micropeak: Make reported 'max height' value show filtered max height
[fw/altos] / altoslib / AltosTelemetrySatellite.java
index 012d0c467551aa3b0f19e720b55003481d8a91be..0965df9fec8df6c3c42a96267c1b9d0512fd2ff1 100644 (file)
@@ -44,13 +44,14 @@ public class AltosTelemetrySatellite extends AltosTelemetryStandard {
                super(bytes);
        }
 
-       public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
-               super.provide_data(listener, cal_data);
+       public void provide_data(AltosDataListener listener) {
+               super.provide_data(listener);
 
-               AltosGPS        gps = cal_data.make_temp_gps(tick(), true);
+               AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
+
+               AltosGPS        gps = listener.make_temp_gps(true);
 
                gps.cc_gps_sat = sats();
                listener.set_gps(gps);
-               cal_data.reset_temp_gps();
        }
 }