public AltosGPS gps;
public AltosGPS temp_gps;
- public boolean temp_gps_clear_sats_pending;
+ public int temp_gps_sat_tick;
public boolean gps_pending;
public int gps_sequence;
gps = null;
temp_gps = null;
- temp_gps_clear_sats_pending = false;
+ temp_gps_sat_tick = 0;
gps_sequence = 0;
gps_pending = false;
temp_gps = old.temp_gps.clone();
else
temp_gps = null;
- temp_gps_clear_sats_pending = old.temp_gps_clear_sats_pending;
+ temp_gps_sat_tick = old.temp_gps_sat_tick;
gps_sequence = old.gps_sequence;
gps_pending = old.gps_pending;
double counts_per_g = (accel_minus_g - accel_plus_g) / 2.0;
double counts_per_mss = counts_per_g / 9.80665;
- acceleration.set_computed((ground - accel) / counts_per_mss, time);
+ acceleration.set_measured((ground - accel) / counts_per_mss, time);
}
public void set_accel_g(double accel_plus_g, double accel_minus_g) {
temp_gps = new AltosGPS(gps);
}
gps_pending = true;
- if (!sats)
- temp_gps_clear_sats_pending = true;
- else if (temp_gps_clear_sats_pending) {
- temp_gps.cc_gps_sat = null;
- temp_gps_clear_sats_pending = false;
+ if (sats) {
+ if (tick != temp_gps_sat_tick)
+ temp_gps.cc_gps_sat = null;
+ temp_gps_sat_tick = tick;
}
return temp_gps;
}