-#define ao_data_accel(packet) ((packet)->mpu6000.accel_y)
-#define ao_data_accel_cook(packet) (-(packet)->mpu6000.accel_y)
-#define ao_data_set_accel(packet, accel) ((packet)->mpu6000.accel_y = (accel))
+#ifndef ao_accel_axis
+#define ao_accel_axis accel_y
+#endif
+
+#define ao_data_accel(packet) ((packet)->mpu6000.ao_accel_axis)
+#define ao_data_accel_cook(packet) (-(packet)->mpu6000.ao_accel_axis)
+#define ao_data_set_accel(packet, accel) ((packet)->mpu6000.ao_accel_axis = (accel))