altoslib: Missed a couple of easy mini voltage API changes
[fw/altos] / src / core / ao_task.h
index 1a4b5b6ba94ca5c604e6a6cc139844514243f26e..9c56b48021d6dd4ebe83c69f44aa04c5ade023c3 100644 (file)
@@ -45,7 +45,10 @@ struct ao_task {
 #endif
 };
 
+#ifndef AO_NUM_TASKS
 #define AO_NUM_TASKS           16      /* maximum number of tasks */
+#endif
+
 #define AO_NO_TASK             0       /* no task id */
 
 extern __xdata struct ao_task * __xdata ao_tasks[AO_NUM_TASKS];
@@ -67,7 +70,7 @@ ao_sleep(__xdata void *wchan);
 
 /* Wake all tasks sleeping on wchan */
 void
-ao_wakeup(__xdata void *wchan);
+ao_wakeup(__xdata void *wchan) __reentrant;
 
 /* set an alarm to go off in 'delay' ticks */
 void