altoslib: Missed a couple of easy mini voltage API changes

[fw/altos] / src / core / ao_log_big.c

diff --git a/src/core/ao_log_big.c b/src/core/ao_log_big.c
index 74d94c4baae9802855e2bb6acb233d2a38a16cb5..db01f46cb6fda3bf4a0d13f2b32e5b2ff6c633f5 100644 (file)
--- a/src/core/ao_log_big.c
+++ b/src/core/ao_log_big.c
@@ -20,6 +20,8 @@
 static __xdata uint8_t ao_log_mutex;
 static __xdata struct ao_log_record log;
 
+__code uint8_t ao_log_format = AO_LOG_FORMAT_FULL;
+
 static uint8_t
 ao_log_csum(__xdata uint8_t *b) __reentrant
 {
@@ -60,14 +62,16 @@ ao_log_dump_check_data(void)
        return 1;
 }
 
-static __data uint8_t  ao_log_adc_pos;
+static __data uint8_t  ao_log_data_pos;
 
 /* a hack to make sure that ao_log_records fill the eeprom block in even units */
 typedef uint8_t check_log_size[1-(256 % sizeof(struct ao_log_record))] ;
 
+#ifndef AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT
 #define AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT      1
 #define AO_SENSOR_INTERVAL_DESCENT     10
 #define AO_OTHER_INTERVAL              32
+#endif
 
 void
 ao_log(void)
@@ -92,17 +96,17 @@ ao_log(void)
        /* Write the whole contents of the ring to the log
         * when starting up.
         */
-       ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_sample_adc);
-       next_other = next_sensor = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
+       ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_sample_data);
+       next_other = next_sensor = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
        ao_log_state = ao_flight_startup;
        for (;;) {
                /* Write samples to EEPROM */
-               while (ao_log_adc_pos != ao_sample_adc) {
-                       log.tick = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].tick;
+               while (ao_log_data_pos != ao_sample_data) {
+                       log.tick = ao_data_ring[ao_log_data_pos].tick;
                        if ((int16_t) (log.tick - next_sensor) >= 0) {
                                log.type = AO_LOG_SENSOR;
-                               log.u.sensor.accel = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].accel;
-                               log.u.sensor.pres = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].pres;
+                               log.u.sensor.accel = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.accel;
+                               log.u.sensor.pres = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.pres;
                                ao_log_data(&log);
                                if (ao_log_state <= ao_flight_coast)
                                        next_sensor = log.tick + AO_SENSOR_INTERVAL_ASCENT;
@@ -111,16 +115,16 @@ ao_log(void)
                        }
                        if ((int16_t) (log.tick - next_other) >= 0) {
                                log.type = AO_LOG_TEMP_VOLT;
-                               log.u.temp_volt.temp = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].temp;
-                               log.u.temp_volt.v_batt = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].v_batt;
+                               log.u.temp_volt.temp = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.temp;
+                               log.u.temp_volt.v_batt = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.v_batt;
                                ao_log_data(&log);
                                log.type = AO_LOG_DEPLOY;
-                               log.u.deploy.drogue = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_d;
-                               log.u.deploy.main = ao_adc_ring[ao_log_adc_pos].sense_m;
+                               log.u.deploy.drogue = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_d;
+                               log.u.deploy.main = ao_data_ring[ao_log_data_pos].adc.sense_m;
                                ao_log_data(&log);
                                next_other = log.tick + AO_OTHER_INTERVAL;
                        }
-                       ao_log_adc_pos = ao_adc_ring_next(ao_log_adc_pos);
+                       ao_log_data_pos = ao_data_ring_next(ao_log_data_pos);
                }
                /* Write state change to EEPROM */
                if (ao_flight_state != ao_log_state) {