altos: Add sat info to GPS report command

[fw/altos] / src / ao_gps_sirf.c

diff --git a/src/ao_gps_sirf.c b/src/ao_gps_sirf.c
index 64b66c95ce4af7f9fe16df6636e155d4b0035d22..87b1d69ce2f5ae91c9db2fa217c83239c1ab4883 100644 (file)
--- a/src/ao_gps_sirf.c
+++ b/src/ao_gps_sirf.c
@@ -20,6 +20,7 @@
 #endif
 
 __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
+__xdata uint16_t ao_gps_tick;
 __xdata struct ao_gps_data     ao_gps_data;
 __xdata struct ao_gps_tracking_data    ao_gps_tracking_data;
 
@@ -390,6 +391,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                switch (i) {
                case 41:
                        ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+                       ao_gps_tick = ao_time();
                        ao_gps_data.hour = ao_sirf_data.utc_hour;
                        ao_gps_data.minute = ao_sirf_data.utc_minute;
                        ao_gps_data.second = ao_sirf_data.utc_second / 1000;
@@ -403,6 +405,7 @@ ao_gps(void) __reentrant
                        ao_gps_data.course = ao_sirf_data.course / 200;
                        ao_gps_data.hdop = ao_sirf_data.hdop;
                        ao_gps_data.climb_rate = ao_sirf_data.climb_rate;
+                       ao_gps_data.flags |= AO_GPS_COURSE_VALID;
                        if (ao_sirf_data.h_error > 6553500)
                                ao_gps_data.h_error = 65535;
                        else