Add DSP code to filter data, allowing for integration/differentiation
[fw/altos] / ao-tools / lib / mconf.h
diff --git a/ao-tools/lib/mconf.h b/ao-tools/lib/mconf.h
new file mode 100644 (file)
index 0000000..af1ebb5
--- /dev/null
@@ -0,0 +1,211 @@
+/*
+ * This file comes from the cephes math library, which was
+ * released under the GPLV2+ license as a part of the Debian labplot
+ * package (I've included the GPLV2 license reference here to make
+ * this clear) - Keith Packard <keithp@keithp.com>
+ *
+ * Cephes Math Library Release 2.0:  April, 1987
+ * Copyright 1984, 1987 by Stephen L. Moshier
+ * Direct inquiries to 30 Frost Street, Cambridge, MA 02140
+ *
+ * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
+ * it under the terms of the GNU General Public License as published by
+ * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ *
+ * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
+ * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
+ * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU
+ * General Public License for more details.
+ *
+ * You should have received a copy of the GNU General Public License along
+ * with this program; if not, write to the Free Software Foundation, Inc.,
+ * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
+ */
+/*                                                     mconf.h
+ *
+ *     Common include file for math routines
+ *
+ *
+ *
+ * SYNOPSIS:
+ *
+ * #include "mconf.h"
+ *
+ *
+ *
+ * DESCRIPTION:
+ *
+ * This file contains definitions for error codes that are
+ * passed to the common error handling routine mtherr()
+ * (which see).
+ *
+ * The file also includes a conditional assembly definition
+ * for the type of computer arithmetic (IEEE, DEC, Motorola
+ * IEEE, or UNKnown).
+ *
+ * For Digital Equipment PDP-11 and VAX computers, certain
+ * IBM systems, and others that use numbers with a 56-bit
+ * significand, the symbol DEC should be defined.  In this
+ * mode, most floating point constants are given as arrays
+ * of octal integers to eliminate decimal to binary conversion
+ * errors that might be introduced by the compiler.
+ *
+ * For little-endian computers, such as IBM PC, that follow the
+ * IEEE Standard for Binary Floating Point Arithmetic (ANSI/IEEE
+ * Std 754-1985), the symbol IBMPC should be defined.  These
+ * numbers have 53-bit significands.  In this mode, constants
+ * are provided as arrays of hexadecimal 16 bit integers.
+ *
+ * Big-endian IEEE format is denoted MIEEE.  On some RISC
+ * systems such as Sun SPARC, double precision constants
+ * must be stored on 8-byte address boundaries.  Since integer
+ * arrays may be aligned differently, the MIEEE configuration
+ * may fail on such machines.
+ *
+ * To accommodate other types of computer arithmetic, all
+ * constants are also provided in a normal decimal radix
+ * which one can hope are correctly converted to a suitable
+ * format by the available C language compiler.  To invoke
+ * this mode, define the symbol UNK.
+ *
+ * An important difference among these modes is a predefined
+ * set of machine arithmetic constants for each.  The numbers
+ * MACHEP (the machine roundoff error), MAXNUM (largest number
+ * represented), and several other parameters are preset by
+ * the configuration symbol.  Check the file const.c to
+ * ensure that these values are correct for your computer.
+ *
+ * Configurations NANS, INFINITIES, MINUSZERO, and DENORMAL
+ * may fail on many systems.  Verify that they are supposed
+ * to work on your computer.
+ */
+\f
+/*
+Cephes Math Library Release 2.3:  June, 1995
+Copyright 1984, 1987, 1989, 1995 by Stephen L. Moshier
+
+Adjusted for use with ACE/gr by Evgeny Stambulchik, October 1997
+*/
+
+#define __GRACE_SOURCE_
+
+#include "cmath.h"
+
+/* Type of computer arithmetic */
+/* In ACE/gr, defined as a compiler directive - no need to define here */
+
+/* PDP-11, Pro350, VAX:
+ */
+#if defined(HAVE_DEC_FPU)
+#  define DEC 1
+#endif
+
+/* Intel IEEE, low order words come first:
+ */
+#if defined(HAVE_LIEEE_FPU)
+#  define IBMPC 1
+#endif
+
+/* Motorola IEEE, high order words come first
+ * (Sun 680x0 workstation):
+ */
+#if defined(HAVE_BIEEE_FPU)
+#  define MIEEE 1
+#endif
+
+/* UNKnown arithmetic, invokes coefficients given in
+ * normal decimal format.  Beware of range boundary
+ * problems (MACHEP, MAXLOG, etc. in const.c) and
+ * roundoff problems in pow.c:
+ * (Sun SPARCstation)
+ */
+
+#if (!defined (DEC) && !defined (IBMPC) && !defined (MIEEE))
+#  define UNK 1
+#endif
+
+/* Define this `volatile' if your compiler thinks
+ * that floating point arithmetic obeys the associative
+ * and distributive laws.  It will defeat some optimizations
+ * (but probably not enough of them).
+ *
+ * #define VOLATILE volatile
+ */
+
+#ifndef VOLATILE
+#  define VOLATILE
+#endif
+
+#ifdef PI
+#  undef PI
+#endif
+
+#ifdef NAN
+#  undef NAN
+#endif
+
+#ifdef INFINITY
+#  undef INFINITY
+#endif
+
+/* Constant definitions for math error conditions
+ */
+
+#if defined(DOMAIN)
+#  undef DOMAIN
+#endif
+#define DOMAIN         1       /* argument domain error */
+
+#if defined(SING)
+#  undef SING
+#endif
+#define SING           2       /* argument singularity */
+
+#if defined(OVERFLOW)
+#  undef OVERFLOW
+#endif
+#define OVERFLOW       3       /* overflow range error */
+
+#if defined(UNDERFLOW)
+#  undef UNDERFLOW
+#endif
+#define UNDERFLOW      4       /* underflow range error */
+
+#if defined(TLOSS)
+#  undef TLOSS
+#endif
+#define TLOSS          5       /* total loss of precision */
+
+#if defined(PLOSS)
+#  undef PLOSS
+#endif
+#define PLOSS          6       /* partial loss of precision */
+
+#if defined(EDOM)
+#  undef EDOM
+#endif
+#define EDOM           33
+
+#if defined(ERANGE)
+#  undef ERANGE
+#endif
+#define ERANGE         34
+
+#if !defined (UNK)
+  /* Define to support tiny denormal numbers, else undefine. */
+#  define DENORMAL 1
+
+  /* Define to ask for infinity support, else undefine. */
+#  define INFINITIES 1
+
+  /* Define to ask for support of numbers that are Not-a-Number,
+   else undefine.  This may automatically define INFINITIES in some files. */
+#  define NANS 1
+
+  /* Define to distinguish between -0.0 and +0.0.  */
+#  define MINUSZERO 1
+#endif
+
+/* Define 1 for ANSI C atan2() function
+   See atan.c and clog.c. */
+#define ANSIC 1