#include "ao.h"
static __data uint16_t ao_log_tiny_interval;
-static __data uint32_t ao_log_tiny_pos;
#define AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT AO_MS_TO_TICKS(100)
#define AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT AO_MS_TO_TICKS(1000)
static __xdata uint16_t ao_log_tiny_data_temp;
-#define ao_log_tiny_data(d) do { \
- ao_log_tiny_data_temp = (d); \
- ao_storage_write(ao_log_tiny_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2); \
- ao_log_tiny_pos += 2; \
- } while (0)
+static void ao_log_tiny_data(uint16_t d)
+{
+ if (ao_log_current_pos >= ao_log_end_pos && ao_log_running)
+ ao_log_stop();
+ if (ao_log_running) {
+ ao_log_tiny_data_temp = (d);
+ ao_storage_write(ao_log_current_pos, &ao_log_tiny_data_temp, 2);
+ ao_log_current_pos += 2;
+ }
+}
void
ao_log(void)
{
- uint16_t time;
- int16_t delay;
+ uint16_t last_time;
+ uint16_t now;
enum ao_flight_state ao_log_tiny_state;
+ int32_t sum;
+ int16_t count;
+ uint8_t ao_log_adc;
ao_storage_setup();
+ ao_log_scan();
+
ao_log_tiny_state = ao_flight_invalid;
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
while (!ao_log_running)
ao_sleep(&ao_log_running);
- time = ao_time();
ao_log_tiny_data(ao_flight_number);
+ ao_log_tiny_data(ao_ground_pres);
+ sum = 0;
+ count = 0;
+ ao_log_adc = ao_sample_adc;
+ last_time = ao_time();
for (;;) {
+ ao_sleep(DATA_TO_XDATA(&ao_sample_adc));
+ while (ao_log_adc != ao_sample_adc) {
+ sum += ao_adc_ring[ao_log_adc].pres;
+ count++;
+ ao_log_adc = ao_adc_ring_next(ao_log_adc);
+ }
if (ao_flight_state != ao_log_tiny_state) {
ao_log_tiny_data(ao_flight_state | 0x8000);
ao_log_tiny_state = ao_flight_state;
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_DEFAULT;
if (ao_log_tiny_state <= ao_flight_coast)
ao_log_tiny_interval = AO_LOG_TINY_INTERVAL_ASCENT;
+ if (ao_log_tiny_state == ao_flight_landed)
+ ao_log_stop();
+ }
+ /* Stop logging when told to */
+ if (!ao_log_running)
+ ao_exit();
+ now = ao_time();
+ if ((int16_t) (now - (last_time + ao_log_tiny_interval)) >= 0 && count) {
+ ao_log_tiny_data(sum / count);
+ sum = 0;
+ count = 0;
+ last_time = now;
}
- ao_log_tiny_data(ao_flight_pres); // XXX change to alt
- time += ao_log_tiny_interval;
- delay = time - ao_time();
- if (delay > 0)
- ao_delay(delay);
}
}