altos/telelco-v3.0: Add contrast setting

[fw/altos] / src / drivers / ao_lco_bits.c

diff --git a/src/drivers/ao_lco_bits.c b/src/drivers/ao_lco_bits.c
index b32a56fe02d34f99f7d9a9e0068ba8d89c2dc45a..8e9ea09bf3b63ae32fcd69025dc24572623baad0 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_lco_bits.c
+++ b/src/drivers/ao_lco_bits.c
@@ -19,12 +19,12 @@
 uint8_t                ao_lco_debug;
 
 uint8_t                ao_lco_pad;
-uint16_t       ao_lco_box;
+int16_t                ao_lco_box;
 
 uint8_t                ao_lco_armed;                                   /* arm active */
 uint8_t                ao_lco_firing;                                  /* fire active */
 
-uint16_t       ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
+int16_t                ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
 
 uint8_t                ao_lco_pretending;
 
@@ -142,7 +142,7 @@ ao_lco_igniter_status(void)
 }
 
 uint8_t
-ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad)
+ao_lco_pad_present(int16_t box, uint8_t pad)
 {
        /* voltage measurement is always valid */
        if (pad == AO_LCO_PAD_VOLTAGE)
@@ -155,7 +155,7 @@ ao_lco_pad_present(uint16_t box, uint8_t pad)
 }
 
 uint8_t
-ao_lco_pad_first(uint16_t box)
+ao_lco_pad_first(int16_t box)
 {
        uint8_t pad;
 
@@ -166,11 +166,11 @@ ao_lco_pad_first(uint16_t box)
 }
 
 static uint8_t
-ao_lco_get_channels(uint16_t box, struct ao_pad_query *query)
+ao_lco_get_channels(int16_t box, struct ao_pad_query *query)
 {
        int8_t                  r;
 
-       r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+       r = ao_lco_query((uint16_t) box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
        if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
                ao_lco_channels[box] = query->channels;
                ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
@@ -213,7 +213,7 @@ ao_lco_box_reset_present(void)
 }
 
 static void
-ao_lco_box_set_present(uint16_t box)
+ao_lco_box_set_present(int16_t box)
 {
        if (box < ao_lco_min_box)
                ao_lco_min_box = box;
@@ -232,7 +232,7 @@ ao_lco_set_pad(uint8_t new_pad)
 }
 
 void
-ao_lco_set_box(uint16_t new_box)
+ao_lco_set_box(int16_t new_box)
 {
        ao_lco_box = new_box;
        if (!ao_lco_box_pseudo(ao_lco_box)) {
@@ -252,6 +252,18 @@ ao_lco_step_pad(int8_t dir)
 {
        int16_t new_pad;
 
+#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST
+       if (ao_lco_box == AO_LCO_CONTRAST) {
+               int16_t contrast = ao_lco_get_contrast();
+
+               contrast += (int16_t) (dir * AO_LCO_CONTRAST_STEP);
+               if (contrast < AO_LCO_MIN_CONTRAST)
+                       contrast = AO_LCO_MIN_CONTRAST;
+               if (contrast > AO_LCO_MAX_CONTRAST)
+                       contrast = AO_LCO_MAX_CONTRAST;
+               ao_lco_set_contrast(contrast);
+       }
+#endif
        new_pad = (int16_t) ao_lco_pad;
        do {
                new_pad += dir;
@@ -267,7 +279,7 @@ ao_lco_step_pad(int8_t dir)
 }
 
 uint8_t
-ao_lco_box_present(uint16_t box)
+ao_lco_box_present(int16_t box)
 {
        if (ao_lco_box_pseudo(box))
                return 1;
@@ -279,19 +291,23 @@ ao_lco_box_present(uint16_t box)
 void
 ao_lco_step_box(int8_t dir)
 {
-       int32_t new_box = (int32_t) ao_lco_box;
+       int16_t new_box = ao_lco_box;
 
        do {
                new_box += dir;
                if (new_box > ao_lco_max_box)
                        new_box = AO_LCO_BOX_FIRST;
+#ifdef AO_LCO_HAS_CONTRAST
+               else if (new_box < AO_LCO_CONTRAST)
+#else
                else if (new_box < 0)
+#endif
                        new_box = ao_lco_max_box;
                if (new_box == ao_lco_box)
                        break;
-       } while (!ao_lco_box_present((uint16_t) new_box));
-       PRINTD("New box %ld\n", new_box);
-       ao_lco_set_box((uint16_t) new_box);
+       } while (!ao_lco_box_present(new_box));
+       PRINTD("New box %d\n", new_box);
+       ao_lco_set_box(new_box);
 }
 
 void
@@ -305,7 +321,7 @@ ao_lco_set_armed(uint8_t armed)
        if (ao_lco_armed) {
 #if AO_LCO_DRAG
                if (ao_lco_drag_race) {
-                       uint16_t        box;
+                       int16_t box;
 
                        for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++)
                                if (ao_lco_selected[box])
@@ -338,7 +354,7 @@ ao_lco_search(void)
 {
        int8_t          r;
        int8_t          try;
-       uint16_t        box;
+       int16_t         box;
        uint16_t        boxes = 0;
 
        ao_lco_box_reset_present();
@@ -357,7 +373,7 @@ ao_lco_search(void)
 #endif
                for (try = 0; try < 3; try++) {
                        ao_lco_tick_offset[box] = 0;
-                       r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+                       r = ao_lco_query((uint16_t) box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
                        PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
                        if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
                                ++boxes;
@@ -387,7 +403,7 @@ ao_lco_search(void)
 void
 ao_lco_pretend(void)
 {
-       uint16_t box;
+       int16_t box;
 
        ao_lco_pretending = 1;
        ao_lco_min_box = 1;
@@ -403,8 +419,8 @@ ao_lco_pretend(void)
 void
 ao_lco_monitor(void)
 {
-       AO_TICK_TYPE            delay;
-       uint16_t                box;
+       AO_TICK_TYPE    delay;
+       int16_t         box;
 
        for (;;) {
                PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
@@ -420,7 +436,7 @@ ao_lco_monitor(void)
                                                PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
                                                       box, ao_lco_selected[box]);
                                                if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
-                                                       ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
+                                                       ao_lco_arm((uint16_t) box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
                                                        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
                                                }
                                        }