ao-tools: Fix warnings in ao-tools
[fw/altos] / ao-tools / ao-test-baro / ao-test-baro.c
index b3058b80fefbb9290ad6c761505868e4fa66e38e..d617a83aa876d4c95c7cbfcca513cd21bf6fd04d 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -46,7 +47,7 @@ static void usage(char *program)
        exit(1);
 }
 
-void
+static void
 done(struct cc_usb *cc, int code)
 {
 /*     cc_usb_printf(cc, "a\n"); */
@@ -54,28 +55,6 @@ done(struct cc_usb *cc, int code)
        exit (code);
 }
 
-static int
-ends_with(char *whole, char *suffix)
-{
-       int whole_len = strlen(whole);
-       int suffix_len = strlen(suffix);
-
-       if (suffix_len > whole_len)
-               return 0;
-       return strcmp(whole + whole_len - suffix_len, suffix) == 0;
-}
-
-static int
-starts_with(char *whole, char *prefix)
-{
-       int whole_len = strlen(whole);
-       int prefix_len = strlen(prefix);
-
-       if (prefix_len > whole_len)
-               return 0;
-       return strncmp(whole, prefix, prefix_len) == 0;
-}
-
 static char **
 tok(char *line) {
        char    **strs = malloc (sizeof (char *)), *str;
@@ -139,16 +118,15 @@ free_baro(struct baro *b) {
        }
 }
 
-char **
+static char **
 find_baro(struct baro *b, char *word0) {
-       int i;
        for (;b; b = b->next)
                if (b->strs[0] && !strcmp(b->strs[0], word0))
                        return b->strs;
        return NULL;
 }
 
-int
+static int
 do_baro(struct cc_usb *usb) {
        struct baro *b = baro(usb);
        char **temp = find_baro(b, "Temperature:");
@@ -163,7 +141,7 @@ do_baro(struct cc_usb *usb) {
        double temperature = strtod(temp[2], NULL) / 100.0;
        double altitude = strtod(alt[1], NULL);
 
-       if (altitude < -50 || 3000 < altitude) {
+       if (altitude < -100 || 3000 < altitude) {
                printf ("weird altitude %f\n", altitude);
                free_baro(b);
                return 0;
@@ -184,15 +162,9 @@ int
 main (int argc, char **argv)
 {
        char                    *device = NULL;
-       char                    *filename;
-       Elf                     *e;
-       unsigned int            s;
-       int                     i;
        int                     c;
-       int                     tries;
        struct cc_usb           *cc = NULL;
        char                    *tty = NULL;
-       int                     success;
        int                     verbose = 0;
        int                     ret = 0;