altos/micropeak-v2.0: expose log and config commands over USB
[fw/altos] / src / drivers / ao_ms5607.c
index 7db7022..1621411 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
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+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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 #include <ao.h>
 #include <ao_exti.h>
-#include "ao_ms5607.h"
+#include <ao_ms5607.h>
 
-static struct ao_ms5607_prom   ms5607_prom;
-static uint8_t                 ms5607_configured;
+#if HAS_MS5607 || HAS_MS5611
+
+struct ao_ms5607_prom  ao_ms5607_prom;
+static uint8_t         ms5607_configured;
+
+#ifndef AO_MS5607_SPI_SPEED
+#define AO_MS5607_SPI_SPEED    AO_SPI_SPEED_FAST
+#endif
 
 static void
 ao_ms5607_start(void) {
-       ao_spi_get(AO_MS5607_SPI_INDEX);
-       stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 0);
+       ao_spi_get_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_SPI_INDEX, AO_MS5607_SPI_SPEED);
 }
 
 static void
 ao_ms5607_stop(void) {
-       stm_gpio_set(&AO_MS5607_CS_GPIO, AO_MS5607_CS, 1);
-       ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
+       ao_spi_put_bit(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, AO_MS5607_SPI_INDEX);
 }
 
 static void
@@ -51,12 +56,12 @@ ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
        uint8_t         crc_byte = prom[15];
        uint8_t         cnt;
        uint16_t        n_rem = 0;
-       uint16_t        crc_read;
        uint8_t         n_bit;
+       uint8_t         *p = prom;
 
        prom[15] = 0;
        for (cnt = 0; cnt < 16; cnt++) {
-               n_rem ^= prom[cnt];
+               n_rem ^= *p++;
                for (n_bit = 8; n_bit > 0; n_bit--) {
                        if (n_rem & 0x8000)
                                n_rem = (n_rem << 1) ^ 0x3000;
@@ -69,11 +74,32 @@ ao_ms5607_crc(uint8_t *prom)
        return n_rem;
 }
 
+static bool
+ao_ms5607_prom_valid(uint8_t *prom)
+{
+       uint8_t crc;
+       int     i;
+       uint8_t *p;
+
+       /* Look for a value other than 0x0000 or 0xffff */
+       p = prom;
+       for (i = 0; i < 16; i++)
+               if (*p++ + 1 > 1)
+                       break;
+       if (i == 16)
+               return false;
+
+       crc = ao_ms5607_crc(prom);
+       if (crc != (prom[15] & 0xf))
+               return false;
+
+       return true;
+}
+
 static void
 ao_ms5607_prom_read(struct ao_ms5607_prom *prom)
 {
        uint8_t         addr;
-       uint8_t         crc;
        uint16_t        *r;
 
        r = (uint16_t *) prom;
@@ -85,60 +111,68 @@ ao_ms5607_prom_read(struct ao_ms5607_prom *prom)
                ao_ms5607_stop();
                r++;
        }
-       crc = ao_ms5607_crc((uint8_t *) prom);
-       if (crc != (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf)) {
-               printf ("MS5607 PROM CRC error (computed %x actual %x)\n",
-                       crc, (((uint8_t *) prom)[15] & 0xf));
-               flush();
-               ao_panic(AO_PANIC_SELF_TEST);
-       }
+
+       if (!ao_ms5607_prom_valid((uint8_t *) prom))
+               ao_panic(AO_PANIC_SELF_TEST_MS5607);
 
 #if __BYTE_ORDER == __LITTLE_ENDIAN
        /* Byte swap */
        r = (uint16_t *) prom;
        for (addr = 0; addr < 8; addr++) {
-               uint16_t        t = *r;
-               *r++ = (t << 8) | (t >> 8);
+               uint8_t         *t = (uint8_t *) r;
+               uint8_t a = t[0];
+               t[0] = t[1];
+               t[1] = a;
+               r++;
        }
 #endif
 }
 
-static void
+void
 ao_ms5607_setup(void)
 {
        if (ms5607_configured)
                return;
        ms5607_configured = 1;
        ao_ms5607_reset();
-       ao_ms5607_prom_read(&ms5607_prom);
+       ao_ms5607_prom_read(&ao_ms5607_prom);
 }
 
-static uint8_t ao_ms5607_done;
+static volatile uint8_t        ao_ms5607_done;
 
 static void
 ao_ms5607_isr(void)
 {
+       ao_exti_disable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
        ao_ms5607_done = 1;
-       ao_wakeup(&ao_ms5607_done);
+       ao_wakeup((void *) &ao_ms5607_done);
 }
 
 static uint32_t
 ao_ms5607_get_sample(uint8_t cmd) {
        uint8_t reply[3];
        uint8_t read;
-       uint16_t now;
 
        ao_ms5607_done = 0;
 
        ao_ms5607_start();
        ao_spi_send(&cmd, 1, AO_MS5607_SPI_INDEX);
-       ao_exti_enable(&AO_MS5607_MISO_GPIO, AO_MS5607_MISO);
-       cli();
-       while (!ao_ms5607_done)
-               ao_sleep(&ao_ms5607_done);
-       sei();
-       ao_exti_disable(&AO_MS5607_MISO_GPIO, AO_MS5607_MISO);
+
+       ao_exti_enable(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN);
+
+#if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
+       ao_spi_put(AO_MS5607_SPI_INDEX);
+#endif
+       ao_arch_block_interrupts();
+       while (!ao_gpio_get(AO_MS5607_MISO_PORT, AO_MS5607_MISO_PIN) &&
+              !ao_ms5607_done)
+               ao_sleep((void *) &ao_ms5607_done);
+       ao_arch_release_interrupts();
+#if AO_MS5607_PRIVATE_PINS
+       stm_gpio_set(AO_MS5607_CS_PORT, AO_MS5607_CS_PIN, 1);
+#else
        ao_ms5607_stop();
+#endif
 
        ao_ms5607_start();
        read = AO_MS5607_ADC_READ;
@@ -149,122 +183,119 @@ ao_ms5607_get_sample(uint8_t cmd) {
        return ((uint32_t) reply[0] << 16) | ((uint32_t) reply[1] << 8) | (uint32_t) reply[2];
 }
 
+#ifndef AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
+#define AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE      2048
+#endif
+
+#ifndef AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE
+#define AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE      AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE
+#endif
+
+#define token_paster(x,y)      x ## y
+#define token_evaluator(x,y)   token_paster(x,y)
+
+#define AO_CONVERT_D1  token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D1_, AO_MS5607_BARO_OVERSAMPLE)
+#define AO_CONVERT_D2  token_evaluator(AO_MS5607_CONVERT_D2_, AO_MS5607_TEMP_OVERSAMPLE)
+
 void
 ao_ms5607_sample(struct ao_ms5607_sample *sample)
 {
-       sample->pres = ao_ms5607_get_sample(AO_MS5607_CONVERT_D1_2048);
-       sample->temp = ao_ms5607_get_sample(AO_MS5607_CONVERT_D2_2048);
+       sample->pres = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D1);
+       sample->temp = ao_ms5607_get_sample(AO_CONVERT_D2);
 }
 
-void
-ao_ms5607_convert(struct ao_ms5607_sample *sample, struct ao_ms5607_value *value)
-{
-       uint8_t addr;
-       int32_t dT;
-       int32_t TEMP;
-       int64_t OFF;
-       int64_t SENS;
-       int32_t P;
-
-       dT = sample->temp - ((int32_t) ms5607_prom.tref << 8);
-       
-       TEMP = 2000 + (((int64_t) dT * ms5607_prom.tempsens) >> 23);
-
-       OFF = ((int64_t) ms5607_prom.off << 17) + (((int64_t) ms5607_prom.tco * dT) >> 6);
-
-       SENS = ((int64_t) ms5607_prom.sens << 16) + (((int64_t) ms5607_prom.tcs * dT) >> 7);
-
-       if (TEMP < 2000) {
-               int32_t T2 = ((int64_t) dT * (int64_t) dT) >> 31;
-               int32_t TEMPM = TEMP - 2000;
-               int64_t OFF2 = (61 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM) >> 4;
-               int64_t SENS2 = 2 * (int64_t) TEMPM * (int64_t) TEMPM;
-               if (TEMP < 1500) {
-                       int32_t TEMPP = TEMP + 1500;
-                       int64_t TEMPP2 = TEMPP * TEMPP;
-                       OFF2 = OFF2 + 15 * TEMPP2;
-                       SENS2 = SENS2 + 8 * TEMPP2;
-               }
-               TEMP -= T2;
-               OFF -= OFF2;
-               SENS -= SENS2;
-       }
+#ifdef _CC1111_H_
+#include "ao_ms5607_convert_8051.c"
+#else
+#include "ao_ms5607_convert.c"
+#endif
 
-       value->pres = ((((int64_t) sample->pres * SENS) >> 21) - OFF) >> 15;
-       value->temp = TEMP;
-}
+#ifndef HAS_MS5607_TASK
+#define HAS_MS5607_TASK HAS_TASK
+#endif
 
 struct ao_ms5607_sample        ao_ms5607_current;
-uint8_t ao_ms5607_valid;
 
+#if HAS_MS5607_TASK
 static void
 ao_ms5607(void)
 {
+       struct ao_ms5607_sample sample;
        ao_ms5607_setup();
        for (;;)
        {
-               struct ao_ms5607_sample ao_ms5607_next;
-               ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_next);
-               ao_arch_critical(
-                       ao_ms5607_current = ao_ms5607_next;
-                       ao_ms5607_valid = 1;
-                       );
-               ao_delay(0);
+               ao_ms5607_sample(&sample);
+               ao_arch_block_interrupts();
+               ao_ms5607_current = sample;
+               AO_DATA_PRESENT(AO_DATA_MS5607);
+               AO_DATA_WAIT();
+               ao_arch_release_interrupts();
        }
 }
 
-__xdata struct ao_task ao_ms5607_task;
+struct ao_task ao_ms5607_task;
+#endif
+
+#if HAS_TASK
+void
+ao_ms5607_info(void)
+{
+#if !HAS_MS5607_TASK
+       ao_ms5607_setup();
+#endif
+       printf ("ms5607 reserved: %u\n", ao_ms5607_prom.reserved);
+       printf ("ms5607 sens: %u\n", ao_ms5607_prom.sens);
+       printf ("ms5607 off: %u\n", ao_ms5607_prom.off);
+       printf ("ms5607 tcs: %u\n", ao_ms5607_prom.tcs);
+       printf ("ms5607 tco: %u\n", ao_ms5607_prom.tco);
+       printf ("ms5607 tref: %u\n", ao_ms5607_prom.tref);
+       printf ("ms5607 tempsens: %u\n", ao_ms5607_prom.tempsens);
+       printf ("ms5607 crc: %u\n", ao_ms5607_prom.crc);
+}
 
 static void
 ao_ms5607_dump(void)
 {
-       struct ao_ms5607_sample sample;
        struct ao_ms5607_value value;
 
-       printf ("ms5607 reserved: %u\n", ms5607_prom.reserved);
-       printf ("ms5607 sens: %u\n", ms5607_prom.sens);
-       printf ("ms5607 off: %u\n", ms5607_prom.off);
-       printf ("ms5607 tcs: %u\n", ms5607_prom.tcs);
-       printf ("ms5607 tco: %u\n", ms5607_prom.tco);
-       printf ("ms5607 tref: %u\n", ms5607_prom.tref);
-       printf ("ms5607 tempsens: %u\n", ms5607_prom.tempsens);
-       printf ("ms5607 crc: %u\n", ms5607_prom.crc);
-
-       sample = ao_ms5607_current;
-       ao_ms5607_convert(&sample, &value);
-       printf ("Pressure:    %8u %8d\n", sample.pres, value.pres);
-       printf ("Temperature: %8u %8d\n", sample.temp, value.temp);
+#if !HAS_MS5607_TASK
+       ao_ms5607_info();
+       ao_ms5607_sample(&ao_ms5607_current);
+#endif
+       ao_ms5607_convert(&ao_ms5607_current, &value);
+       printf ("Pressure:    %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.pres, value.pres);
+       printf ("Temperature: %8lu %8ld\n", ao_ms5607_current.temp, value.temp);
        printf ("Altitude: %ld\n", ao_pa_to_altitude(value.pres));
 }
 
-__code struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
-       { ao_ms5607_dump,       "p\0Display MS5607 data" },
+const struct ao_cmds ao_ms5607_cmds[] = {
+       { ao_ms5607_dump,       "B\0Display MS5607 data" },
        { 0, NULL },
 };
+#endif /* HAS_TASK */
 
 void
 ao_ms5607_init(void)
 {
        ms5607_configured = 0;
-       ao_ms5607_valid = 0;
-       ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
-       ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_GPIO, (1 << AO_MS5607_CS));
+       ao_spi_init_cs(AO_MS5607_CS_PORT, (1 << AO_MS5607_CS_PIN));
 
+#if HAS_TASK
+       ao_cmd_register(&ao_ms5607_cmds[0]);
+#endif
+#if HAS_MS5607_TASK
        ao_add_task(&ao_ms5607_task, ao_ms5607, "ms5607");
+#endif
 
        /* Configure the MISO pin as an interrupt; when the
         * conversion is complete, the MS5607 will raise this
         * pin as a signal
         */
-       ao_exti_setup(&AO_MS5607_MISO_GPIO,
-                     AO_MS5607_MISO,
-                     AO_EXTI_MODE_RISING,
+       ao_exti_setup(AO_MS5607_MISO_PORT,
+                     AO_MS5607_MISO_PIN,
+                     AO_EXTI_MODE_RISING|
+                     AO_EXTI_PIN_NOCONFIGURE,
                      ao_ms5607_isr);
-
-       /* Reset the pin from INPUT to ALTERNATE so that SPI works
-        * This needs an abstraction at some point...
-        */
-       stm_moder_set(&AO_MS5607_MISO_GPIO,
-                     AO_MS5607_MISO,
-                     STM_MODER_ALTERNATE);
 }
+
+#endif