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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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* WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
#define AO_LCO_BOX_DIGIT_1 1
#define AO_LCO_BOX_DIGIT_10 2
+#define AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
+#define AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME AO_SEC_TO_TICKS(2)
+
+#define AO_LCO_VALID_LAST 1
+#define AO_LCO_VALID_EVER 2
+
static uint8_t ao_lco_min_box, ao_lco_max_box;
static uint8_t ao_lco_selected[AO_PAD_MAX_BOXES];
-static uint8_t ao_lco_armed;
-static uint8_t ao_lco_firing;
static uint8_t ao_lco_valid[AO_PAD_MAX_BOXES];
static uint8_t ao_lco_channels[AO_PAD_MAX_BOXES];
static uint16_t ao_lco_tick_offset[AO_PAD_MAX_BOXES];
+/* UI values */
+static uint8_t ao_lco_armed;
+static uint8_t ao_lco_firing;
+static uint16_t ao_lco_fire_tick;
+static uint8_t ao_lco_fire_down;
+static uint8_t ao_lco_drag_race;
static uint8_t ao_lco_pad;
-static uint8_t ao_lco_box;
+static int16_t ao_lco_box;
+
+#define AO_LCO_BOX_DRAG 0x1000
+
static struct ao_pad_query ao_pad_query;
+static uint8_t ao_lco_display_mutex;
+
static void
ao_lco_set_pad(uint8_t pad)
{
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad);
+ ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, pad | (ao_lco_drag_race << 4));
+ ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
+#define SEVEN_SEGMENT_d ((0 << 0) | \
+ (0 << 1) | \
+ (1 << 2) | \
+ (1 << 3) | \
+ (1 << 4) | \
+ (1 << 5) | \
+ (1 << 6))
+
+
+#define SEVEN_SEGMENT_r ((0 << 0) | \
+ (0 << 1) | \
+ (0 << 2) | \
+ (1 << 3) | \
+ (1 << 4) | \
+ (0 << 5) | \
+ (0 << 6))
+
static void
-ao_lco_set_box(uint8_t box)
+ao_lco_set_box(uint16_t box)
{
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10);
- ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
+ ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
+ if (box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, SEVEN_SEGMENT_d | (ao_lco_drag_race << 7));
+ ao_seven_segment_direct(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, SEVEN_SEGMENT_r | (ao_lco_drag_race << 7));
+ } else {
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, box % 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10 | (ao_lco_drag_race << 4));
+ }
+ ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
static void
tenths = decivolts % 10;
ones = (decivolts / 10) % 10;
tens = (decivolts / 100) % 10;
+ ao_mutex_get(&ao_lco_display_mutex);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+ ao_mutex_put(&ao_lco_display_mutex);
}
static void
ao_lco_set_display(void)
{
- if (ao_lco_pad == 0) {
+ if (ao_lco_pad == 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
} else {
- ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_set_pad(ao_lco_drag_race);
+ else
+ ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
ao_lco_set_box(ao_lco_box);
}
}
static uint8_t ao_lco_box_mask[MASK_SIZE(AO_PAD_MAX_BOXES)];
static uint8_t
-ao_lco_box_present(uint8_t box)
+ao_lco_box_present(uint16_t box)
{
+ if (box == AO_LCO_BOX_DRAG)
+ return 1;
+
if (box >= AO_PAD_MAX_BOXES)
return 0;
return (ao_lco_box_mask[MASK_ID(box)] >> MASK_SHIFT(box)) & 1;
return 0;
}
+static struct ao_task ao_lco_drag_task;
+static uint8_t ao_lco_drag_active;
+static uint8_t ao_lco_drag_beep_count;
+static uint8_t ao_lco_drag_beep_on;
+static uint16_t ao_lco_drag_beep_time;
+static uint16_t ao_lco_drag_warn_time;
+
+#define AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME AO_MS_TO_TICKS(50)
+#define AO_LCO_DRAG_WARN_TIME AO_SEC_TO_TICKS(5)
+
+static void
+ao_lco_drag_beep_start(void)
+{
+ ao_beep(AO_BEEP_HIGH);
+ PRINTD("beep start\n");
+ ao_lco_drag_beep_on = 1;
+ ao_lco_drag_beep_time = ao_time() + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
+}
+
+static void
+ao_lco_drag_beep_stop(void)
+{
+ ao_beep(0);
+ PRINTD("beep stop\n");
+ ao_lco_drag_beep_on = 0;
+ if (ao_lco_drag_beep_count) {
+ --ao_lco_drag_beep_count;
+ if (ao_lco_drag_beep_count)
+ ao_lco_drag_beep_time = ao_time() + AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
+ }
+}
+
+static void
+ao_lco_drag_beep(uint8_t beeps)
+{
+ PRINTD("beep %d\n", beeps);
+ if (!ao_lco_drag_beep_count)
+ ao_lco_drag_beep_start();
+ ao_lco_drag_beep_count += beeps;
+}
+
+static uint16_t
+ao_lco_drag_beep_check(uint16_t now, uint16_t delay)
+{
+ PRINTD("beep check count %d delta %d\n",
+ ao_lco_drag_beep_count,
+ (int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time));
+ if (ao_lco_drag_beep_count) {
+ if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_beep_time) >= 0) {
+ if (ao_lco_drag_beep_on)
+ ao_lco_drag_beep_stop();
+ else
+ ao_lco_drag_beep_start();
+ }
+ }
+
+ if (ao_lco_drag_beep_count) {
+ if (delay > AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME)
+ delay = AO_LCO_DRAG_BEEP_TIME;
+ }
+ return delay;
+}
+
+static void
+ao_lco_drag_enable(void)
+{
+ PRINTD("Drag enable\n");
+ ao_lco_drag_race = 1;
+ memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
+ ao_lco_drag_beep(5);
+ ao_lco_set_display();
+ ao_lco_fire_down = 0;
+}
+
+static void
+ao_lco_drag_disable(void)
+{
+ PRINTD("Drag disable\n");
+ ao_lco_drag_race = 0;
+ memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
+ ao_lco_drag_beep(2);
+ ao_lco_set_display();
+ ao_lco_fire_down = 0;
+}
+
+static uint16_t
+ao_lco_drag_button_check(uint16_t now, uint16_t delay)
+{
+ uint16_t button_delay = ~0;
+
+ /*
+ * Check to see if the button has been held down long enough
+ * to switch in/out of drag race mode
+ */
+ if (ao_lco_fire_down) {
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME)
+ ao_lco_drag_disable();
+ else
+ button_delay = ao_lco_fire_tick + AO_LCO_DRAG_RACE_STOP_TIME - now;
+ } else {
+ if ((int16_t) (now - ao_lco_fire_tick) >= AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME)
+ ao_lco_drag_enable();
+ else
+ button_delay = ao_lco_fire_tick + AO_LCO_DRAG_RACE_START_TIME - now;
+ }
+ if (delay > button_delay)
+ delay = button_delay;
+ }
+ return delay;
+}
+
+static uint16_t
+ao_lco_drag_warn_check(uint16_t now, uint16_t delay)
+{
+ uint16_t warn_delay = ~0;
+
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if ((int16_t) (now - ao_lco_drag_warn_time) >= 0) {
+ ao_lco_drag_beep(1);
+ ao_lco_drag_warn_time = now + AO_LCO_DRAG_WARN_TIME;
+ }
+ warn_delay = ao_lco_drag_warn_time - now;
+ }
+ if (delay > warn_delay)
+ delay = warn_delay;
+ return delay;
+}
+
+static void
+ao_lco_drag_monitor(void)
+{
+ uint16_t delay = ~0;
+ uint16_t now;
+
+ for (;;) {
+ PRINTD("Drag monitor active %d delay %d\n", ao_lco_drag_active, delay);
+ if (delay == (uint16_t) ~0)
+ ao_sleep(&ao_lco_drag_active);
+ else
+ ao_sleep_for(&ao_lco_drag_active, delay);
+
+ delay = ~0;
+ if (!ao_lco_drag_active)
+ continue;
+
+ now = ao_time();
+ delay = ao_lco_drag_button_check(now, delay);
+ delay = ao_lco_drag_warn_check(now, delay);
+ delay = ao_lco_drag_beep_check(now, delay);
+
+ /* check to see if there's anything left to do here */
+ if (!ao_lco_fire_down && !ao_lco_drag_race && !ao_lco_drag_beep_count) {
+ delay = ~0;
+ ao_lco_drag_active = 0;
+ }
+ }
+}
+
static void
ao_lco_input(void)
{
static struct ao_event event;
- int8_t dir, new_box, new_pad;
+ int8_t dir, new_pad;
+ int16_t new_box;
ao_beep_for(AO_BEEP_MID, AO_MS_TO_TICKS(200));
for (;;) {
dir = (int8_t) event.value;
new_box = ao_lco_box;
do {
- new_box += dir;
- if (new_box > ao_lco_max_box)
- new_box = ao_lco_min_box;
- else if (new_box < ao_lco_min_box)
- new_box = ao_lco_max_box;
+ if (new_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ if (dir < 0)
+ new_box = ao_lco_max_box;
+ else
+ new_box = ao_lco_min_box;
+ } else {
+ new_box += dir;
+ if (new_box > ao_lco_max_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_DRAG;
+ else if (new_box < ao_lco_min_box)
+ new_box = AO_LCO_BOX_DRAG;
+ }
if (new_box == ao_lco_box)
break;
} while (!ao_lco_box_present(new_box));
if (ao_lco_box != new_box) {
ao_lco_box = new_box;
ao_lco_pad = 1;
- ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
+ if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_channels[ao_lco_box] = 0;
ao_lco_set_display();
}
}
case AO_BUTTON_ARM:
ao_lco_armed = event.value;
PRINTD("Armed %d\n", ao_lco_armed);
- if (ao_lco_pad != 0) {
- memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
- ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
- ao_wakeup(&ao_lco_armed);
+ if (ao_lco_armed) {
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ uint8_t box;
+
+ for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) {
+ if (ao_lco_selected[box]) {
+ ao_wakeup(&ao_lco_armed);
+ break;
+ }
+ }
+ } else {
+ memset(ao_lco_selected, 0, sizeof (ao_lco_selected));
+ if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG)
+ ao_lco_selected[ao_lco_box] = (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ else
+ ao_lco_armed = 0;
+ }
}
+ ao_wakeup(&ao_lco_armed);
break;
case AO_BUTTON_FIRE:
if (ao_lco_armed) {
+ ao_lco_fire_down = 0;
ao_lco_firing = event.value;
PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
ao_wakeup(&ao_lco_armed);
+ } else {
+ if (event.value) {
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_lco_fire_down = 1;
+ ao_lco_fire_tick = ao_time();
+ ao_lco_drag_active = 1;
+ }
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if (ao_lco_pad != 0 && ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_lco_selected[ao_lco_box] ^= (1 << (ao_lco_pad - 1));
+ PRINTD("Toggle box %d pad %d (pads now %x) to drag race\n",
+ ao_lco_pad, ao_lco_box, ao_lco_selected[ao_lco_box]);
+ ao_lco_drag_beep(ao_lco_pad);
+ }
+ }
+ ao_wakeup(&ao_lco_drag_active);
+ } else {
+ ao_lco_fire_down = 0;
+ if (ao_lco_drag_active)
+ ao_wakeup(&ao_lco_drag_active);
+ }
}
break;
}
r = ao_lco_query(box, query, &ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
ao_lco_channels[box] = query->channels;
- ao_lco_valid[box] = 1;
+ ao_lco_valid[box] = AO_LCO_VALID_LAST | AO_LCO_VALID_EVER;
} else
- ao_lco_valid[box] = 0;
- PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) valid %d\n", box, ao_lco_valid[box]);
+ ao_lco_valid[box] &= ~AO_LCO_VALID_LAST;
+ PRINTD("ao_lco_get_channels(%d) rssi %d valid %d ret %d offset %d\n", box, ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[box], r, ao_lco_tick_offset[box]);
ao_wakeup(&ao_pad_query);
return ao_lco_valid[box];
}
static void
ao_lco_update(void)
{
- uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
-
- if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query)) {
- if (!previous_valid) {
- if (ao_lco_pad != 0)
- ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
- ao_lco_set_display();
+ if (ao_lco_box != AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ uint8_t previous_valid = ao_lco_valid[ao_lco_box];
+
+ if (ao_lco_get_channels(ao_lco_box, &ao_pad_query) & AO_LCO_VALID_LAST) {
+ if (!(previous_valid & AO_LCO_VALID_EVER)) {
+ if (ao_lco_pad != 0)
+ ao_lco_pad = ao_lco_pad_first(ao_lco_box);
+ ao_lco_set_display();
+ }
+ if (ao_lco_pad == 0)
+ ao_lco_set_display();
}
- if (ao_lco_pad == 0)
- ao_lco_set_display();
}
}
static void
ao_lco_search(void)
{
- uint16_t tick_offset;
int8_t r;
int8_t try;
uint8_t box;
if ((box % 10) == 0)
ao_lco_set_box(box);
for (try = 0; try < 3; try++) {
- tick_offset = 0;
- r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
- PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
+ ao_lco_tick_offset[box] = 0;
+ r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &ao_lco_tick_offset[box]);
+ PRINTD("box %d result %d offset %d\n", box, r, ao_lco_tick_offset[box]);
if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
++boxes;
ao_lco_box_set_present(box);
ao_lco_igniter_status(void)
{
uint8_t c;
+ uint8_t t = 0;
for (;;) {
ao_sleep(&ao_pad_query);
- PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid[ao_lco_box]);
- if (!ao_lco_valid[ao_lco_box]) {
- ao_led_on(AO_LED_RED);
- ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
- continue;
- }
- if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
- ao_led_on(AO_LED_AMBER);
- ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
+ PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG ? -1 : ao_lco_valid[ao_lco_box]);
+ if (ao_lco_box == AO_LCO_BOX_DRAG) {
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
+ for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++)
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
} else {
- ao_led_on(AO_LED_GREEN);
- ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
- }
- if (ao_pad_query.arm_status)
- ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
- else
- ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
- for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
- uint8_t status;
-
- if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
- status = ao_pad_query.igniter_status[c];
- else
- status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
- if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
- ao_led_on(continuity_led[c]);
+ if (!(ao_lco_valid[ao_lco_box] & AO_LCO_VALID_LAST)) {
+ ao_led_on(AO_LED_RED);
+ ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
+ continue;
+ }
+ if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
+ ao_led_on(AO_LED_AMBER);
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
+ } else {
+ ao_led_on(AO_LED_GREEN);
+ ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_AMBER);
+ }
+ if (ao_pad_query.arm_status)
+ ao_led_on(AO_LED_REMOTE_ARM);
else
- ao_led_off(continuity_led[c]);
+ ao_led_off(AO_LED_REMOTE_ARM);
+
+ for (c = 0; c < AO_LED_CONTINUITY_NUM; c++) {
+ uint8_t status;
+
+ if (ao_lco_drag_race) {
+ if (ao_lco_selected[ao_lco_box] & (1 << c) && t)
+ ao_led_on(continuity_led[c]);
+ else
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
+ } else {
+ if (ao_pad_query.channels & (1 << c))
+ status = ao_pad_query.igniter_status[c];
+ else
+ status = AO_PAD_IGNITER_STATUS_NO_IGNITER_RELAY_OPEN;
+ if (status == AO_PAD_IGNITER_STATUS_GOOD_IGNITER_RELAY_OPEN)
+ ao_led_on(continuity_led[c]);
+ else
+ ao_led_off(continuity_led[c]);
+ }
+ }
+ t = 1-t;
}
}
}
{
uint16_t delay;
uint8_t box;
- struct ao_pad_query pad_query;
ao_lco_search();
ao_add_task(&ao_lco_input_task, ao_lco_input, "lco input");
ao_add_task(&ao_lco_arm_warn_task, ao_lco_arm_warn, "lco arm warn");
ao_add_task(&ao_lco_igniter_status_task, ao_lco_igniter_status, "lco igniter status");
+ ao_add_task(&ao_lco_drag_task, ao_lco_drag_monitor, "drag race");
for (;;) {
PRINTD("monitor armed %d firing %d\n",
ao_lco_armed, ao_lco_firing);
if (ao_lco_armed && ao_lco_firing) {
- ao_lco_ignite();
+ ao_lco_ignite(AO_PAD_FIRE);
} else {
+ ao_lco_update();
if (ao_lco_armed) {
- for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
+ for (box = ao_lco_min_box; box <= ao_lco_max_box; box++) {
if (ao_lco_selected[box]) {
PRINTD("Arming box %d pads %x\n",
box, ao_lco_selected[box]);
- if (!ao_lco_valid[box])
- ao_lco_get_channels(box, &pad_query);
- if (ao_lco_valid[box])
- ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[ao_lco_box]);
+ if (ao_lco_valid[box] & AO_LCO_VALID_EVER) {
+ ao_lco_arm(box, ao_lco_selected[box], ao_lco_tick_offset[box]);
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
+ }
}
}
}
- ao_lco_update();
}
if (ao_lco_armed && ao_lco_firing)
delay = AO_MS_TO_TICKS(100);
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