Bump Java library versions
[fw/altos] / altoslib / AltosConvert.java
index 87b9eaf20fbafdd52e72a18d08b4c087c59c713f..fd2f5750ef6ed4aafd79970438408cff6ddfc760 100644 (file)
@@ -18,7 +18,7 @@
 /*
  * Sensor data conversion functions
  */
-package org.altusmetrum.altoslib_4;
+package org.altusmetrum.altoslib_8;
 
 public class AltosConvert {
        /*
@@ -230,6 +230,12 @@ public class AltosConvert {
                return sensor / 32767.0 * supply * (5.6 + 10.0) / 10.0;
        }
 
+       static double tele_bt_3_battery(int raw) {
+               if (raw == AltosLib.MISSING)
+                       return AltosLib.MISSING;
+               return 3.3 * mega_adc(raw) * (5.1 + 10.0) / 10.0;
+       }
+
        static double easy_mini_voltage(int sensor, int serial) {
                double  supply = 3.3;
                double  diode_offset = 0.0;
@@ -351,6 +357,10 @@ public class AltosConvert {
 
        public static AltosVoltage voltage = new AltosVoltage();
 
+       public static AltosLatitude latitude = new AltosLatitude();
+
+       public static AltosLongitude longitude = new AltosLongitude();
+
        public static String show_gs(String format, double a) {
                a = meters_to_g(a);
                format = format.concat(" g");