altosdroid: initial implementation of telemetry logging.
[fw/altos] / altoslib / AltosLog.java
index 55a25bb46b7e1ac563eed538bd998d717dbe76b7..1c7069ce8521fd66209ed34a3f2837de9a62b199 100644 (file)
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 package org.altusmetrum.AltosLib;
 
 import java.io.*;
-import java.lang.*;
-import java.util.*;
 import java.text.ParseException;
 import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
 
@@ -27,7 +25,7 @@ import java.util.concurrent.LinkedBlockingQueue;
  * This creates a thread to capture telemetry data and write it to
  * a log file
  */
-class AltosLog implements Runnable {
+public class AltosLog implements Runnable {
 
        LinkedBlockingQueue<AltosLine>  input_queue;
        LinkedBlockingQueue<String>     pending_queue;
@@ -47,7 +45,7 @@ class AltosLog implements Runnable {
                }
        }
 
-       void close() {
+       public void close() {
                close_log_file();
                if (log_thread != null) {
                        log_thread.interrupt();
@@ -55,7 +53,7 @@ class AltosLog implements Runnable {
                }
        }
 
-       File file() {
+       public File file() {
                return file;
        }