Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos

[fw/altos] / src / drivers / ao_pad.c

diff --git a/src/drivers/ao_pad.c b/src/drivers/ao_pad.c
index 7e139c7808d1504f09f375e2e39245aab9fa7197..85691f5c933474efa5fd73958b242a875d685f70 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_pad.c
+++ b/src/drivers/ao_pad.c
@@ -50,7 +50,7 @@ static void
 ao_siren(uint8_t v)
 {
 #ifdef AO_SIREN
-       ao_gpio_set(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, v);
+       ao_gpio_set(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, v);
 #else
 #if HAS_BEEP
        ao_beep(v ? AO_BEEP_MID : 0);
@@ -64,7 +64,7 @@ static void
 ao_strobe(uint8_t v)
 {
 #ifdef AO_STROBE
-       ao_gpio_set(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, v);
+       ao_gpio_set(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, v);
 #else
        (void) v;
 #endif
@@ -509,16 +509,14 @@ ao_pad_manual(void)
        ao_cmd_white();
        if (!ao_match_word("DoIt"))
                return;
-       ao_cmd_decimal();
+       ignite = 1 << ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
                return;
-       ignite = 1 << ao_cmd_lex_i;
-       ao_cmd_decimal();
+       repeat = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status != ao_cmd_success) {
                repeat = 1;
                ao_cmd_status = ao_cmd_success;
-       } else
-               repeat = ao_cmd_lex_i;
+       }
        while (repeat-- > 0) {
                ao_pad_ignite = ignite;
                ao_wakeup(&ao_pad_ignite);
@@ -534,9 +532,9 @@ static struct ao_task ao_pad_monitor_task;
 void
 ao_pad_set_debug(void)
 {
-       ao_cmd_decimal();
+       uint16_t r = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status == ao_cmd_success)
-               ao_pad_debug = ao_cmd_lex_i != 0;
+               ao_pad_debug = r != 0;
 }
 
 
@@ -544,14 +542,12 @@ static void
 ao_pad_alarm_debug(void)
 {
        uint8_t which, value;
-       ao_cmd_decimal();
+       which = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
                return;
-       which = ao_cmd_lex_i;
-       ao_cmd_decimal();
+       value = ao_cmd_decimal();
        if (ao_cmd_status != ao_cmd_success)
                return;
-       value = ao_cmd_lex_i;
        printf ("Set %s to %d\n", which ? "siren" : "strobe", value);
        if (which)
                ao_siren(value);
@@ -593,34 +589,34 @@ ao_pad_init(void)
        }
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 0
-       ao_enable_output(AO_PAD_0_PORT, AO_PAD_PIN_0, AO_PAD_0, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_0_PORT, AO_PAD_PIN_0, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 1
-       ao_enable_output(AO_PAD_1_PORT, AO_PAD_PIN_1, AO_PAD_1, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_1_PORT, AO_PAD_PIN_1, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 2
-       ao_enable_output(AO_PAD_2_PORT, AO_PAD_PIN_2, AO_PAD_2, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_2_PORT, AO_PAD_PIN_2, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 3
-       ao_enable_output(AO_PAD_3_PORT, AO_PAD_PIN_3, AO_PAD_3, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_3_PORT, AO_PAD_PIN_3, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 4
-       ao_enable_output(AO_PAD_4_PORT, AO_PAD_PIN_4, AO_PAD_4, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_4_PORT, AO_PAD_PIN_4, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 5
-       ao_enable_output(AO_PAD_5_PORT, AO_PAD_PIN_5, AO_PAD_5, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_5_PORT, AO_PAD_PIN_5, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 5
-       ao_enable_output(AO_PAD_6_PORT, AO_PAD_PIN_6, AO_PAD_6, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_6_PORT, AO_PAD_PIN_6, 0);
 #endif
 #if AO_PAD_NUM > 7
-       ao_enable_output(AO_PAD_7_PORT, AO_PAD_PIN_7, AO_PAD_7, 0);
+       ao_enable_output(AO_PAD_7_PORT, AO_PAD_PIN_7, 0);
 #endif
 #ifdef AO_STROBE
-       ao_enable_output(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, AO_STROBE, 0);
+       ao_enable_output(AO_STROBE_PORT, AO_STROBE_PIN, 0);
 #endif
 #ifdef AO_SIREN
-       ao_enable_output(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, AO_SIREN, 0);
+       ao_enable_output(AO_SIREN_PORT, AO_SIREN_PIN, 0);
 #endif
        ao_cmd_register(&ao_pad_cmds[0]);
        ao_add_task(&ao_pad_task, ao_pad, "pad listener");