Use ao_radio_get/ao_radio_put in packet code.
[fw/altos] / src / ao.h
index 287c912d17e492f6a139197db5e9aa060ad06174..096a4d80baf23b736821337be7e2d4374493a187 100644 (file)
--- a/src/ao.h
+++ b/src/ao.h
@@ -835,6 +835,11 @@ extern __xdata uint8_t ao_radio_mutex;
 void
 ao_radio_general_isr(void) interrupt 16;
 
+void
+ao_radio_get(void);
+
+#define ao_radio_put() ao_mutex_put(&ao_radio_mutex)
+
 void
 ao_radio_set_telemetry(void);
 
@@ -938,17 +943,18 @@ ao_igniter_init(void);
  */
 
 #define AO_CONFIG_MAJOR        1
-#define AO_CONFIG_MINOR        2
+#define AO_CONFIG_MINOR        3
 
 struct ao_config {
        uint8_t         major;
        uint8_t         minor;
        uint16_t        main_deploy;
-       int16_t         accel_plus_g;
+       int16_t         accel_plus_g;           /* changed for minor version 2 */
        uint8_t         radio_channel;
        char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
-       uint8_t         apogee_delay;
-       int16_t         accel_minus_g;
+       uint8_t         apogee_delay;           /* minor version 1 */
+       int16_t         accel_minus_g;          /* minor version 2 */
+       uint32_t        radio_cal;              /* minor version 3 */
 };
 
 extern __xdata struct ao_config ao_config;