altos: Replace ao_xmem functions with direct mem calls

[fw/altos] / src / drivers / ao_gps_skytraq.c

diff --git a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index 193f20dc4eb4a6af61651534d1816857a7e8355c..3b4a62ec1a521507da3f2b95e72fd4c8033599ae 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@ -88,7 +88,7 @@ ao_gps_lexchar(void)
        ao_gps_char = c;
 }
 
-void
+static void
 ao_gps_skip_field(void)
 {
        for (;;) {
@@ -99,7 +99,7 @@ ao_gps_skip_field(void)
        }
 }
 
-void
+static void
 ao_gps_skip_sep(void)
 {
        char c = ao_gps_char;
@@ -298,7 +298,7 @@ ao_nmea_gga(void)
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
                ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
-               ao_xmemcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
+               memcpy(&ao_gps_data, &ao_gps_next, sizeof (ao_gps_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }
@@ -357,7 +357,7 @@ ao_nmea_gsv(void)
        else if (done) {
                ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
                ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
-               ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
+               memcpy(&ao_gps_tracking_data, &ao_gps_tracking_next, sizeof(ao_gps_tracking_data));
                ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
                ao_wakeup(&ao_gps_new);
        }