altos/telelco: Display telefire battery voltage

[fw/altos] / src / drivers / ao_lco.c

diff --git a/src/drivers/ao_lco.c b/src/drivers/ao_lco.c
index 12a247bf05dfaa59d2d74a6c39a671ae6b993d4e..9250d44460a5f31e715cb91ce2d47d1c6dedefbe 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_lco.c
+++ b/src/drivers/ao_lco.c
@@ -44,6 +44,7 @@ static uint8_t        ao_lco_firing;
 static uint8_t ao_lco_valid;
 static uint8_t ao_lco_got_channels;
 static uint16_t        ao_lco_tick_offset;
+static uint8_t ao_lco_show_voltage;
 
 static struct ao_pad_query     ao_pad_query;
 
@@ -60,6 +61,19 @@ ao_lco_set_box(uint8_t box)
        ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, box / 10);
 }
 
+static void
+ao_lco_set_voltage(uint16_t decivolts)
+{
+       uint8_t tens, ones, tenths;
+
+       tenths = decivolts % 10;
+       ones = (decivolts / 10) % 10;
+       tens = (decivolts / 100) % 10;
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_PAD_DIGIT, tenths);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_1, ones | 0x10);
+       ao_seven_segment_set(AO_LCO_BOX_DIGIT_10, tens);
+}
+
 #define MASK_SIZE(n)   (((n) + 7) >> 3)
 #define MASK_ID(n)     ((n) >> 3)
 #define MASK_SHIFT(n)  ((n) & 7)
@@ -124,6 +138,7 @@ ao_lco_input(void)
                                        } while (!ao_lco_pad_present(new_pad));
                                        if (new_pad != ao_lco_pad) {
                                                ao_lco_pad = new_pad;
+                                               ao_lco_set_box(ao_lco_box);
                                                ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
                                        }
                                }
@@ -145,6 +160,7 @@ ao_lco_input(void)
                                                ao_lco_box = new_box;
                                                ao_lco_got_channels = 0;
                                                ao_lco_set_box(ao_lco_box);
+                                               ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
                                        }
                                }
                                break;
@@ -160,8 +176,18 @@ ao_lco_input(void)
                        case AO_BUTTON_FIRE:
                                if (ao_lco_armed) {
                                        ao_lco_firing = event.value;
+                                       ao_lco_show_voltage = 0;
                                        PRINTD("Firing %d\n", ao_lco_firing);
                                        ao_wakeup(&ao_lco_armed);
+                               } else {
+                                       if (event.value) {
+                                               if (ao_lco_got_channels)
+                                                       ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
+                                       } else {
+                                               ao_lco_set_box(ao_lco_box);
+                                               ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+                                       }
+                                       ao_lco_show_voltage = event.value;
                                }
                                break;
                        }
@@ -210,8 +236,11 @@ ao_lco_update(void)
                ao_lco_valid = 1;
                if (!c) {
                        ao_lco_pad = ao_lco_pad_first();
-                       ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
+                       if (!ao_lco_show_voltage)
+                               ao_lco_set_pad(ao_lco_pad);
                }
+               if (ao_lco_show_voltage)
+                       ao_lco_set_voltage(ao_pad_query.battery);
        } else
                ao_lco_valid = 0;
 
@@ -223,6 +252,7 @@ ao_lco_update(void)
               query.igniter_status[2],
               query.igniter_status[3]);
 #endif
+       PRINTD("ao_lco_update valid %d\n", ao_lco_valid);
        ao_wakeup(&ao_pad_query);
 }
 
@@ -253,8 +283,10 @@ ao_lco_search(void)
        int8_t          r;
        int8_t          try;
        uint8_t         box;
+       uint8_t         boxes = 0;
 
        ao_lco_box_reset_present();
+       ao_lco_set_pad(-1);
        for (box = 0; box < AO_PAD_MAX_BOXES; box++) {
                if ((box % 10) == 0)
                        ao_lco_set_box(box);
@@ -263,7 +295,9 @@ ao_lco_search(void)
                        r = ao_lco_query(box, &ao_pad_query, &tick_offset);
                        PRINTD("box %d result %d\n", box, r);
                        if (r == AO_RADIO_CMAC_OK) {
+                               ++boxes;
                                ao_lco_box_set_present(box);
+                               ao_lco_set_pad((boxes % 10) - 1);
                                ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
                                break;
                        }
@@ -287,12 +321,12 @@ ao_lco_igniter_status(void)
 
        for (;;) {
                ao_sleep(&ao_pad_query);
+               PRINTD("RSSI %d VALID %d\n", ao_radio_cmac_rssi, ao_lco_valid);
                if (!ao_lco_valid) {
                        ao_led_on(AO_LED_RED);
                        ao_led_off(AO_LED_GREEN|AO_LED_AMBER);
                        continue;
                }
-               PRINTD("RSSI %d\n", ao_radio_cmac_rssi);
                if (ao_radio_cmac_rssi < -90) {
                        ao_led_on(AO_LED_AMBER);
                        ao_led_off(AO_LED_RED|AO_LED_GREEN);
@@ -361,6 +395,7 @@ ao_lco_monitor(void)
                        if (!ao_lco_valid)
                                ao_lco_update();
                        ao_lco_arm(ao_lco_box, 1 << ao_lco_pad, ao_lco_tick_offset);
+                       ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(30));
                        ao_lco_update();
                } else {
                        ao_lco_update();