altos: Remove *_TO_DATA macros
[fw/altos] / src / kernel / ao_config.c
index f95ca8933cc3f526c15a9c7d2acf2d7efea4f9c4..bcd28c9da30b50cd3cab03ca7ab0deffa76234b6 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -34,6 +35,10 @@ __pdata uint8_t ao_config_loaded;
 __pdata uint8_t ao_config_dirty;
 __xdata uint8_t ao_config_mutex;
 
+#if HAS_FORCE_FREQ
+__xdata uint8_t ao_force_freq;
+#endif
+
 #ifndef AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL
 #define AO_CONFIG_DEFAULT_APRS_INTERVAL        0
 #endif
@@ -130,7 +135,7 @@ _ao_config_get(void)
                /* Version 0 stuff */
                ao_config.main_deploy = AO_CONFIG_DEFAULT_MAIN_DEPLOY;
                ao_xmemset(&ao_config.callsign, '\0', sizeof (ao_config.callsign));
-               ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, CODE_TO_XDATA(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN),
+               ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
                       sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
                ao_config._legacy_radio_channel = 0;
        }
@@ -238,7 +243,7 @@ _ao_config_get(void)
        if (ao_force_freq) {
                ao_config.frequency = 434550;
                ao_config.radio_cal = ao_radio_cal;
-               ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, CODE_TO_XDATA(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN),
+               ao_xmemcpy(&ao_config.callsign, AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN,
                       sizeof(AO_CONFIG_DEFAULT_CALLSIGN) - 1);
        }
 #endif
@@ -413,7 +418,7 @@ ao_config_accel_calibrate_auto(char *orientation) __reentrant
        accel_total = 0;
        cal_data_ring = ao_sample_data;
        while (i) {
-               ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_data));
+               ao_sleep(&ao_sample_data);
                while (i && cal_data_ring != ao_sample_data) {
                        accel_total += (int32_t) ao_data_accel(&ao_data_ring[cal_data_ring]);
 #if HAS_GYRO