+__xdata struct ao_task ao_gps_task;
+
+static void
+gps_dump(void) __reentrant
+{
+ ao_mutex_get(&ao_gps_mutex);
+ ao_gps_print(&ao_gps_data);
+ ao_mutex_put(&ao_gps_mutex);
+}
+
+__code struct ao_cmds ao_gps_cmds[] = {
+ { 'g', gps_dump, "g Display current GPS values" },
+ { 0, gps_dump, NULL },
+};
+