altos: Do not block igniters on the radio mutex.

[fw/altos] / src / core / ao_ignite.c

diff --git a/src/core/ao_ignite.c b/src/core/ao_ignite.c
index 561b551372f5a5b26c04cb6a8d981f36fd6afa07..e82de355abbaa6f7de57494ed0f7d0a622159b53 100644 (file)
--- a/src/core/ao_ignite.c
+++ b/src/core/ao_ignite.c
@@ -81,7 +81,6 @@ ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter)
 void
 ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter) __critical
 {
-       ao_mutex_get(&ao_radio_mutex);
        ao_ignition[igniter].firing = 1;
        switch(ao_config.ignite_mode) {
        case AO_IGNITE_MODE_DUAL:
@@ -126,7 +125,6 @@ ao_igniter_fire(enum ao_igniter igniter) __critical
                break;
        }
        ao_ignition[igniter].firing = 0;
-       ao_mutex_put(&ao_radio_mutex);
 }
 
 void