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altos: Replace ao_xmem functions with direct mem calls
[fw/altos]
/
src
/
drivers
/
ao_gps_skytraq.c
diff --git
a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index f767118ab10883fd6f52d1382601810df31ff5e6..3b4a62ec1a521507da3f2b95e72fd4c8033599ae 100644
(file)
--- a/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@
-298,7
+298,7
@@
ao_nmea_gga(void)
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
-
ao_x
memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+ memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
@@
-357,7
+357,7
@@
ao_nmea_gsv(void)
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
-
ao_x
memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
+ memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}