if ((ao_sirf_data.nav_type & NAV_TYPE_GPS_FIX_TYPE_MASK) >= NAV_TYPE_4_SV_KF)
ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID;
ao_gps_data.latitude = ao_sirf_data.lat;
if ((ao_sirf_data.nav_type & NAV_TYPE_GPS_FIX_TYPE_MASK) >= NAV_TYPE_4_SV_KF)
ao_gps_data.flags |= AO_GPS_VALID;
ao_gps_data.latitude = ao_sirf_data.lat;