+ synchronized int telemetry_rate() {
+ System.out.printf("telemetry_rate: %d\n", telemetry_rate.get());
+ return telemetry_rate.get();
+ }
+
+ synchronized void set_telemetry_rate(int new_telemetry_rate){
+ int rate = telemetry_rate.get();
+
+ System.out.printf("set_telemetry_rate %d\n", new_telemetry_rate);
+ if (rate >= 0)
+ telemetry_rate.set(new_telemetry_rate);
+ }
+