Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
[fw/altos] / altoslib / AltosTelemetryMegaData.java
index 8b1869bb65f3141fdc83a74496b97fdaa3fb0995..2af8d931d857f873b39fde3c972d4a880acbdc98 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_5;
+package org.altusmetrum.altoslib_8;
 
 public class AltosTelemetryMegaData extends AltosTelemetryStandard {
        int     state;
@@ -36,7 +36,7 @@ public class AltosTelemetryMegaData extends AltosTelemetryStandard {
        public AltosTelemetryMegaData(int[] bytes) {
                super(bytes);
 
-               state = int8(5);
+               state = uint8(5);
 
                v_batt = int16(6);
                v_pyro = int16(8);
@@ -44,7 +44,7 @@ public class AltosTelemetryMegaData extends AltosTelemetryStandard {
                sense = new int[6];
 
                for (int i = 0; i < 6; i++) {
-                       sense[i] = int8(10 + i) << 4;
+                       sense[i] = uint8(10 + i) << 4;
                        sense[i] |= sense[i] >> 8;
                }