Decrease telemetry rate on the pad to 1/sec instead of 20/sec
[fw/altos] / ao.h
diff --git a/ao.h b/ao.h
index d319286..fb06df0 100644 (file)
--- a/ao.h
+++ b/ao.h
 #include <string.h>
 #include "cc1111.h"
 
+/* Convert a __data pointer into an __xdata pointer */
 #define DATA_TO_XDATA(a)       ((void __xdata *) ((uint8_t) (a) | 0xff00))
 
-#define AO_STACK_START 0x27
+/* Stack runs from above the allocated __data space to 0xfe, which avoids
+ * writing to 0xff as that triggers the stack overflow indicator
+ */
+#define AO_STACK_START 0x80
 #define AO_STACK_END   0xfe
 #define AO_STACK_SIZE  (AO_STACK_END - AO_STACK_START + 1)
 
+/* An AltOS task */
 struct ao_task {
-       __xdata void    *wchan;
-       uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];
-       uint8_t stack_count;
+       __xdata void *wchan;            /* current wait channel (NULL if running) */
+       uint8_t stack_count;            /* amount of saved stack */
+       uint8_t task_id;                /* index in the task array */
+       __code char *name;              /* task name */
+       uint8_t stack[AO_STACK_SIZE];   /* saved stack */
 };
 
-#define AO_NUM_TASKS   10
+extern __xdata struct ao_task *__data ao_cur_task;
+
+#define AO_NUM_TASKS           10      /* maximum number of tasks */
+#define AO_NO_TASK             0       /* no task id */
+
+/*
+ ao_task.c
+ */
+
+/* Suspend the current task until wchan is awoken */
+void
+ao_sleep(__xdata void *wchan);
+
+/* Wake all tasks sleeping on wchan */
+void
+ao_wakeup(__xdata void *wchan);
+
+/* Yield the processor to another task */
+void
+ao_yield(void) _naked;
+
+/* Add a task to the run queue */
+void
+ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void), __code char *name) __reentrant;
+
+/* Dump task info to console */
+void
+ao_task_info(void);
 
-#define AO_ERROR_NO_TASK       1
+/* Start the scheduler. This will not return */
+void
+ao_start_scheduler(void);
 
-#define ao_interrupt_disable() (EA = 0)
-#define ao_interrupt_enable()  (EA = 1)
+/*
+ * ao_panic.c
+ */
 
-/* ao_task.c */
-int ao_sleep(__xdata void *wchan);
-int ao_wakeup(__xdata void *wchan);
-void ao_add_task(__xdata struct ao_task * task, void (*start)(void));
-void ao_start_scheduler(void);
-void ao_yield(void) _naked;
-void ao_panic(uint8_t reason);
+#define AO_PANIC_NO_TASK       1       /* AO_NUM_TASKS is not large enough */
+#define AO_PANIC_DMA           2       /* Attempt to start DMA while active */
+#define AO_PANIC_MUTEX         3       /* Mis-using mutex API */
+#define AO_PANIC_EE            4       /* Mis-using eeprom API */
+#define AO_PANIC_LOG           5       /* Failing to read/write log data */
+#define AO_PANIC_CMD           6       /* Too many command sets registered */
 
-/* ao_timer.c */
+/* Stop the operating system, beeping and blinking the reason */
+void
+ao_panic(uint8_t reason);
 
-volatile __data uint16_t ao_time;
+/*
+ * ao_timer.c
+ */
 
+/* Our timer runs at 100Hz */
 #define AO_MS_TO_TICKS(ms)     ((ms) / 10)
 #define AO_SEC_TO_TICKS(s)     ((s) * 100)
 
-void ao_timer_isr(void) interrupt 9;
-void ao_timer_init(void);
-uint16_t ao_time_atomic(void);
-void ao_delay(uint16_t ticks);
+/* Returns the current time in ticks */
+uint16_t
+ao_time(void);
+
+/* Suspend the current task until ticks time has passed */
+void
+ao_delay(uint16_t ticks);
+
+/* Set the ADC interval */
+void
+ao_timer_set_adc_interval(uint8_t interval) __critical;
+
+/* Timer interrupt */
+void
+ao_timer_isr(void) interrupt 9;
 
-/* ao_adc.c */
+/* Initialize the timer */
+void
+ao_timer_init(void);
+
+/*
+ * ao_adc.c
+ */
 
-#define ADC_RING       32
+#define AO_ADC_RING    64
+#define ao_adc_ring_next(n)    (((n) + 1) & (AO_ADC_RING - 1))
+#define ao_adc_ring_prev(n)    (((n) - 1) & (AO_ADC_RING - 1))
 
+/*
+ * One set of samples read from the A/D converter
+ */
 struct ao_adc {
-       uint16_t        tick;
-       int16_t         accel;
-       int16_t         pres;
-       int16_t         temp;
-       int16_t         v_batt;
-       int16_t         sense_d;
-       int16_t         sense_m;
+       uint16_t        tick;           /* tick when the sample was read */
+       int16_t         accel;          /* accelerometer */
+       int16_t         pres;           /* pressure sensor */
+       int16_t         temp;           /* temperature sensor */
+       int16_t         v_batt;         /* battery voltage */
+       int16_t         sense_d;        /* drogue continuity sense */
+       int16_t         sense_m;        /* main continuity sense */
 };
 
-extern volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[ADC_RING];
+/*
+ * A/D data is stored in a ring, with the next sample to be written
+ * at ao_adc_head
+ */
+extern volatile __xdata struct ao_adc  ao_adc_ring[AO_ADC_RING];
 extern volatile __data uint8_t         ao_adc_head;
 
-void ao_adc_isr(void) interrupt 1;
-void ao_adc_init(void);
-void ao_adc_poll(void);
-void ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
+/* Trigger a conversion sequence (called from the timer interrupt) */
+void
+ao_adc_poll(void);
 
-/* ao_beep.c */
+/* Suspend the current task until another A/D sample is converted */
+void
+ao_adc_sleep(void);
 
-#define AO_BEEP_LOW    150
-#define AO_BEEP_MID    94
-#define AO_BEEP_HIGH   75
-#define AO_BEEP_OFF    0
+/* Get a copy of the last complete A/D sample set */
+void
+ao_adc_get(__xdata struct ao_adc *packet);
 
+/* The A/D interrupt handler */
+#if !AO_NO_ADC_ISR
 void
-ao_beep_init(void);
+ao_adc_isr(void) interrupt 1;
+#endif
+
+/* Initialize the A/D converter */
+void
+ao_adc_init(void);
+
+/*
+ * ao_beep.c
+ */
+
+/*
+ * Various pre-defined beep frequencies
+ *
+ * frequency = 1/2 (24e6/32) / beep
+ */
+
+#define AO_BEEP_LOW    150     /* 2500Hz */
+#define AO_BEEP_MID    94      /* 3989Hz */
+#define AO_BEEP_HIGH   75      /* 5000Hz */
+#define AO_BEEP_OFF    0       /* off */
+
+#define AO_BEEP_g      240     /* 1562.5Hz */
+#define AO_BEEP_gs     227     /* 1652Hz (1655Hz) */
+#define AO_BEEP_aa     214     /* 1752Hz (1754Hz) */
+#define AO_BEEP_bbf    202     /* 1856Hz (1858Hz) */
+#define AO_BEEP_bb     190     /* 1974Hz (1969Hz) */
+#define AO_BEEP_cc     180     /* 2083Hz (2086Hz) */
+#define AO_BEEP_ccs    170     /* 2205Hz (2210Hz) */
+#define AO_BEEP_dd     160     /* 2344Hz (2341Hz) */
+#define AO_BEEP_eef    151     /* 2483Hz (2480Hz) */
+#define AO_BEEP_ee     143     /* 2622Hz (2628Hz) */
+#define AO_BEEP_ff     135     /* 2778Hz (2784Hz) */
+#define AO_BEEP_ffs    127     /* 2953Hz (2950Hz) */
+#define AO_BEEP_gg     120     /* 3125Hz */
+#define AO_BEEP_ggs    113     /* 3319Hz (3311Hz) */
+#define AO_BEEP_aaa    107     /* 3504Hz (3508Hz) */
+#define AO_BEEP_bbbf   101     /* 3713Hz (3716Hz) */
+#define AO_BEEP_bbb    95      /* 3947Hz (3937Hz) */
+#define AO_BEEP_ccc    90      /* 4167Hz (4171Hz) */
+#define AO_BEEP_cccs   85      /* 4412Hz (4419Hz) */
+#define AO_BEEP_ddd    80      /* 4688Hz (4682Hz) */
+#define AO_BEEP_eeef   76      /* 4934Hz (4961Hz) */
+#define AO_BEEP_eee    71      /* 5282Hz (5256Hz) */
+#define AO_BEEP_fff    67      /* 5597Hz (5568Hz) */
+#define AO_BEEP_fffs   64      /* 5859Hz (5899Hz) */
+#define AO_BEEP_ggg    60      /* 6250Hz */
 
+/* Set the beeper to the specified tone */
 void
 ao_beep(uint8_t beep);
 
+/* Turn on the beeper for the specified time */
 void
-ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks);
+ao_beep_for(uint8_t beep, uint16_t ticks) __reentrant;
 
-/* ao_led.c */
+/* Initialize the beeper */
+void
+ao_beep_init(void);
+
+/*
+ * ao_led.c
+ */
 
 #define AO_LED_NONE    0
 #define AO_LED_GREEN   1
 #define AO_LED_RED     2
 
-void
-ao_led_init(void);
-
+/* Turn on the specified LEDs */
 void
 ao_led_on(uint8_t colors);
 
+/* Turn off the specified LEDs */
 void
 ao_led_off(uint8_t colors);
 
+/* Set all of the LEDs to the specified state */
 void
 ao_led_set(uint8_t colors);
 
+/* Toggle the specified LEDs */
+void
+ao_led_toggle(uint8_t colors);
+
+/* Turn on the specified LEDs for the indicated interval */
+void
+ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks) __reentrant;
+
+/* Initialize the LEDs */
+void
+ao_led_init(uint8_t enable);
+
+/*
+ * ao_usb.c
+ */
+
+/* Put one character to the USB output queue */
+void
+ao_usb_putchar(char c);
+
+/* Get one character from the USB input queue */
+char
+ao_usb_getchar(void);
+
+/* Flush the USB output queue */
+void
+ao_usb_flush(void);
+
+/* USB interrupt handler */
+void
+ao_usb_isr(void) interrupt 6;
+
+/* Enable the USB controller */
+void
+ao_usb_enable(void);
+
+/* Disable the USB controller */
+void
+ao_usb_disable(void);
+
+/* Initialize the USB system */
+void
+ao_usb_init(void);
+
+/*
+ * ao_cmd.c
+ */
+
+enum ao_cmd_status {
+       ao_cmd_success = 0,
+       ao_cmd_lex_error = 1,
+       ao_cmd_syntax_error = 2,
+};
+
+extern __xdata uint16_t ao_cmd_lex_i;
+extern __xdata char    ao_cmd_lex_c;
+extern __xdata enum ao_cmd_status ao_cmd_status;
+
+void
+ao_cmd_lex(void);
+
+void
+ao_cmd_put8(uint8_t v);
+
+void
+ao_cmd_put16(uint16_t v);
+
+void
+ao_cmd_white(void);
+
+void
+ao_cmd_hex(void);
+
+void
+ao_cmd_decimal(void);
+
+struct ao_cmds {
+       char            cmd;
+       void            (*func)(void);
+       const char      *help;
+};
+
+void
+ao_cmd_register(__code struct ao_cmds *cmds);
+
+void
+ao_cmd_init(void);
+
+/*
+ * ao_dma.c
+ */
+
+/* Allocate a DMA channel. the 'done' parameter will be set to 1
+ * when the dma is finished and will be used to wakeup any waiters
+ */
+uint8_t
+ao_dma_alloc(__xdata uint8_t * done);
+
+/* Setup a DMA channel */
+void
+ao_dma_set_transfer(uint8_t id,
+                   void __xdata *srcaddr,
+                   void __xdata *dstaddr,
+                   uint16_t count,
+                   uint8_t cfg0,
+                   uint8_t cfg1);
+
+/* Start a DMA channel */
+void
+ao_dma_start(uint8_t id);
+
+/* Manually trigger a DMA channel */
+void
+ao_dma_trigger(uint8_t id);
+
+/* Abort a running DMA transfer */
+void
+ao_dma_abort(uint8_t id);
+
+/* DMA interrupt routine */
+void
+ao_dma_isr(void) interrupt 8;
+
+/*
+ * ao_mutex.c
+ */
+
+void
+ao_mutex_get(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
+
+void
+ao_mutex_put(__xdata uint8_t *ao_mutex) __reentrant;
+
+/*
+ * ao_ee.c
+ */
+
+/*
+ * We reserve the last block on the device for
+ * configuration space. Writes and reads in this
+ * area return errors.
+ */
+
+#define AO_EE_BLOCK_SIZE       ((uint16_t) (256))
+#define AO_EE_DEVICE_SIZE      ((uint32_t) 128 * (uint32_t) 1024)
+#define AO_EE_DATA_SIZE                (AO_EE_DEVICE_SIZE - (uint32_t) AO_EE_BLOCK_SIZE)
+#define AO_EE_CONFIG_BLOCK     ((uint16_t) (AO_EE_DATA_SIZE / AO_EE_BLOCK_SIZE))
+
+void
+ao_ee_flush(void) __reentrant;
+
+/* Write to the eeprom */
+uint8_t
+ao_ee_write(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
+
+/* Read from the eeprom */
+uint8_t
+ao_ee_read(uint32_t pos, uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
+
+/* Write the config block (at the end of the eeprom) */
+uint8_t
+ao_ee_write_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
+
+/* Read the config block (at the end of the eeprom) */
+uint8_t
+ao_ee_read_config(uint8_t *buf, uint16_t len) __reentrant;
+
+/* Initialize the EEPROM code */
+void
+ao_ee_init(void);
+
+/*
+ * ao_log.c
+ */
+
+/* Structure containing GPS position, either lat or lon */
+
+struct ao_gps_pos {
+       uint8_t degrees;
+       uint8_t minutes;
+       uint16_t minutes_fraction;      /* in units of 1/10000 minutes */
+};
+
+/*
+ * The data log is recorded in the eeprom as a sequence
+ * of data packets.
+ *
+ * Each packet starts with a 4-byte header that has the
+ * packet type, the packet checksum and the tick count. Then
+ * they all contain 2 16 bit values which hold packet-specific
+ * data.
+ *
+ * For each flight, the first packet
+ * is FLIGHT packet, indicating the serial number of the
+ * device and a unique number marking the number of flights
+ * recorded by this device.
+ *
+ * During flight, data from the accelerometer and barometer
+ * are recorded in SENSOR packets, using the raw 16-bit values
+ * read from the A/D converter.
+ *
+ * Also during flight, but at a lower rate, the deployment
+ * sensors are recorded in DEPLOY packets. The goal here is to
+ * detect failure in the deployment circuits.
+ *
+ * STATE packets hold state transitions as the flight computer
+ * transitions through different stages of the flight.
+ */
+#define AO_LOG_FLIGHT          'F'
+#define AO_LOG_SENSOR          'A'
+#define AO_LOG_TEMP_VOLT       'T'
+#define AO_LOG_DEPLOY          'D'
+#define AO_LOG_STATE           'S'
+#define AO_LOG_GPS_TIME                'G'
+#define AO_LOG_GPS_LAT         'N'
+#define AO_LOG_GPS_LON         'W'
+#define AO_LOG_GPS_ALT         'H'
+
+#define AO_LOG_POS_NONE                (~0UL)
+
+struct ao_log_record {
+       char                    type;
+       uint8_t                 csum;
+       uint16_t                tick;
+       union {
+               struct {
+                       int16_t         ground_accel;
+                       uint16_t        flight;
+               } flight;
+               struct {
+                       int16_t         accel;
+                       int16_t         pres;
+               } sensor;
+               struct {
+                       int16_t         temp;
+                       int16_t         v_batt;
+               } temp_volt;
+               struct {
+                       int16_t         drogue;
+                       int16_t         main;
+               } deploy;
+               struct {
+                       uint16_t        state;
+                       uint16_t        reason;
+               } state;
+               struct {
+                       uint8_t         hour;
+                       uint8_t         minute;
+                       uint8_t         second;
+                       uint8_t         flags;
+               } gps_time;
+               struct ao_gps_pos gps_latitude;
+               struct ao_gps_pos gps_longitude;
+               struct {
+                       int16_t         altitude;
+                       uint16_t        unused;
+               } gps_altitude;
+               struct {
+                       uint16_t        d0;
+                       uint16_t        d1;
+               } anon;
+       } u;
+};
+
+/* Write a record to the eeprom log */
+void
+ao_log_data(struct ao_log_record *log);
+
+/* Flush the log */
 void
-ao_led_for(uint8_t colors, uint16_t ticks);
+ao_log_flush(void);
+
+/* Log dumping API:
+ * ao_log_dump_first() - get first log record
+ * ao_log_dump_next()  - get next log record
+ */
+extern __xdata struct ao_log_record ao_log_dump;
+
+/* Retrieve first log record for the current flight */
+uint8_t
+ao_log_dump_first(void);
+
+/* return next log record for the current flight */
+uint8_t
+ao_log_dump_next(void);
+
+/* Logging thread main routine */
+void
+ao_log(void);
+
+/* Start logging to eeprom */
+void
+ao_log_start(void);
+
+/* Stop logging */
+void
+ao_log_stop(void);
+
+/* Initialize the logging system */
+void
+ao_log_init(void);
+
+/*
+ * ao_flight.c
+ */
+
+enum ao_flight_state {
+       ao_flight_startup = 0,
+       ao_flight_idle = 1,
+       ao_flight_launchpad = 2,
+       ao_flight_boost = 3,
+       ao_flight_coast = 4,
+       ao_flight_apogee = 5,
+       ao_flight_drogue = 6,
+       ao_flight_main = 7,
+       ao_flight_landed = 8,
+       ao_flight_invalid = 9
+};
+
+extern __xdata struct ao_adc           ao_flight_data;
+extern __pdata enum ao_flight_state    ao_flight_state;
+extern __pdata uint16_t                        ao_flight_tick;
+extern __pdata int16_t                 ao_flight_accel;
+extern __pdata int16_t                 ao_flight_pres;
+extern __pdata int16_t                 ao_ground_pres;
+extern __pdata int16_t                 ao_ground_accel;
+extern __pdata int16_t                 ao_min_pres;
+extern __pdata uint16_t                        ao_launch_time;
+
+/* Flight thread */
+void
+ao_flight(void);
+
+/* Initialize flight thread */
+void
+ao_flight_init(void);
+
+/*
+ * ao_report.c
+ */
+
+void
+ao_report_init(void);
+
+/*
+ * ao_convert.c
+ *
+ * Given raw data, convert to SI units
+ */
+
+/* pressure from the sensor to altitude in meters */
+int16_t
+ao_pres_to_altitude(int16_t pres) __reentrant;
+
+int16_t
+ao_altitude_to_pres(int16_t alt) __reentrant;
+
+int16_t
+ao_temp_to_dC(int16_t temp) __reentrant;
+
+/*
+ * ao_dbg.c
+ *
+ * debug another telemetrum board
+ */
+
+/* Send a byte to the dbg target */
+void
+ao_dbg_send_byte(uint8_t byte);
+
+/* Receive a byte from the dbg target */
+uint8_t
+ao_dbg_recv_byte(void);
+
+/* Start a bulk transfer to/from dbg target memory */
+void
+ao_dbg_start_transfer(uint16_t addr);
+
+/* End a bulk transfer to/from dbg target memory */
+void
+ao_dbg_end_transfer(void);
+
+/* Write a byte to dbg target memory */
+void
+ao_dbg_write_byte(uint8_t byte);
+
+/* Read a byte from dbg target memory */
+uint8_t
+ao_dbg_read_byte(void);
+
+/* Enable dbg mode, switching use of the pins */
+void
+ao_dbg_debug_mode(void);
+
+/* Reset the dbg target */
+void
+ao_dbg_reset(void);
+
+void
+ao_dbg_init(void);
+
+/*
+ * ao_serial.c
+ */
+
+#if !AO_NO_SERIAL_ISR
+void
+ao_serial_rx1_isr(void) interrupt 3;
+
+void
+ao_serial_tx1_isr(void) interrupt 14;
+#endif
+
+char
+ao_serial_getchar(void) __critical;
+
+void
+ao_serial_putchar(char c) __critical;
+
+void
+ao_serial_init(void);
+
+/*
+ * ao_gps.c
+ */
+
+#define AO_GPS_NUM_SAT_MASK    (0xf << 0)
+#define AO_GPS_NUM_SAT_SHIFT   (0)
+
+#define AO_GPS_VALID           (1 << 4)
+#define AO_GPS_LONGITUDE_MASK  (1 << 5)
+#define AO_GPS_LONGITUDE_EAST  (0 << 5)
+#define AO_GPS_LONGITUDE_WEST  (1 << 5)
+
+#define AO_GPS_LATITUDE_MASK   (1 << 6)
+#define AO_GPS_LATITUDE_NORTH  (0 << 6)
+#define AO_GPS_LATITUDE_SOUTH  (1 << 6)
+
+struct ao_gps_data {
+       uint8_t                 hour;
+       uint8_t                 minute;
+       uint8_t                 second;
+       uint8_t                 flags;
+       struct ao_gps_pos       latitude;
+       struct ao_gps_pos       longitude;
+       int16_t                 altitude;
+};
+
+extern __xdata uint8_t ao_gps_mutex;
+extern __xdata struct ao_gps_data ao_gps_data;
+
+void
+ao_gps(void);
+
+void
+ao_gps_print(__xdata struct ao_gps_data *gps_data);
+
+void
+ao_gps_init(void);
+
+/*
+ * ao_gps_report.c
+ */
+
+void
+ao_gps_report(void);
+
+void
+ao_gps_report_init(void);
+
+/*
+ * ao_telemetry.c
+ */
+
+#define AO_MAX_CALLSIGN                8
+
+struct ao_telemetry {
+       uint8_t                 addr;
+       uint8_t                 flight_state;
+       struct ao_adc           adc;
+       struct ao_gps_data      gps;
+       char                    callsign[AO_MAX_CALLSIGN];
+};
+
+/* Set delay between telemetry reports (0 to disable) */
+
+#define AO_TELEMETRY_INTERVAL_PAD      AO_MS_TO_TICKS(1000)
+#define AO_TELEMETRY_INTERVAL_FLIGHT   AO_MS_TO_TICKS(50)
+#define AO_TELEMETRY_INTERVAL_RECOVER  AO_MS_TO_TICKS(1000)
+
+void
+ao_telemetry_set_interval(uint16_t interval);
+
+void
+ao_rdf_set(uint8_t rdf);
+
+void
+ao_telemetry_init(void);
+
+/*
+ * ao_radio.c
+ */
+
+void
+ao_radio_send(__xdata struct ao_telemetry *telemetry) __reentrant;
+
+struct ao_radio_recv {
+       struct ao_telemetry     telemetry;
+       int8_t                  rssi;
+       uint8_t                 status;
+};
+
+void
+ao_radio_recv(__xdata struct ao_radio_recv *recv) __reentrant;
+
+void
+ao_radio_rdf(void);
+
+void
+ao_radio_rdf_abort(void);
+
+void
+ao_radio_init(void);
+
+/*
+ * ao_monitor.c
+ */
+
+extern const char const * const ao_state_names[];
+
+void
+ao_monitor(void);
+
+void
+ao_monitor_init(uint8_t led);
+
+/*
+ * ao_stdio.c
+ */
+
+void
+flush(void);
+
+/*
+ * ao_ignite.c
+ */
+
+enum ao_igniter {
+       ao_igniter_drogue = 0,
+       ao_igniter_main = 1
+};
+
+void
+ao_ignite(enum ao_igniter igniter);
+
+enum ao_igniter_status {
+       ao_igniter_unknown,     /* unknown status (ambiguous voltage) */
+       ao_igniter_ready,       /* continuity detected */
+       ao_igniter_active,      /* igniter firing */
+       ao_igniter_open,        /* open circuit detected */
+};
+
+enum ao_igniter_status
+ao_igniter_status(enum ao_igniter igniter);
+
+void
+ao_igniter_init(void);
+
+/*
+ * ao_config.c
+ */
+
+#define AO_CONFIG_MAJOR        1
+#define AO_CONFIG_MINOR        0
+
+struct ao_config {
+       uint8_t         major;
+       uint8_t         minor;
+       uint16_t        main_deploy;
+       int16_t         accel_zero_g;
+       uint8_t         radio_channel;
+       char            callsign[AO_MAX_CALLSIGN + 1];
+};
+
+extern __xdata struct ao_config ao_config;
+
+void
+ao_config_get(void);
+
+void
+ao_config_init(void);
+
+/*
+ * ao_product.c
+ *
+ * values which need to be defined for
+ * each instance of a product
+ */
+
+extern const uint8_t ao_usb_descriptors [];
+extern const uint16_t ao_serial_number;
+extern const char ao_version[];
+extern const char ao_manufacturer[];
+extern const char ao_product[];
 
 #endif /* _AO_H_ */