altoslib: Hook up idle monitoring data again
[fw/altos] / altoslib / AltosPyro.java
index aefc6fbda7d7383441e3673fd35771bd564b03f2..80884b9f01888005b67ce87be48c5b63ac6d3483 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
@@ -15,7 +16,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_3;
+package org.altusmetrum.altoslib_11;
 
 import java.util.*;
 import java.text.*;
@@ -105,7 +106,7 @@ public class AltosPyro {
        private static HashMap<Integer,AltosUnits> pyro_to_units = new HashMap<Integer,AltosUnits>();
 
        private static HashMap<Integer,Double> pyro_to_scale = new HashMap<Integer,Double>();
-       
+
        private static void insert_map(int flag, String string, String name, AltosUnits units, double scale) {
                string_to_pyro.put(string, flag);
                pyro_to_string.put(flag, string);
@@ -114,7 +115,7 @@ public class AltosPyro {
                        pyro_to_units.put(flag, units);
                pyro_to_scale.put(flag, scale);
        }
-       
+
        public static int string_to_pyro(String name) {
                if (string_to_pyro.containsKey(name))
                        return string_to_pyro.get(name);
@@ -138,7 +139,7 @@ public class AltosPyro {
                        units = pyro_to_units.get(flag);
                if (units == null)
                        return name;
-               return String.format ("%s (%s)", name, units.show_units());
+               return String.format ("%s (%s)", name, units.parse_units());
        }
 
        public static AltosUnits pyro_to_units(int flag) {
@@ -174,7 +175,7 @@ public class AltosPyro {
 
                insert_map(pyro_after_motor, pyro_after_motor_string, pyro_after_motor_name, null, 1.0);
                insert_map(pyro_delay, pyro_delay_string, pyro_delay_name, null, pyro_delay_scale);
-               
+
                insert_map(pyro_state_less, pyro_state_less_string, pyro_state_less_name, null, 1.0);
                insert_map(pyro_state_greater_or_equal, pyro_state_greater_or_equal_string, pyro_state_greater_or_equal_name, null, 1.0);
        }
@@ -277,7 +278,7 @@ public class AltosPyro {
                                int     value = 0;
                                ++i;
                                try {
-                                       value = AltosLib.fromdec(tokens[i]);
+                                       value = (int) AltosLib.fromdec(tokens[i]);
                                } catch (NumberFormatException n) {
                                        throw new ParseException(String.format("Invalid pyro value \"%s\"",
                                                                               tokens[i]), i);
@@ -289,6 +290,10 @@ public class AltosPyro {
                }
        }
 
+       public AltosPyro() {
+               this(0);
+       }
+
        public String toString() {
                String  ret = String.format("%d", channel);