altos: Simplify tracker logic, removing boost detect
[fw/altos] / src / kernel / ao_config.h
index 77f73fbe6014749b054949f82c46937272bfc516..2b5cd352300fed22d9c89ceb7fb0b4dbdeb73aee 100644 (file)
@@ -96,8 +96,8 @@ struct ao_config {
        uint8_t         mid_beep;               /* minor version 16 */
 #endif
 #if HAS_TRACKER
-       uint16_t        tracker_start_horiz;    /* minor version 17 */
-       uint16_t        tracker_start_vert;     /* minor version 17 */
+       uint16_t        tracker_motion;         /* minor version 17 */
+       uint8_t         tracker_interval;       /* minor version 17 */
 #endif
 #if AO_PYRO_NUM
        uint16_t        pyro_time;              /* minor version 18 */