Remove GPS data missing from skytraq. Save max height/accel/speed

[fw/altos] / src / ao_packet_slave.c

diff --git a/src/ao_packet_slave.c b/src/ao_packet_slave.c
index ba5ad1c1d13e6f0ca2cb4069454cb5fdf66d721e..4c947fbffed989f324f24b98f08107ad6ef80a4a 100644 (file)
--- a/src/ao_packet_slave.c
+++ b/src/ao_packet_slave.c
@@ -40,13 +40,15 @@ ao_packet_slave_start(void)
 void
 ao_packet_slave_stop(void)
 {
-       ao_packet_enable = 0;
-       ao_radio_abort();
-       while (ao_packet_task.wchan) {
-               ao_wake_task(&ao_packet_task);
-               ao_yield();
+       if (ao_packet_enable) {
+               ao_packet_enable = 0;
+               ao_radio_abort();
+               while (ao_packet_task.wchan) {
+                       ao_wake_task(&ao_packet_task);
+                       ao_yield();
+               }
+               ao_radio_set_telemetry();
        }
-       ao_radio_set_telemetry();
 }
 
 void
@@ -54,5 +56,5 @@ ao_packet_slave_init(void)
 {
        ao_add_stdio(ao_packet_pollchar,
                     ao_packet_putchar,
-                    ao_packet_flush);
+                    NULL);
 }