altos: Debug code for telepyro doesn't fit in telescience
[fw/altos] / src / avr / ao_adc_avr.c
index a47703e576df875286dc4707b515666b4bcf2277..8c0cade01db2ff4ce9b97955e88195be77314613 100644 (file)
@@ -125,6 +125,7 @@ ao_adc_dump(void) __reentrant
        static __xdata struct ao_adc    packet;
        uint8_t i;
        ao_adc_get(&packet);
+#ifdef TELEPYRO
        printf("ADMUX:  %02x\n", ADMUX);
        printf("ADCSRA: %02x\n", ADCSRA);
        printf("ADCSRB: %02x\n", ADCSRB);
@@ -133,11 +134,13 @@ ao_adc_dump(void) __reentrant
        printf("PORTF:  %02x\n", PORTF);
        printf("DDRF:   %02x\n", DDRF);
        printf("PINF:   %02x\n", PINF);
+#endif
        printf("tick: %5u",  packet.tick);
        for (i = 0; i < NUM_ADC; i++)
                printf (" %2d: %5u", i, packet.adc[i]);
 
 
+#ifdef TELEPYRO
        ADMUX = 0x60;
        ADCSRB = 0x00;
        ADCSRA = 0xc6;
@@ -146,6 +149,7 @@ ao_adc_dump(void) __reentrant
        printf ("ADCL:  %02x\n", ADCL);
        printf ("ADCH:  %02x\n", ADCH);
        printf ("\n");
+#endif
 }
 
 __code struct ao_cmds ao_adc_cmds[] = {