altos: Complain about sensor self-test errors only in idle mode
[fw/altos] / altoslib / AltosLib.java
index 36a2ab3289598ba7e23d877b670a47895dcfed2b..05f0af8df5d4fa518191dc7e1a96c88c0e4772a1 100644 (file)
@@ -15,7 +15,7 @@
  * 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307 USA.
  */
 
-package org.altusmetrum.altoslib_2;
+package org.altusmetrum.altoslib_3;
 
 import java.util.*;
 import java.io.*;
@@ -143,6 +143,11 @@ public class AltosLib {
        /* Bluetooth "identifier" (bluetooth sucks) */
        public final static String bt_product_telebt = "TeleBT";
 
+       /* "good" voltages */
+
+       public final static double ao_battery_good = 3.8;
+       public final static double ao_igniter_good = 3.5;
+
        /* Telemetry modes */
        public static final int ao_telemetry_off = 0;
        public static final int ao_telemetry_min = 1;