altoslib: Make cal_data private in AltosDataListener
[fw/altos] / altoslib / AltosTelemetryLocation.java
index 6819fec8c5b9898c133032449db3197bf4795ff8..f4366e33a3116ada1f71104dc4854dce701e1cad 100644 (file)
@@ -49,8 +49,10 @@ public class AltosTelemetryLocation extends AltosTelemetryStandard {
                super(bytes);
        }
 
                super(bytes);
        }
 
-       public void provide_data(AltosDataListener listener, AltosCalData cal_data) {
-               super.provide_data(listener, cal_data);
+       public void provide_data(AltosDataListener listener) {
+               super.provide_data(listener);
+
+               AltosCalData    cal_data = listener.cal_data();
 
                AltosGPS        gps = cal_data.make_temp_gps(tick(), false);
 
 
                AltosGPS        gps = cal_data.make_temp_gps(tick(), false);