altos: Provide timeout value to ao_radio_recv

[fw/altos] / src / drivers / ao_cc1120.c

diff --git a/src/drivers/ao_cc1120.c b/src/drivers/ao_cc1120.c
index a26eccbc26d10a16b1719a12a612aeb0fa049dad..5add45e437ac84daf7a81c49a94d3c4b3562ea43 100644 (file)
--- a/src/drivers/ao_cc1120.c
+++ b/src/drivers/ao_cc1120.c
@@ -671,12 +671,17 @@ ao_radio_test_cmd(void)
 }
 
 static void
-ao_radio_wait_isr(void)
+ao_radio_wait_isr(uint16_t timeout)
 {
+       if (timeout)
+               ao_alarm(timeout);
        ao_arch_block_interrupts();
        while (!ao_radio_wake && !ao_radio_mcu_wake && !ao_radio_abort)
-               ao_sleep(&ao_radio_wake);
+               if (ao_sleep(&ao_radio_wake))
+                       ao_radio_abort = 1;
        ao_arch_release_interrupts();
+       if (timeout)
+               ao_clear_alarm();
        if (ao_radio_mcu_wake)
                ao_radio_check_marc_status();
 }
@@ -687,7 +692,7 @@ ao_radio_wait_tx(uint8_t wait_fifo)
        uint8_t fifo_space = 0;
 
        do {
-               ao_radio_wait_isr();
+               ao_radio_wait_isr(0);
                if (!wait_fifo)
                        return 0;
                fifo_space = ao_radio_tx_fifo_space();
@@ -777,7 +782,7 @@ ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
                        /* Wait for some space in the fifo */
                        while (!ao_radio_abort && (fifo_space = ao_radio_tx_fifo_space()) == 0) {
                                ao_radio_wake = 0;
-                               ao_radio_wait_isr();
+                               ao_radio_wait_isr(0);
                        }
                        if (ao_radio_abort)
                                break;
@@ -809,7 +814,7 @@ ao_radio_send_aprs(ao_radio_fill_func fill)
                }
                /* Wait for the transmitter to go idle */
                ao_radio_wake = 0;
-               ao_radio_wait_isr();
+               ao_radio_wait_isr(0);
        }
        ao_radio_put();
 }
@@ -886,7 +891,7 @@ ao_radio_rx_wait(void)
 }
 
 uint8_t
-ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size)
+ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size, uint8_t timeout)
 {
        uint8_t         len;
        uint16_t        i;
@@ -940,7 +945,7 @@ ao_radio_recv(__xdata void *d, uint8_t size)
        ao_radio_strobe(CC1120_SRX);
 
        /* Wait for the preamble to appear */
-       ao_radio_wait_isr();
+       ao_radio_wait_isr(timeout);
        if (ao_radio_abort)
                goto abort;