altos: Switch all tick variables to AO_TICK_TYPE/AO_TICK_SIGNED

[fw/altos] / src / kernel / ao_data.h

diff --git a/src/kernel/ao_data.h b/src/kernel/ao_data.h
index 60794cc2d110878e373aaf808ad54caa5e3339b6..1b5f9d10ff0897dea9132b760eec5c6eb813d205 100644 (file)
--- a/src/kernel/ao_data.h
+++ b/src/kernel/ao_data.h
@@ -105,7 +105,7 @@ extern uint8_t                      ao_sensor_errors;
 #define AO_DATA_ALL    (AO_DATA_ADC|AO_DATA_MS5607|AO_DATA_MPU6000|AO_DATA_HMC5883|AO_DATA_MMA655X|AO_DATA_MPU9250|AO_DATA_ADXL375|AO_DATA_BMX160|AO_DATA_MMC5983)
 
 struct ao_data {
-       uint16_t                        tick;
+       AO_TICK_TYPE                    tick;
 #if HAS_ADC
        struct ao_adc                   adc;
 #endif