projects
/
fw
/
altos
/ blobdiff
commit
grep
author
committer
pickaxe
?
search:
re
summary
|
shortlog
|
log
|
commit
|
commitdiff
|
tree
raw
|
inline
| side by side
altos: Remove *_TO_DATA macros
[fw/altos]
/
src
/
drivers
/
ao_gps_skytraq.c
diff --git
a/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
b/src/drivers/ao_gps_skytraq.c
index c483382e03539405814b6178d04bfa29848cf655..3ecae435bfe52e7ed2cb4fd1a8e402fe4b7ac27f 100644
(file)
--- a/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
+++ b/
src/drivers/ao_gps_skytraq.c
@@
-298,7
+298,7
@@
ao_nmea_gga(void)
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_DATA;
ao_gps_tick = ao_gps_next_tick;
- ao_xmemcpy(&ao_gps_data,
PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_next)
, sizeof (ao_gps_data));
+ ao_xmemcpy(&ao_gps_data,
&ao_gps_next
, sizeof (ao_gps_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
@@
-357,7
+357,7
@@
ao_nmea_gsv(void)
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
else if (done) {
ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
ao_gps_new |= AO_GPS_NEW_TRACKING;
- ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data,
PDATA_TO_XDATA(&ao_gps_tracking_next)
, sizeof(ao_gps_tracking_data));
+ ao_xmemcpy(&ao_gps_tracking_data,
&ao_gps_tracking_next
, sizeof(ao_gps_tracking_data));
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}
ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
ao_wakeup(&ao_gps_new);
}