altos/altosui: Report log format in the version command
[fw/altos] / src / ao.h
index 0699fc2ca70f52e73a22a88c687b3dceac05909e..1c8f5bbf0b8c88cf0e79f93d41ec29b649f5e3d1 100644 (file)
--- a/src/ao.h
+++ b/src/ao.h
@@ -539,6 +539,15 @@ extern __pdata enum flight_state ao_log_state;
 
 /* required functions from the underlying log system */
 
+#define AO_LOG_FORMAT_UNKNOWN          0       /* unknown; altosui will have to guess */
+#define AO_LOG_FORMAT_FULL             1       /* 8 byte typed log records */
+#define AO_LOG_FORMAT_TINY             2       /* two byte state/baro records */
+#define AO_LOG_FORMAT_TELEMETRY                3       /* 32 byte ao_telemetry records */
+#define AO_LOG_FORMAT_TELESCIENCE      4       /* 32 byte typed telescience records */
+#define AO_LOG_FORMAT_NONE             127     /* No log at all */
+
+extern __code uint8_t ao_log_format;
+
 /* Return the flight number from the given log slot, 0 if none */
 uint16_t
 ao_log_flight(uint8_t slot);