add changelog entry for Debian package build
[fw/altos] / debian / changelog
index 22efe26115daa971447775acdaec7d869272fc74..7f62a3fb2df8abe4fdc04ac023e70828a0928cfd 100644 (file)
@@ -1,3 +1,605 @@
+altos (1.6.8-4) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altos/arm: Align data so that gcc 5.4 doesn't do byte-accesses. Add -Wcast-align
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Wed, 25 Jan 2017 12:22:30 -0700
+
+altos (1.6.8-3) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altos/stm: Make ao_usb_set_address static. Saves a bunch of text space,
+    closes: #844816
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Tue, 13 Dec 2016 00:19:44 -0700
+
+altos (1.6.8-2) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * Update pdclib to version using arm-specific 'ar' program, closes: #838357
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 02 Oct 2016 17:49:32 -0600
+
+altos (1.6.8-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * updates made during 1.6.5 release process
+  * remove debian/ from master branch, it should live only on the debian branch
+  * reinstate debian/ content on the debian branch only
+  * update to latest Debian standards version
+  * update Changelog for release
+
+  [ Keith Packard ]
+  * Switch from GPLv2 to GPLv2+
+  * altos: Add telemetrum v3.0
+  * Bump version to 1.6.5.1 after 1.6.5 release
+  * altosuilib: Show indicator when they switch from invalid back to valid
+  * altos: Add STM32F0 beep and SPI byte API.
+  * altos: Keep telemetry and command output from interleaving
+  * altos: Don't access cc1120 SPI bus during recv after abort has started
+  * fixup for interleave
+  * altos: Expose cc1200 radio test functions for telemini bringup
+  * altos: Don't switch to flight 0 when log fills in flight
+  * altos: Stop building cc1111-based telemini v2.0 firmware
+  * altoslib: Add a 'seconds' method to AltosGPS
+  * altos: Add 'ao_button_get' to button driver
+  * altos: Make telelcotwo control two boxes instead of two pads
+  * altos/stmf0: Hook up clock output support
+  * altos/stmf0: Clean .bin files from flash-loader dirs
+  * altos: Use standard FIPS testing for chaoskey
+  * ao-chaosread: Add --infinite and --bytes options
+  * ao-chaosread: Eliminate double-free when serial match fails
+  * ao-bringup: Test chaoskey using dieharder
+  * ao-bringup: Use released files for chaoskey turnon
+  * Bump to version 1.6.6
+  * ao-bringup: Add colors to chaoskey test result reporting
+  * altos: Flash all LEDS during power on
+  * altos/stmf0: Switch ADC fast to ADC clock
+  * Bump verison to 1.6.7
+  * ao-chaosread: Parse -i and -b options
+  * ao-usbload: Check target device name to avoid mis-flashing
+  * altos/cc1120: remove unused status from ao_radio_fifo_write_stop
+  * ao-bringup: telemega allow serial on command line, loop on accel fail
+  * ao-tools/ao-cal-freq: --verbose option has no parameter
+  * altosui: Deal with connect failure in AltosConfigTD
+  * ao-bringup/turnon_telemetrum: serial on cmd line. Loop on accel fail
+  * ao-tools/ao-usbload: Fix -f flag, remove debug hacks
+  * ao-tools/ao-cal-freq: Re-open usb device each try
+  * Bump version to 1.6.7.1
+  * altos/stm: Make ao_spi_duplex out pointer const
+  * altos/stm: Create funcs to set SPI DMA parameters
+  * altos/stm: Set MISO DMA priority to HIGH to avoid OVR
+  * altos/stm: Set i2c recv DMA to HIGH
+  * altos/stm: Set SPI slave DMA priority to HIGH/VERY_HIGH
+  * Add 1.6.8 release notes
+  * altosui: Don't ship TeleMetrum v3.0 firmware (yet)
+  * Bump version to 1.6.8
+  * Remove pyro wizard file from master
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 05 Sep 2016 21:02:09 -0600
+
+altos (1.6.5-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * doc: Add install-html script
+  * Bump android version to 13
+  * ao-tools/ao-chaosread: Document length (-l) option
+  * altosdroid: Deal with multiple installed android SDKs
+  * Mark testing version 1.6.4.1
+  * altosui: Deliver firmware for Tmega 2.0 and TBT 3.0 for Windows too
+  * altos: Block interrupts while waking tasks sleeping on timers.
+  * altos: Move comment in ao_sleep_for next to related code
+  * altos/stm: remove ao_dma_abort
+  * altos/stm: use 0xff for dma mutex value for allocated mutexes
+  * altos/stm: Add more SPI status register bits
+  * altos/stm: Change ao_spi_send_sync definition to take const source
+  * altos: Add STM DMA debugging
+  * altos: Add STM SPI debugging
+  * altos/stm: move spi execution to common ao_spi_run
+  * altos/stm: Clean up spi_enable/disable_index functions
+  * altos/stm: Add better byte-level SPI api
+  * altos/drivers: Use more reliable byte interface for CC1120 reception
+  * altos: Add debug check for irq block when editing task queues
+  * altos: cc1200: use FIFO threshold pin output for APRS buffering
+  * altos: Make ao_delay(0) not wait forever
+  * altos/telemini-v2.0: Remove show tasks command
+  * altos: Make task list output more useful
+  * altos/stm: clean up ao_exti_enable
+  * altos: Leave USB enabled in flight with -DDEBUG=1
+  * altos: Use FIFO_THR pin for cc1120 transmit buffering
+  * Bump to testing version 1.6.4.2
+  * altos/cc1111: Remove 'show tasks' command
+  * Bump to 1.6.5. Add preliminary release notes
+  * Credit Chuck Haskin for helping fix the SPI bug.
+  * doc: Build 1.6.5 release notes
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * switch libgtk-3-bin build-dep to gtk-update-icon-cache, closes: #825455
+  * updating ChangeLog for 1.6.5 release
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Mon, 04 Jul 2016 23:48:50 +0200
+
+altos (1.6.4-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altos/cc1111: Use SW to drive UART RTS pin
+  * Bump version to 1.6.3.1
+  * altosui/telegps: Ship firmware for new hardware
+  * altosdroid: Check for closed before writing/reading bluetooth
+  * Publish firmware with keithp-fat
+  * Add TeleMega to spec list. Add TeleGPS RF output.
+  * altoslib: Switch distance from m/ft to km/miles for large values
+  * altoslib: Remove some debug printf calls
+  * altosuilib: Rate limit map loading pacifier updates
+  * altoslib: Allow map preloading to be aborted
+  * altosdroid: Rate limit map loading pacifier
+  * altosuilib: Don't flicker missing voltages when changing units
+  * doc: Start update for 1.6.4
+  * altoslib: Clean up map file and url handling
+  * altosdroid: make disconnect stick past pause/restart
+  * altoslib: Get rid of AltosMap from AltosMapLoader
+  * telegps: Adapt to distance units switching changes
+  * Bump android app version
+  * Bump java library versions
+  * Automatically run 'git submodule update' if necessary
+  * altosui/telegps/micropeak: Handle both MULTI_LIB and non-MULTI_LIB builds
+  * altoslib: Store common frequencies in library version-independent form
+  * altoslib: Store saved state in version-independent format
+  * altoslib: Allow empty values in AltosHashSet representation
+  * altoslib: Set version and log space from AltosIdleFetch
+  * altoslib: Add log_space to AltosState
+  * altoslib: Add AltosIdleReader
+  * telegps: Use log_space when flight_log_max is missing
+  * telegps: Add monitor idle mode
+  * altoslib: use miles for distances > 1000ft.
+  * altosuilib: Have map preload respond to units and font size changes
+  * altosuilib: Rename AltosUIMap*New.java to AltosUIMap*.java
+  * doc: pad/idle indicator table was busted
+  * altosuilib: Fill preload map on site or lat/lon change
+  * altosuilib: Only display map debugging when serial_debug is enabled
+  * telegps-v1.0: Document how SN 1959 was fixed
+  * stmf0: Clear all USB state when resetting chip. Wakeup all sleepers
+  * stmf0: Do not send more data than requested for GET_DESCRIPTOR
+  * altos/lpc: Handle USB reset by resetting internal state
+  * altos/stm: Handle USB reset in STM32L usb driver
+  * altos/cc1115l: Reduce trace buffer size
+  * altos/stmf0: Rework the sram allocation to save a few text bytes
+  * altos/stmf0: Remove ao_usb_free
+  * altosdroid: Auto save freq changes on 'ok'
+  * altosui: Remove missing items from --summary output
+  * altosuilib: Track open frames, exit when none remain
+  * altosui: Don't open command window when --graph is provided
+  * doc: Updates to 1.6.4 release notes.
+  * altoslib: Switch preserved state format to JSON
+  * altoslib: Remove AltosHashSet code
+  * altoslib: Add null constructors to AltosQuaternion and AltosRotation
+  * altoslib: Add JSON-based object saving/restoring code
+  * altoslib: Use reflection JSON code for frequency preferences
+  * altoslib: Improve AltosState save/restore debugging
+  * altoslib: Get rid of manual JSON encoding stuff
+  * altoslib: Add null constructor for AltosCompanion
+  * altoslib: Add construction for remaining primitive array types to JSON
+  * altoslib: Add back some JSON exception debugging printfs
+  * altosui: Print filename before attempting to parse in --summary mode
+  * altoslib: Stop reflective JSON class walk at Object instead of null
+  * Bump version to 1.6.4
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * process updates made during 1.6.3 release cycle
+  * extend "ok" temp range to 40C, since battery charger on bench can drive temp above 35C at times in Bdale and Robert's production testing
+  * releasing 1.6.4
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 17 Jun 2016 10:02:32 -0600
+
+altos (1.6.3-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Keith Packard ]
+  * Releasing: Copy TeleMega v2.0 bits to Binaries
+  * src/chaoskey-v0.1: Add HV enable support
+  * altos/chaoskey: Add support for flipping between raw and cooked bits
+  * altos/chaoskey: Delay ADC reading for 250ms at startup
+  * altos: remove blank line in stmf0/ao_timer.c
+  * altos/stmf0: Allow projects to specify non-default stack size
+  * altos: Add power management APIs
+  * altos/stmf0: Add suspend/resume support
+  * altos: Allow USB drivers to skip CDC-ACM -specific descriptors
+  * altos: Add power management to TRNG driver
+  * altos/chaoskey-v0.1: Add power management and change USB classes
+  * altos: Delay TRNG ADC long enough for HV supply to stabilize
+  * altos: Add simple stats test to TRNG code
+  * altos/stmf0: Add missing ao_gpio.c
+  * altos: Another fix for non CDC-ACM devices
+  * altos/stmf0: Fix location of device_id register
+  * altos/chaoskey: Encode both hardware and software versions in product ID
+  * altos/stmf0: Use device ID as usb serial number if requested
+  * altos/chaoskey: Use SoC device ID as serial number
+  * altos/chaoskey: Add another USB endpoint to read raw data
+  * altos: Add ChaosKey v1.0 product
+  * ao-bringup: Switch to v1.0 for chaoskey
+  * ao-tools: Add ao-chaosread
+  * altos/stmf0: Fix build without second USB IN endpoint
+  * libaltos: jni_md.h moved to linux subdir in Java install
+  * libaltos: Add unistd.h to get defines for various syscalls
+  * altos: Expose fast timer API from kernel/
+  * Change how we detect and install java
+  * ao-tools/ao-dump-up: Remove spurious flight state strings
+  * ao-tools/lib: Remove trailing whitespace from ao-elf.c
+  * ao-tools/lib: Add ao_hex_image_cat function
+  * ao-tools: Add ao-makebin
+  * altos/stmf0: Construct .bin files for flash loaders
+  * ao-bringup: Use dfu-util to install flash loader on chaoskey
+  * libaltos: Add Windows BT support. Split into separate source files.
+  * altosui: Delay between polling for igniter status in Fire Igniters
+  * altosuilib: Note that Windows now supports Bluetooth
+  * libaltos: Fix warning in linux libaltos code
+  * altoslib: use env var LAUNCH_SITES to override default URL
+  * altosuilib: Control map debugging output with Serial.debug
+  * altosui,telegps: Do not allow radio calibration to be edited
+  * altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack
+  * altos/stm: Validate current task SP in interrupt by looking at PSP
+  * altos/stm: Allow apps to define different stack size
+  * altos/lpc: Add fast timer
+  * altos: Add one-byte SPI output routine for LPC and STM cores
+  * altos: Allow for flight hardware without any ADC values
+  * altos: Add Detherm log format (easymini without ADC)
+  * altos: Use mini logging for detherm, just without ADC
+  * altos/stmf0: Add SPI driver.
+  * altos/stmf0: Support HPE clock source
+  * doc: Note that EasyMega and TeleMega report A-D continuity
+  * altos: Add detherm product
+  * altos/stmf0: Add pwm and exti drivers
+  * altos: Add ao_gpi_set/clr_bits functions
+  * altos: Add easy mini plotting helper in test code
+  * altos/detherm: Add ms5607 to detherm
+  * altos/detherm: Add servo driver
+  * altos: Support telefire products in cc1200 driver
+  * altos: Add pad support for new telefire versions
+  * altos: telefiretwo-v0.1 bits
+  * altos: Allow for pad boxes with different sensor configurations
+  * altos: Support pad/lco boxes with fixed box numbers
+  * altos: Add TeleLCOTwo firmware
+  * altos: Fix telefiretwo .gitignore
+  * altos: Add ao_lco_two.c; alternate LCO interface code
+  * altos: Use simpler debounce logic for buttons
+  * altos/telelcotwo: Add idle timeout
+  * Add TeleFireTwo v0.2 project
+  * altos/stmf0: Fix external interrupts
+  * altos/telefiretwo-v0.2: Change alarm names in comment
+  * altosdroid: Don't set target location if lat/lon is MISSING
+  * altoslib: Add debugging to AltosPreferences.state() etc
+  * altoslib: Make AltosGPSSat implement Serializable
+  * altoslib: switch from keySet() to keys() in altos map tiles
+  * altos: avoid mixed declarations and code in ao_task.c
+  * Update java library version numbers
+  * AltosDroid play store keys have moved, update configure.ac
+  * Prepare for new Android release by updating version number
+  * libaltos: Fix for Mac OS X El Capitan
+  * Add preliminary 1.6.3 release notes
+  * altosdroid: Can only use message once
+  * Bump version to 1.6.3
+  * altosdroid: Track device location in app, not telemetry service
+  * altosdroid: Redraw offline map when my location changes
+  * altosdroid: Run even without Bluetooth
+  * altoslib: Use feet per second for imperial speed
+  * altoslib: Report exceptions caught while opening launch sites URL
+  * altoslib: Don't try to drag lines around until map is loaded
+  * Debug bits for telebt
+  * altos: Use TXE instead of TC for serial on STM32l
+  * altos/stm32l: Add support for software-driven HW flow control
+  * altos/telebt-v3.0: Flip CTS/RTS pins for BT module
+  * altos: Clear packet queue when starting packet master
+  * altosdroid: Add idle mode monitoring, reboot. Start igniters
+  * altosdroid: Split setup functions to separate dialog
+  * Fix key in AndroidManifest.xml.in
+  * altosdroid: Add configurable frequency set
+  * altoslib: Make AltosPreferencesBackend abstract. Add set/put Serializable
+  * doc: Add idle mode info to 1.6.3 release note
+  * Revert "altos/stm: Run scheduler code on interrupt stack"
+  * altosdroid: max height is a height, not a speed
+  * altoslib: Correct stats for flights without a real landing
+  * altoslib: Flush during set_state. Don't store listener state.
+  * publish AltosDroid in keithp-fat target
+  * altoslib: Deal with TeleMetrum v2.0 MMA6555 being inverted
+  * altos: Make sure AO_MMA655X_INVERT is declared where needed
+  * doc: Update AltosDroid chapter for 1.6.3
+  * doc: 1.6.3 release notes note TeleBT rts/cts and TM 2.0 monitor idle fixes
+  * micropeak: Change order of windows install so that java detect works
+  * altoslib: Fix map preloading callbacks, run in separate thread
+  * windows: Change install to look for browser in a different place
+  * Ignore some built files for 1.6.3
+
+  [ Robert Garbee ]
+  * fix argument to ao-cal-freq so devices other than /dev/ttyACM0 work
+
+  [ Bart Massey ]
+  * Clean up stmf0 adc init.
+  * altos: Fixed timing of panic display LED to be readable
+
+  [ Justin Vreeland ]
+  * Fix java class differing only by case
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * add beep to TeleMega turnon script
+  * releasing 1.6.3
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Fri, 06 May 2016 18:14:11 -0600
+
+altos (1.6.2-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * process updates from 1.6.1 release
+  * move turnon_teledongle to new cal-freq code
+  * add a paragraph about TeleBT battery charging to AltosDroid chapter in documentation
+  * turnon script for TeleBT v3.0
+  * apply wrap-and-sort to control files
+  * add automatic Bluetooth functionality check to turnon_telebt
+  * new build dependency on asciidoc
+  * now building for m4, too
+  * modify bringup scripts to handle TeleMega v2.0
+  * modify release procedure to reflect Keith setting version in confgure.ac
+  * submodule madness
+  * one more time, with feeling .. this time, I've updated pdclib
+  * update Changelog from git log
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altoslib: Add companion telemetry data support
+  * ao-telem: Add companion packet telemetry data printing
+  * altos: Add HAS_COMPANION to new boards with companion connectors
+  * altos/telefire: No reply for ARMED. Ignore time for FIRE.
+  * altos: Provide direct segment driving interface for LCD displays
+  * altos/telelco: Infrastructure changes for drag racing
+  * altos/telelco: Add drag race UI
+  * altoslib: Hide 'state' member and use accessor function
+  * altoslib: Rotation off by factor of two
+  * altos/telelco: Adjust drag race UI
+  * altosdroid: Add minus sign and decimal point to lat/lon input fields
+  * altosuilib: In display thread, set new state synchronously
+  * altoslib: Make sure .eeprom download file is flushed on exception
+  * Bump release number to 1.6.1.1
+  * altoslib: Clean up remaining direct AltosState.state users
+  * altoslib: Keep downloading when a parse error occurs
+  * Create directory on keithp.com when uploading devel version
+  * telelco: Fix pad reset to one on radio signal loss
+  * doc: Force FOP to read images from doc directory
+  * doc: Start doc transition to asciidoc
+  * doc: Add asciidoc telemini v1.0
+  * doc: Lots more conversion from docbook to asciidoc
+  * doc: Add asciidoc version of altosui chapter.
+  * doc: Add asciidoc version of Altos Droid manual
+  * doc: Add updating firmware and using am products asciidoc bits
+  * doc: Add titles to all figures
+  * doc: Finish converting docs to asciidoc format
+  * doc: Convert AltOS doc to asciidoc
+  * doc: Convert telemetry and companion docs to asciidoc
+  * doc: Minor makefile cleanups
+  * doc: Switch to free fonts. Publish fonts with docs.
+  * doc: Place html book contents on left side of page with separate scrollbar
+  * doc: Split revhistory to separate file for html docs
+  * doc: Get images and tables all centered and labeled
+  * doc: Make pdf titles less ridiculously large
+  * doc: verbose mode for a2x
+  * altosui: telemini outline pdf changed name
+  * doc: Add product logos to books
+  * Break out common pieces from TeleGPS and AltusMetrum
+  * doc: Reformat 'Using MicroPeak' section
+  * doc: Provide more actual links instead of just chapter names
+  * doc: Move pad beeps table to usage chapter
+  * doc: Reformat html versions a bit
+  * doc: Split out EasyMini into a separate manual
+  * doc: Try a different trick for asciidoc build issues
+  * doc: Construct html index for documentation
+  * doc: Remove some bogus bits from am.css
+  * ao-tools/ao-dbg: Stop using sigvec
+  * altos: Add TeleMega v2.0, including PWM driver
+  * altos: Get stm32l pwm driver working
+  * altos: Set AO_PWM_TIMER_SCALE for telemega-v2.0
+  * Switch TeleMega v2.0 to CC1200 radio chip
+  * altos: Insert inter telemetry-packet delay
+  * Elide pyro channel information from EasyMini docs
+  * Elide flight computer info from APRS section of TeleGPS manual
+  * altoslib: Remove debug message from AltosMap
+  * Update java library versions
+  * Add release notes for 1.6.2
+  * altos: Set TeleMega v2.0 PWM to support servos
+  * altos: Switch PWM constants to end up exposing µsec
+  * Bump version to 1.6.2, altosdroid to 10
+  * doc: Update copyright year in altusmetrum doc
+  * doc: fix typo in using external active switch circuit section
+  * doc: Remove telemini v2.0. Add telemega v2.0
+  * doc: Remove extraneous 'first off' from legal paragraph
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Sun, 10 Jan 2016 19:11:18 -0700
+
+altos (1.6.1-1) unstable; urgency=medium
+
+  [ Bdale Garbee ]
+  * swap names so v3.0 is the default TeleDongle version to turn on
+  * add debian branch spec to vcs-git: line in control so Debian tools work right
+  * changelog for 1.6.1 release
+
+  [ Tom Marble ]
+  * Minor typo in man page
+  * Added continuous output option to ao-usbtrng
+
+  [ Keith Packard ]
+  * altos/stmf0: Add ao_crc_stm.c
+  * altos: Replace ao_alarm/ao_clear_alarm with ao_sleep_for
+  * altosui: Run all igniter status requests from non-GUI thread
+  * altosuilib: Detect pair programming by product name, not USB id
+  * ao-bringup/turnon_telemini: Detect which programmer to use by $USER
+  * altos: embed ao_alarm and ao_clear_alarm in ao_sleep_for
+  * altos/cc1200: Adjust bit-sync configuration
+  * altos: Remove some accidental debug printfs from ao_packet.c
+  * ao-bringup: Changes for telebt for keith's hacking
+  * altosdroid: Lots of bluetooth connection changes
+  * altosdroid: Explicitly disconnect BT on termination or 'disconnect'
+  * altosdroid: Only speak when GUI is running
+  * altosdroid: Missing file: DeviceAddress.java
+  * altosdroid: Ignore automatic tab changing while activity is saved
+  * altos: Allow software to offer other USB interface classes than CDC
+  * altos/stmf0: Fix fast ADC interface
+  * altos/stmf0: Typo in ao_crc_stm.c
+  * altos/stmf0: Allocate USB buffers at startup
+  * altos: Create chaoskey product
+  * altos: Add chaoskey flash loader
+  * altos/usbtrng: Split out random number generating code to separate driver
+  * altos: Make APRS format (compressed/uncompressed) configurable
+  * altosui/telegps: Add config option for APRS format
+  * altoslib: Round frequency when configuring radio
+  * ao-tools: Add ao-flash-stm32f0x
+  * altos: Wait for BT disconnect before sending command
+  * altos: Missing pad field in TMv2 data packet
+  * altosui/telegps: Change from variable-units snuck into master
+  * altosdroid: Deal with bluetooth connection failures better
+  * doc: Update telemetry docs to include new packet formats
+  * altos: Add .gitignore for chaoskey
+  * altos: Build chaoskey by default
+  * altos: Add makefile for chaoskey flash loader
+  * altos/stmf0: Need ao_exti.h for pin configuration
+  * altosui: Add map to MonitorIdle display
+  * ao-tools/ao-mega: Clean up formatting of pyro status messages
+  * altos/test: Make aprs test code compile again
+  * altos/test: Support old telemega eeprom file formats in ao_flight_test
+  * ao-tools/ao-list: Show devices that have no TTY
+  * altos: Add the ability to configure a different USB vendor ID
+  * altos/chaoskey: Set USB VID/PID to 0x1d50/0x60c6
+  * altos/stmf0: Have fast ADC ring buffer code use wrap-around
+  * icon: Convert windows stub into launcher program
+  * windows: Use new windows stub to launch applications
+  * altosdroid: Add USB support for TeleDongle/TeleBT
+  * altosdroid: Fix tab label height problems
+  * altoslib: Use Locale.ROOT for KML export
+  * altoslib: Expose locale and non-locale floating point parsing functions
+  * altosui: Remove un-implemented --fetchmaps argument
+  * ao-dump-up: Add --wait option to make testing µPusb easier
+  * doc: Clarify what 'after motor' means
+  * altos: Support 32MHz xtal on cc1200
+  * microsplash: Add 'publish' target to Makefile
+  * micropeak: Use fast load mode by default in -load script
+  * Flip version to 1.6.0.2
+  * altoslib: Create display-independent map support code
+  * telefire: Make 'good' RSSI value configurable
+  * altos: Only set CMAC RSSI value on valid packet received
+  * telefire: Report telefire battery voltage over telemetry link
+  * altos: Add telelco v0.3 (v0.2 with cc1200 instead of cc1120)
+  * altos/telelco: Display telefire battery voltage
+  * altos/telelco: Show box voltage with pad knob instead of firing button
+  * altoslib: Build AltosVersion.java in configure.ac
+  * altoslib: Get new abstract mapping code compiling
+  * altoslib: More frobbing with new map bits
+  * altoslib/altosuilib: Update library version to 7
+  * altoslib/altosuilib: Get new Map display code running in altosui and telegps
+  * altosuilib: Add AltosUIImage.java
+  * altosuilib: Use new map code for map preload UI
+  * altosuilib: Remove old map bits
+  * altosuilib: Get rid of AltosUIVersion.java
+  * altosdroid: Add offline map tab
+  * altosdroid: Move pause before reopening bluetooth into connec thread
+  * altosdroid: Centralize debug printf code
+  * altosdroid: Place icons on screen instead of drawing path
+  * altoslib: Add AltosLaunchSite bits
+  * altosuilib: Use altoslib site list loader
+  * altoslib: Start with map empty
+  * altoslib: Provide toString method for AltosLatLon
+  * altoslib: Add map loading helper class
+  * altosuilib: Switch to altoslib map loading code
+  * altosuilib: Get rid of AltosUIMapNew.set_load_params
+  * altosuilib: Eliminate extra MapCache in AltosUIMapPreloadNew
+  * altoslib: Pass all map loader params to set_load_params
+  * altosdroid: Add map types and map preloading UIs
+  * altosdroid: Look for zipalign in the new place too
+  * altosdroid: Disable debug output on release builds
+  * altosdroid: Save selected map type in AltosDroid object
+  * altosdroid: Add 'Current Location' as an option when preloading maps
+  * altosdroid: Split out AltosMapView into separate file
+  * altosdroid: Missing call to super.onDetach from TabMapOffline
+  * altosdroid: use 'show' to set new tab contents in onResume
+  * altoslib: Require 'debug' hook in AltosMapInterface
+  * altosdroid: Switch from custom title to standard Holo theme
+  * altosdroid: Highlight age in red when older than 10 seconds
+  * ao-tools: Create ao-cal-freq
+  * ao-bringup: Use new ao-cal-freq program for cal-freq script
+  * ao-bringup: Do telegps freq cal before testing GPS
+  * ao-tools: Add missing ao-cal-freq man page
+  * altoslib: Add preferences for saving/restoring multiple flight states
+  * altosdroid: Add multi-tracker support
+  * altosdroid: Note recent changes
+  * altosdroid: Resource changes needed for multi-tracker mode
+  * altoslib: Set product for idle monitor
+  * altoslib: Let the application disable the link cancel dialog
+  * altoslib: Expose public function to set state.product
+  * altoslib: Remove debug output from AltosMap
+  * altosuilib: Show state.product if state.device_type isn't set
+  * altosuilib: Create grid-bag helper functions in AltosUIFrame
+  * micropeak: Update mac/windows FTDI drivers
+  * telegps: use new AltosUIFrame constraint helper
+  * ao-bringup: Fail turnon_easymega if accel cal fails
+  * ao-bringup: Use local versions of tools instead of /usr/bin for turnon_easymega
+  * ao-bringup: Make turnon_easymega run without 'make install'
+  * altoslib/altosuilib: Fix equals methods, add hashCode
+  * altoslib: Clean up map tile removal
+  * altosuilib: Allow for no transform in map mouse wheel function
+  * altosdroid: Switch trackers automatically when changing freq or baud
+  * altosdroid: Remove debug
+  * altosdroid: Support for sorting rockets by age
+  * altosdroid: Stack map markers with newest rocket on top
+  * altosdroid: Multiple tracker support for google maps
+  * altoslib: Add set_zoom_centre to AltosMap
+  * altosuilib: Use AltosMap set_zoom_centre instead of in-line version
+  * altosdroid: Use AltosMap set_zoom_centre
+  * altosdroid: Show receiver battery voltage in the 'pad' view
+  * altosdroid: Add map source preference
+  * altosdroid: Display online/offline maps in same tab
+  * altosdroid: Get rid of on-line only maps tab
+  * altosdroid: Select tracker by clicking on map
+  * altosdroid: Switch to four tabs (pad/flight/recover/map)
+  * altosdroid: Allow tracker selection from online map widget
+  * altosdroid: Mark four-tab change done
+  * altosdroid: Fix line drawing to old tracker location
+  * altoslib: Use a longer filter for descent values
+  * altosdroid: Show direction to target in recover tab
+  * altosdroid: Define strings for the tab names
+  * altosdroid: Change voice output around
+  * altoslib: Typo slipped into AltosState.java
+  * altosdroid: Make sure whole flight state is spoken even when no-one is moving
+  * altosdroid: Make sure flight voice output always starts with 'speed'
+  * altosdroid: Mark tab-dependent voice output as done
+  * altosdroid: Update version numbers in manifest
+  * Bump version to 1.6.0.3
+  * altoslib: Fix replay to run in realtime again
+  * altosdroid: Display direction in map view
+  * altosdroid: Class of offline map view widget changed
+  * altoslib: Don't crash if dragging a map view without any tiles
+  * altos/telebt-v3.0: Report battery voltage correctly
+  * altoslib: Support TeleBT v3.0 battery voltage conversion
+  * altosuilib: Receiver battery voltage lives in listener_state
+  * altosui: Correctly show/hide receiver battery value
+  * telegps: Add receiver battery to Status display
+  * altoslib: Make AltosMap floor/ceil static. Check transform in paint
+  * altoslib: Make earth size constants public
+  * altoslib: Limit simultanous map tile downloads to 128
+  * altoslib: Convert longitude from distance in AltosMapTransform
+  * altoslib: Preload maps based on distance rather than number of tiles
+  * altosdroid: Keep speaking even when screen is off
+  * altosdroid: Pop up menu of nearby trackers on map click
+  * altosdroid: Remove a debug line in AltosVoice
+  * altosdroid: Don't disconnect from bluetooth onStartCommand
+  * altosdroid: Add other igniter status, various other layout changes
+  * Generate Android version info from configure.ac
+  * altosdroid: Note time at startup to avoid flipping trackers
+  * altosdroid: Add 'Auto' to map tracker list
+  * altosdroid: Clean up tab layout
+  * altosdroid: Cleanup Makefile.am
+  * Bump version to 1.6.0.4 (android version 8)
+  * doc: Update for 1.6.1
+  * Bump configure.ac versions to 1.6.1
+  * Bump Java library versions
+
+  [ Robert Garbee ]
+  * add beep when test completes
+
+ -- Bdale Garbee <bdale@gag.com>  Thu, 16 Jul 2015 13:38:22 -0600
+
 altos (1.6-1) unstable; urgency=medium
 
   [ Keith Packard ]