+static void
+ao_pyro_pins_fire(uint16_t fire)
+{
+ uint8_t p;
+
+ for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+ if (fire & (1 << p))
+ ao_pyro_pin_set(p, 1);
+ }
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+ for (p = 0; p < AO_PYRO_NUM; p++) {
+ if (fire & (1 << p)) {
+ ao_pyro_pin_set(p, 0);
+ ao_config.pyro[p].fired = 1;
+ ao_pyro_fired |= (1 << p);
+ }
+ }
+ ao_delay(AO_MS_TO_TICKS(50));
+}
+