}
for (;;) {
/* Locate the begining of the next record */
- while (ao_sirf_byte() != 0xa0)
+ while (ao_sirf_byte() != (uint8_t) 0xa0)
;
- if (ao_sirf_byte() != 0xa2)
+ if (ao_sirf_byte() != (uint8_t) 0xa2)
continue;
/* Length */
cksum |= ao_sirf_byte();
if (ao_sirf_cksum != cksum)
continue;
- if (ao_sirf_byte() != 0xb0)
+ if (ao_sirf_byte() != (uint8_t) 0xb0)
continue;
- if (ao_sirf_byte() != 0xb3)
+ if (ao_sirf_byte() != (uint8_t) 0xb3)
continue;
switch (i) {
ao_gps_data.hour = ao_sirf_data.utc_hour;
ao_gps_data.minute = ao_sirf_data.utc_minute;
ao_gps_data.second = ao_sirf_data.utc_second / 1000;
- ao_gps_data.flags = (ao_sirf_data.num_sv << AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT) & AO_GPS_NUM_SAT_MASK;
+ ao_gps_data.flags = ((ao_sirf_data.num_sv << AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT) & AO_GPS_NUM_SAT_MASK) | AO_GPS_RUNNING;
if ((ao_sirf_data.nav_type & NAV_TYPE_GPS_FIX_TYPE_MASK) >= NAV_TYPE_4_SV_KF)
ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID;
ao_gps_data.latitude = ao_sirf_data.lat;