altos: Clean up warnings for LPC products
[fw/altos] / src / drivers / ao_cc115l.c
index 6da1a6786a88e9af3285d529b3f28e790d909138..5d4f3bd666892160699fdb7c7dc758b1e53465f8 100644 (file)
 
 #define AO_RADIO_MAX_SEND      sizeof (struct ao_telemetry_generic)
 
-static uint8_t ao_radio_mutex;
+uint8_t ao_radio_mutex;
 
 static uint8_t ao_radio_fifo;          /* fifo drained interrupt received */
 static uint8_t ao_radio_done;          /* tx done interrupt received */
 static uint8_t ao_radio_wake;          /* sleep address for radio interrupts */
 static uint8_t ao_radio_abort;         /* radio operation should abort */
-static uint8_t ao_radio_mcu_wake;      /* MARC status change */
-static uint8_t ao_radio_marcstate;     /* Last read MARC state value */
 
 /* Debugging commands */
-#define CC115L_DEBUG   1
+#define CC115L_DEBUG   0
 
 /* Runtime tracing */
 #define CC115L_TRACE   0
@@ -106,7 +104,6 @@ static uint8_t
 ao_radio_reg_read(uint8_t addr)
 {
        uint8_t data[1];
-       uint8_t d;
 
        data[0] = ((1 << CC115L_READ)  |
                   (0 << CC115L_BURST) |
@@ -123,7 +120,6 @@ static void
 ao_radio_reg_write(uint8_t addr, uint8_t value)
 {
        uint8_t data[2];
-       uint8_t d;
 
        trace_add(trace_write, addr, value, NULL);
        data[0] = ((0 << CC115L_READ)  |
@@ -135,11 +131,11 @@ ao_radio_reg_write(uint8_t addr, uint8_t value)
        ao_radio_deselect();
 }
 
+#if UNUSED
 static void
 ao_radio_burst_read_start (uint16_t addr)
 {
        uint8_t data[1];
-       uint8_t d;
 
        data[0] = ((1 << CC115L_READ)  |
                   (1 << CC115L_BURST) |
@@ -153,6 +149,7 @@ ao_radio_burst_read_stop (void)
 {
        ao_radio_deselect();
 }
+#endif
 
 
 static uint8_t
@@ -200,19 +197,23 @@ ao_radio_tx_fifo_space(void)
        return CC115L_FIFO_SIZE - (ao_radio_reg_read(CC115L_TXBYTES) & CC115L_TXBYTES_NUM_TX_BYTES_MASK);
 }
 
+#if UNUSED
 static uint8_t
 ao_radio_status(void)
 {
        return ao_radio_strobe (CC115L_SNOP);
 }
+#endif
 
 #define ao_radio_rdf_value 0x55
 
+#if UNUSED
 static uint8_t
 ao_radio_get_marcstate(void)
 {
        return ao_radio_reg_read(CC115L_MARCSTATE) & CC115L_MARCSTATE_MASK;
 }
+#endif
          
 static void
 ao_radio_done_isr(void)
@@ -232,11 +233,6 @@ ao_radio_fifo_isr(void)
        ao_wakeup(&ao_radio_wake);
 }
 
-static void
-ao_radio_start_tx(void)
-{
-}
-
 static void
 ao_radio_idle(void)
 {
@@ -245,6 +241,8 @@ ao_radio_idle(void)
                uint8_t state = ao_radio_strobe(CC115L_SIDLE);
                if ((state >> CC115L_STATUS_STATE) == CC115L_STATUS_STATE_IDLE)
                        break;
+               if ((state >> CC115L_STATUS_STATE) == CC115L_STATUS_STATE_TX_FIFO_UNDERFLOW)
+                       ao_radio_strobe(CC115L_SFTX);
        }
        /* Flush any pending TX bytes */
        ao_radio_strobe(CC115L_SFTX);
@@ -328,11 +326,13 @@ static const uint16_t rdf_setup[] = {
 };
 
 /*
- * APRS deviation is the same as RDF
+ * APRS deviation is 3kHz
+ *
+ * 26e6 / (2 ** 17) * (8 + 7) * (2 ** 0) = 2975
  */
 
-#define APRS_DEV_E     RDF_DEV_E
-#define APRS_DEV_M     RDF_DEV_M
+#define APRS_DEV_E     0
+#define APRS_DEV_M     7
 
 /*
  * For our APRS beacon, set the symbol rate to 9.6kBaud (8x oversampling for 1200 baud data rate)
@@ -397,7 +397,7 @@ static void
 ao_radio_set_mode(uint16_t new_mode)
 {
        uint16_t changes;
-       int i;
+       unsigned int i;
 
        if (new_mode == ao_radio_mode)
                return;
@@ -442,15 +442,10 @@ static const uint16_t radio_setup[] = {
        AO_CC115L_DONE_INT_GPIO_IOCFG,      CC115L_IOCFG_GPIO_CFG_PA_PD | (1 << CC115L_IOCFG_GPIO_INV),
 
         CC115L_FIFOTHR,                     0x47,       /* TX FIFO Thresholds */
-        CC115L_FREQ2,                       0x10,       /* Frequency Control Word, High Byte */
-        CC115L_FREQ1,                       0xb6,       /* Frequency Control Word, Middle Byte */
-        CC115L_FREQ0,                       0xa5,       /* Frequency Control Word, Low Byte */
-        CC115L_MDMCFG2,                     0x13,       /* Modem Configuration */
        CC115L_MDMCFG1,                     (0x00 |
                                             (CC115L_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE_4 << CC115L_MDMCFG1_NUM_PREAMBLE) |
                                             (1 << CC115L_MDMCFG1_CHANSPC_E)),
        CC115L_MDMCFG0,                     248,        /* Channel spacing M value (100kHz channels) */
-        CC115L_DEVIATN,                     0x35,       /* Modem Deviation Setting */
         CC115L_MCSM0,                       0x38,       /* Main Radio Control State Machine Configuration */
         CC115L_RESERVED_0X20,               0xfb,       /* Use setting from SmartRF Studio */
         CC115L_FSCAL3,                      0xe9,       /* Frequency Synthesizer Calibration */
@@ -460,7 +455,6 @@ static const uint16_t radio_setup[] = {
         CC115L_TEST2,                       0x81,       /* Various Test Settings */
         CC115L_TEST1,                       0x35,       /* Various Test Settings */
         CC115L_TEST0,                       0x09,       /* Various Test Settings */
-       CC115L_PA,                          0x00,       /* Power setting (as low as possible) */
 };
 
 static uint8_t ao_radio_configured = 0;
@@ -468,7 +462,7 @@ static uint8_t      ao_radio_configured = 0;
 static void
 ao_radio_setup(void)
 {
-       int     i;
+       unsigned int    i;
 
        ao_radio_strobe(CC115L_SRES);
        ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(10));
@@ -480,6 +474,8 @@ ao_radio_setup(void)
 
        ao_config_get();
 
+       ao_radio_strobe(CC115L_SCAL);
+
        ao_radio_configured = 1;
 }
 
@@ -498,7 +494,6 @@ static void
 ao_radio_get(void)
 {
        static uint32_t last_radio_setting;
-       static uint8_t  last_power_setting;
 
        ao_mutex_get(&ao_radio_mutex);
        if (!ao_radio_configured)
@@ -509,14 +504,10 @@ ao_radio_get(void)
                ao_radio_reg_write(CC115L_FREQ0, ao_config.radio_setting);
                last_radio_setting = ao_config.radio_setting;
        }
-       if (ao_config.radio_power != last_power_setting) {
-               ao_radio_reg_write(CC115L_PA, ao_config.radio_power);
-               last_power_setting = ao_config.radio_power;
-       }
 }
 
 static void
-ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode);
+_ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode);
 
 #define ao_radio_put() ao_mutex_put(&ao_radio_mutex)
 
@@ -569,10 +560,12 @@ ao_radio_tone_fill(uint8_t *buf, int16_t len)
 static void
 ao_radio_tone_run(struct ao_radio_tone *tones, int ntones)
 {
+       ao_radio_get();
        ao_radio_tone = tones;
        ao_radio_tone_current = 0;
        ao_radio_tone_offset = 0;
-       ao_radio_send_lots(ao_radio_tone_fill, AO_RADIO_MODE_RDF);
+       _ao_radio_send_lots(ao_radio_tone_fill, AO_RADIO_MODE_RDF);
+       ao_radio_put();
 }
 
 void
@@ -616,6 +609,20 @@ ao_radio_rdf_abort(void)
        ao_wakeup(&ao_radio_wake);
 }
 
+#define POWER_STEP     0x08
+
+static void
+ao_radio_stx(void)
+{
+       uint8_t power;
+       ao_radio_pa_on();
+       ao_radio_reg_write(CC115L_PA, 0);
+       ao_radio_strobe(CC115L_STX);
+       for (power = POWER_STEP; power < ao_config.radio_power; power += POWER_STEP)
+               ao_radio_reg_write(CC115L_PA, power);
+       ao_radio_reg_write(CC115L_PA, ao_config.radio_power);
+}
+
 static void
 ao_radio_test_cmd(void)
 {
@@ -635,11 +642,10 @@ ao_radio_test_cmd(void)
                ao_packet_slave_stop();
 #endif
                ao_radio_get();
-               ao_radio_set_len(0xff);
-               ao_radio_set_mode(AO_RADIO_MODE_PACKET_TX | AO_RADIO_MODE_BITS_FIXED);
                ao_radio_strobe(CC115L_SFTX);
-               ao_radio_pa_on();
-               ao_radio_strobe(CC115L_STX);
+               ao_radio_set_len(0xff);
+               ao_radio_set_mode(AO_RADIO_MODE_RDF);
+               ao_radio_stx();
                radio_on = 1;
        }
        if (mode == 3) {
@@ -657,12 +663,14 @@ ao_radio_test_cmd(void)
        }
 }
 
+#if CC115L_TRACE
 static inline int16_t
 ao_radio_gpio_bits(void)
 {
        return AO_CC115L_DONE_INT_PORT->idr & ((1 << AO_CC115L_FIFO_INT_PIN) |
                                               (1 << AO_CC115L_DONE_INT_PIN));
 }
+#endif
 
 static void
 ao_radio_wait_fifo(void)
@@ -718,15 +726,17 @@ ao_radio_send_fill(uint8_t *buf, int16_t len)
 void
 ao_radio_send(const void *d, uint8_t size)
 {
+       ao_radio_get();
        ao_radio_send_len = ao_fec_encode(d, size, tx_data);
        ao_radio_send_buf = tx_data;
-       ao_radio_send_lots(ao_radio_send_fill, AO_RADIO_MODE_PACKET_TX);
+       _ao_radio_send_lots(ao_radio_send_fill, AO_RADIO_MODE_PACKET_TX);
+       ao_radio_put();
 }
 
 #define AO_RADIO_LOTS  64
 
 static void
-ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode)
+_ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode)
 {
        uint8_t buf[AO_RADIO_LOTS], *b;
        int     cnt;
@@ -735,8 +745,11 @@ ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode)
        uint8_t started = 0;
        uint8_t fifo_space;
 
-       ao_radio_get();
        fifo_space = CC115L_FIFO_SIZE;
+       ao_radio_abort = 0;
+
+       ao_radio_strobe(CC115L_SFTX);
+
        ao_radio_done = 0;
        ao_radio_fifo = 0;
        while (!done) {
@@ -783,8 +796,7 @@ ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode)
                        ao_exti_enable(AO_CC115L_DONE_INT_PORT, AO_CC115L_DONE_INT_PIN);
 
                        if (!started) {
-                               ao_radio_pa_on();
-                               ao_radio_strobe(CC115L_STX);
+                               ao_radio_stx();
                                started = 1;
                        }
                }
@@ -795,13 +807,14 @@ ao_radio_send_lots(ao_radio_fill_func fill, uint8_t mode)
                ao_radio_idle();
        ao_radio_wait_done();
        ao_radio_pa_off();
-       ao_radio_put();
 }
 
 void
 ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
 {
-       ao_radio_send_lots(fill, AO_RADIO_MODE_APRS);
+       ao_radio_get();
+       _ao_radio_send_lots(fill, AO_RADIO_MODE_APRS);
+       ao_radio_put();
 }
 
 #if CC115L_DEBUG
@@ -893,7 +906,6 @@ static void ao_radio_packet(void) {
        ao_radio_send(packet, sizeof (packet));
 }
 
-#endif /* CC115L_DEBUG */
 
 #if HAS_APRS
 #include <ao_aprs.h>
@@ -907,6 +919,7 @@ ao_radio_aprs()
        ao_aprs_send();
 }
 #endif
+#endif /* CC115L_DEBUG */
 
 static const struct ao_cmds ao_radio_cmds[] = {
        { ao_radio_test_cmd,    "C <1 start, 0 stop, none both>\0Radio carrier test" },
@@ -924,7 +937,9 @@ static const struct ao_cmds ao_radio_cmds[] = {
 void
 ao_radio_init(void)
 {
+#if 0
        int     i;
+#endif
 
        ao_radio_configured = 0;
        ao_spi_init_cs (AO_CC115L_SPI_CS_PORT, (1 << AO_CC115L_SPI_CS_PIN));