Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos] / src / avr / ao_timer.c
index d2ea2be7da5ce142ceb46ad0d3ebaa40c1689add..ff6a829afde0fca9887b8f3e6facfcc98a6769dd 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
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  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
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  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -17,7 +18,7 @@
 
 #include "ao.h"
 
-volatile __data uint16_t ao_tick_count;
+volatile uint16_t ao_tick_count;
 
 uint16_t ao_time(void)
 {
@@ -32,8 +33,8 @@ uint16_t ao_time(void)
 #define T1_SAMPLE_TIME         30000   /* 3e6/30000 = 100 */
 
 #if HAS_ADC
-volatile __data uint8_t        ao_adc_interval = 1;
-volatile __data uint8_t        ao_adc_count;
+volatile uint8_t       ao_adc_interval = 1;
+volatile uint8_t       ao_adc_count;
 #endif
 
 void
@@ -52,7 +53,7 @@ ISR(TIMER1_COMPA_vect)
 
 #if HAS_ADC
 void
-ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical
+ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) 
 {
        ao_adc_interval = interval;
        ao_adc_count = 0;