altos: Pull igniter pins low as soon as possible at boot time
[fw/altos] / src / ao.h
index b315af7a9672208d57d7bbc8fd062762260f5e7e..0699fc2ca70f52e73a22a88c687b3dceac05909e 100644 (file)
--- a/src/ao.h
+++ b/src/ao.h
@@ -1350,6 +1350,9 @@ enum ao_igniter_status {
 enum ao_igniter_status
 ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
 
+void
+ao_ignite_set_pins(void);
+
 void
 ao_igniter_init(void);
 
@@ -1373,6 +1376,7 @@ struct ao_config {
        uint32_t        flight_log_max;         /* minor version 4 */
        uint8_t         ignite_mode;            /* minor version 5 */
        uint8_t         pad_orientation;        /* minor version 6 */
+       uint32_t        radio_setting;          /* minor version 7 */
 };
 
 #define AO_IGNITE_MODE_DUAL            0