altos/lisp: Fix uninitialized values in ao_lisp_make_const
[fw/altos] / altoslib / AltosMag.java
index 5136bfd20f13b60312082f27b4d1ce02118b8a9e..e89ec0debf5742abff50960451dd0006b02b3493 100644 (file)
@@ -3,7 +3,8 @@
  *
  * This program is free software; you can redistribute it and/or modify
  * it under the terms of the GNU General Public License as published by
- * the Free Software Foundation; version 2 of the License.
+ * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
+ * (at your option) any later version.
  *
  * This program is distributed in the hope that it will be useful, but
  * WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_2;
+package org.altusmetrum.altoslib_11;
 
 import java.util.concurrent.*;
+import java.io.*;
 
 public class AltosMag implements Cloneable {
-       public double           x;
-       public double           y;
-       public double           z;
+       public int              along;
+       public int              across;
+       public int              through;
 
-       public static double counts_per_gauss = 1090;
+       public static final double counts_per_gauss = 1090;
 
-       public static double convert_gauss(int counts) {
-               return (double) counts / counts_per_gauss;
+       public static double convert_gauss(double counts) {
+               return counts / counts_per_gauss;
        }
 
        public boolean parse_string(String line) {
 //             if (line.startsWith("Syntax error")) {
-//                     x = y = z = 0;
+//                     along = across = through = 0;
 //                     return true;
 //             }
 
@@ -42,9 +44,9 @@ public class AltosMag implements Cloneable {
                String[] items = line.split("\\s+");
 
                if (items.length >= 6) {
-                       x = convert_gauss(Integer.parseInt(items[1]));
-                       y = convert_gauss(Integer.parseInt(items[3]));
-                       z = convert_gauss(Integer.parseInt(items[5]));
+                       along = Integer.parseInt(items[1]);
+                       across = Integer.parseInt(items[3]);
+                       through = Integer.parseInt(items[5]);
                }
                return true;
        }
@@ -52,16 +54,22 @@ public class AltosMag implements Cloneable {
        public AltosMag clone() {
                AltosMag n = new AltosMag();
 
-               n.x = x;
-               n.y = y;
-               n.z = z;
+               n.along = along;
+               n.across = across;
+               n.through = through;
                return n;
        }
 
        public AltosMag() {
-               x = AltosLib.MISSING;
-               y = AltosLib.MISSING;
-               z = AltosLib.MISSING;
+               along = AltosLib.MISSING;
+               across = AltosLib.MISSING;
+               through = AltosLib.MISSING;
+       }
+
+       public AltosMag(int along, int across, int through) {
+               this.along = along;
+               this.across = across;
+               this.through = through;
        }
 
        static public void update_state(AltosState state, AltosLink link, AltosConfigData config_data) throws InterruptedException {
@@ -87,4 +95,3 @@ public class AltosMag implements Cloneable {
                }
        }
 }
-       
\ No newline at end of file