Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos] / src / avr-demo / Makefile
index 932951665d527caa90eb435309b6e09756c37732..0aca6f8af6252447d07224cd660646fbfd432650 100644 (file)
@@ -2,7 +2,7 @@
 # AltOS build
 #
 #
-vpath % ..:../core:../product:../drivers:../avr
+vpath % ..:../kernel:../product:../drivers:../avr
 vpath make-altitude ..
 vpath make-kalman ..
 vpath kalman.5c ../kalman
@@ -11,18 +11,12 @@ vpath load_csv.5c ../kalman
 vpath matrix.5c ../kalman
 vpath ao-make-product.5c ../util
 
+include ../avr/Makefile.defs
+
 MCU=atmega32u4
 DUDECPUTYPE=m32u4
 #PROGRAMMER=stk500v2 -P usb
-PROGRAMMER=usbtiny
-LOADCMD=avrdude
 LOADARG=-p $(DUDECPUTYPE) -c $(PROGRAMMER) -e -U flash:w:
-CC=avr-gcc
-OBJCOPY=avr-objcopy
-
-ifndef VERSION
-include ../Version
-endif
 
 INC = \
        ao.h \
@@ -44,7 +38,7 @@ ALTOS_SRC = \
        ao_stdio.c \
        ao_task.c \
        ao_timer.c \
-       ao_led.c \
+       ao_led_avr.c \
        ao_usb_avr.c \
        ao_lcd.c
 
@@ -52,7 +46,7 @@ PRODUCT=AvrDemo-v0.0
 MCU=atmega32u4
 PRODUCT_DEF=-DAVR_DEMO
 IDPRODUCT=0x000a
-CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) -I. -I../avr -I../core -I..
+CFLAGS = $(PRODUCT_DEF) -I. -I../avr -I../kernel -I..
 CFLAGS += -g -mmcu=$(MCU) -Wall -Wstrict-prototypes -Os -mcall-prologues
 
 NICKLE=nickle