#define AO_GPS_NEW_TRACKING 2
extern uint8_t ao_gps_new;
-extern uint16_t ao_gps_tick;
+extern AO_TICK_TYPE ao_gps_tick;
extern uint8_t ao_gps_mutex;
extern struct ao_telemetry_location ao_gps_data;
extern struct ao_telemetry_satellite ao_gps_tracking_data;