altos: Add delays to bt startup sequence
[fw/altos] / ChangeLog
index 236c5bdb1818cef107612eddd78e42d84af2cc83..f98de6d6a12656e3ab348cc42a8df323bfcd3616 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
+commit 0630e7d6d8cf6abf0fe07f9a6df40ee472cce1ef
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Feb 18 19:54:18 2011 -0700
+
+    tie bringup scripts to Bdale's bench TeleDongle
+
+commit b080e933a65d268aaaec8cfd5f617a13d5babc43
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Feb 19 05:49:15 2011 +1000
+
+    src/ao_gps_skytraq.c: Update logging rate to 10Hz
+    
+    Send commands to skytraq to update baud rate to 57,600 bps, and
+    set NMEA output rate to 10Hz.
+
+commit aad7103dcf44e69a5a30e008836cce5542ea33e2
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Feb 19 04:17:17 2011 +1000
+
+    src/ao_gps_skytraq: simplify parsing code
+    
+    Added macros to make correctly constructing skytraq commands easier.
+    Simplified code path for NMEA processing marginally.
+
+commit fe5123fa801f5dafed8b052da607899d1ef20500
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Feb 2 19:12:57 2011 +1000
+
+    ao_radio: generalise setup of packet size
+
+commit 8b09cc1825645a57c256f38a2f9586ddecf6bda5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 18 10:02:46 2011 -0800
+
+    altos/test: auto-configure acceleration parameters from the log file
+    
+    The flight test code had static accelerometer configuration values,
+    making it impossible to use data from different boards without
+    recompiling. As the eeprom and telem log files both contain the
+    necessary data, parse that instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d3bc27fabb6159ce58b14d0f7929b0f46f67c378
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 18 09:54:01 2011 -0800
+
+    altos/test: Add dependencies in the Makefile for ao_flight_test
+    
+    Yes, it would be nice to automate dependency generation here, but I
+    can't be bothered.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c3080fdafff5212f267ba7c765a2f083435be799
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 18 09:51:37 2011 -0800
+
+    ao-load: fix usage message to note that '=' is required for options
+    
+    The usage message was suggesting incorrect command line syntax; long
+    options use '=' between the option name and value, not whitespace.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a09501ab714c0638410d06f80903a8769d93c688
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 12:47:25 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 2bb83d90aa03d825ca1b751418c91b194b72f1f9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 12:46:02 2011 -0700
+
+    elide changelog entries or re-release of 0.9
+
+commit 9541ccd9ff9e67e0862ca31706358d8308fc85d8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 12:42:40 2011 -0700
+
+    update turnon script to prefer TeleDongle as programmer
+
+commit 159fda30fe57349660c5e2d95017144ea3f5d7db
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 12:26:53 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 97f4f2e0d28eec1cf19d2d25140e42f6ac277700
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jan 19 11:21:52 2011 -0800
+
+    altos: Program default flight log max value for new boards
+    
+    New boards have no config space values at all, and so they need each
+    value to be set. Yes, this should be fixed so that there aren't two
+    copies of these assignments.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 480587cf514ba21885b24c3b8fcb98d6b76ea8f4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 00:05:25 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6244f2316267738781e31a773b377bcf8c476918
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jan 19 00:04:45 2011 -0700
+
+    prepare to release
+
+commit 3c72103866f041107af49e01a5ccb6d4e6b6ac80
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 23:55:42 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4ae724fe1d2ca0d712321c4fdc2200ff46d77428
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 23:54:36 2011 -0700
+
+    we need an install target to prevent parent dir make from failing
+
+commit ca7b549fbf62019b01a6e6c85da50645ea9a4502
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 23:48:08 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 9a5666f42d4d90a0a488fd0a85ae9914944fe0be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 18 22:46:25 2011 -0800
+
+    doc: Build with 'make all' from top level. Build with 'make fat'
+    
+    This will make sure the docs are up-to-date for both regular and
+    fat builds.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 72a04d679d06aaad9c2b4297fefd585fc393ce2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 18 22:39:07 2011 -0800
+
+    fat: Add docs to Linux package
+    
+    Oops. Missed this one.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5d91c250179f44ca17c26fff36718b7026aa8ee0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 18 22:34:15 2011 -0800
+
+    fat: Add firmware for v1.1 and docs to mac/windows/linux installers
+    
+    We'll need to be sure to update this each time we add a product.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 26c4cc3054b1c7c9ed6ce3c2f21f6254b3245718
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 23:29:03 2011 -0700
+
+    freshen copyright year
+
+commit e2e20f6ce8a9c2bca36fde5730ccd7151377ec6f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 23:18:42 2011 -0700
+
+    add 0.9 revision entry, with caveat about telemetry format change
+
+commit 27e6dbbe95ae9b361d60576e0cbadb66792307f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 18 20:39:58 2011 -0800
+
+    doc: Add v0.9 features from altosui to documentation.
+    
+    New flight download UI and new config items.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 92d7841edcfc8a841f71f7f97cc541f8e55c4627
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 18 20:39:30 2011 -0800
+
+    doc: Don't delete telemetrum-outline.pdf
+    
+    This has a drilling template for the board.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c411dce69be58238b8312c2fd7405cbe8b5d4a5a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jan 18 17:27:11 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit da42f406e88ccc821cd45d5a94d5afec65ec50e9
+Merge: ea4cdfb cf550f9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Jan 17 09:50:17 2011 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit ea4cdfb87e03ecfb974f98305671265b6fb95372
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Jan 17 09:49:45 2011 -0700
+
+    update documentation to reflect reality that modifying a board or separate
+    pyro battery is not as simple as one trace cut on v1.0 and v1.1 boards
+
+commit cf550f9b96fa94d8db559e01df0e265bb1c7b572
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 23:23:45 2011 -0800
+
+    doc: Remove mention of ao_wake_task
+    
+    This has been removed from the altos sources, so remove it from the
+    docs too.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4b71c4f4ed6cae23a7f4a2e7ae697da9ec614898
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:26:53 2011 -0800
+
+    altos: Use 5V reference data to correct accelerometer measurements.
+    
+    When the 3.3V and 5V values shift relative to each other (usually due
+    to changes in power consumption), the measured acceleration will
+    appear to shift. This patch converts the 3.3V referenced acceleration
+    value into a 5V referenced acceleration, eliminating this error.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2887fe7affc0706dbeb2f04df9a00a9b799903ed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:25:57 2011 -0800
+
+    altos: Optimize fetching of ADC data in flight code
+    
+    This stores the address of the desired sample in a local variable and
+    then fetches through that. Saves quite a few instructions.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2681a17500913cbaf3966f09380bb1d6b59e3863
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:18:32 2011 -0800
+
+    altos: Sample the accelerometer reference voltage on v1.1 boards
+    
+    This places the 5v reference samples in an array parallel to the basic
+    ADC values. It doesn't do anything with the values, just stores them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 69290588980bb15732a99eca5c911a3b6e9a37b9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:12:02 2011 -0800
+
+    altos: Ensure flight code gets first crack at new ADC data
+    
+    Instead of having everyone wait on the raw ADC ring, have the flight
+    code wait on that and have everyone else wait for the flight code to
+    finish looking at the data and move its pointer forwards.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1b8d7313504240ed04e0747e9b0f6e9a83d323e2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 15:57:15 2011 -0800
+
+    altos: Auto-calibrate linux-based flight testing code
+    
+    Use the provided ground acceleration average to set the two
+    accelerometer calibration values so that the flight code will
+    detect pad/idle mode correctly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit afd3d3cdb8c2291c1c7cda7908392d68cd04f87f
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Mon Jan 17 15:03:40 2011 +1300
+
+    Rework invalid accel cal detection code
+    
+    Slightly reduces code space.
+    
+    Uncalibrated accelerometer now enters invalid state as well.
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit 3566dee1cf83870396a0bb164f5549dd3faf58f5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 14:40:31 2011 -0800
+
+    altosui: Remove spurious colons from eeprom selection headers
+    
+    This colons make the presentation a bit confusing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ab31b1c737d8fd32af482e5b06699f1b832a25a1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 00:56:22 2011 -0800
+
+    altos: Add DATA_TO_XDATA to linux test harness
+    
+    The flight test harness needs to expose every function used by the
+    flight code in some form, and this macro is about to become used.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit add2802a8a33336180fe6856241a7f4a8200e89c
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Sun Jan 16 00:10:30 2011 +1300
+
+    altos: Added check for out of bounds accel
+    
+    Chose invalid flight mode instead of idle to give user feedback.
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit 58838c0b96a91da0bd0cd77c3ff312b589c08136
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Sat Jan 15 23:21:26 2011 +1300
+
+    altos: Added check for an accel value above 1.5g
+    
+    When detecting flight or idle mode, this should indicate
+    that accel cal values are out of whack.
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit 118fe84c9ff1cc9d1653e67a2315e22e19d60a14
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 11:26:31 2011 -0800
+
+    altos: average 512 accel/baro samples at startup instead of 1000
+    
+    This lets us use a simple shift instead of a divide, saving a huge
+    amount of code space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8a775b8f9ecefa143050653d74dfd218b32b9bb5
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Jan 16 10:54:45 2011 +1000
+
+    altos: Restructure skytraq NMEA parsing code to save some space
+    
+    Splitting this into several smaller functions appears to make SDCC
+    generate better code.
+
+commit 7a35b2d7048669a96256d4ea0086299f8a0cb1df
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 22:42:38 2011 -0800
+
+    altos: Flush log when full
+    
+    When the log storage is full, make sure any pending writes are flushed
+    out so that the last bit isn't lost.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 47ee4597e55749e8f66f61a585ea32776979bf80
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 16:25:10 2011 -0800
+
+    altos: TELEMETRY PROTOCOL CHANGE. Switch to 16-bit serial numbers.
+    
+    What a terrible mistake! The flight computer serial numbers were
+    recorded in only 8 bits, so serial numbers > 255 would get truncated.
+    
+    There's really no fix other than bumping the field to 16 bits and
+    reflashing every TM and TD on the planet. Very unfortunate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b22ba359a02297e39a446cbd5ef51e63b795624a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:05:50 2011 -0800
+
+    doc: inkscape tracks the filename inside the document
+    
+    telemetrum-outline.svg was renamed from telemetrum.svg and inkscape
+    appears to care.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d0a841b285fb398f0be72183ec3c9d1e358419a9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 12:02:43 2011 -0800
+
+    altosui: Require 4 sats to light up the 'GPS locked' light.
+    
+    This tracks the same GPS signal requirement needed for 'GPS ready' and
+    ensures that we have a 3d fix.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1bfdce6fc3367fdf03e0dc7ddd94da18723b8ba3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 14:30:38 2011 -0800
+
+    altosui: Ensure serial device is closed after eeprom download finishes
+    
+    As this code is all event-driven, track which events will trigger
+    further work and block closing the device in those specific cases,
+    ensuring that all other code paths end up closing the device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 987039b8f0b1d889aca9109d4c6a83f034ff64a7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 14:29:57 2011 -0800
+
+    altosui: Remove debug message when eeprom downloads are complete.
+    
+    This message isn't useful now that this code appears to work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fb534aae15f0f1e5d69790e159d0287b6b8a514a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 14:28:35 2011 -0800
+
+    altosui: Use long input flush timeout when remote.
+    
+    100ms isn't long enough to capture pending remote serial input, so use
+    300 ms in that mode.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d4add23186b3586c99579d83efdc003f79e9bf7a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 16 14:26:18 2011 -0800
+
+    altosui: Make serial debug more complete and accurate
+    
+    Display all serial input, including telemetry.
+    Wait to display serial output until flush time, to debug missing flushing.
+    Show when devices are opened and closed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit deb3c7b9206be0c9c46f75d35c8f766c26d9838f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 15 22:43:37 2011 -0800
+
+    altosui: Reset eeprom download instance variables before reading flight
+    
+    To deal with downloading multiple flights in a single invocation, make
+    sure all relevant instance variables are set back to start of flight
+    download values each time a log is read.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eec9eb2e81535e62c52fbb2e57a2d33f88f92c1a
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Mon Jan 17 07:56:53 2011 +1300
+
+    Close serial port if Download/Delete dialog is cancelled.
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit df1c6ab3ac079199b5a12328c9ff5cfa6ac29b36
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Mon Jan 17 00:40:07 2011 +1300
+
+    Convert EepromSelect dialog to use a GridBag
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit fef302656f21ae0ab4772f72979cbb7f071da89a
+Author: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+Date:   Sun Jan 16 20:25:19 2011 +1300
+
+    Re-order and re-arrange eeprom download dialog
+    
+    Signed-off-by: Mike Beattie <mike@ethernal.org>
+
+commit 35adb7c98fe02e84fff70c1bee22bfa019cfacc2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 14 21:44:59 2011 -0800
+
+    doc: Add telemetrum mounting template in svg and pdf forms
+    
+    telemetrum-outline.svg and telemetrum-outline.pdf
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fdba0f24afd59becc499d750bbdb80aea86066ac
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Jan 14 18:01:16 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 646e1926cdf56e2cf2425413ce716e6999b64a58
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Jan 14 18:01:00 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d908c2ebd0b11a54cfd922a192249d0f0df0ddb0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 14 16:47:36 2011 -0800
+
+    altosui: Add preference for serial debugging.
+    
+    This dumps serial input/output to stdout.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcaee12a64d5e195b55b8f77c19dfc0c57ef5d58
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 14 16:47:19 2011 -0800
+
+    altosui: Ensure serial line is flushed after disabling remote link
+    
+    Flush the '~' character.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2d154be89246e111a36f7c2700effbb2c97da541
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 14 16:44:50 2011 -0800
+
+    altosui: Show dialog after successful delete or when no flights
+    
+    Make sure the user always sees confirmation for flight log management.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b490455807d1c70c81785ed8931a07ab44e8e421
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Jan 14 14:31:19 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 97b1ca994599ad262400eb3c685799582f7f1b94
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Jan 14 14:30:49 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d794ef9e0fbe4d13259db1bbd69f01717c14400b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jan 12 12:41:26 2011 -0800
+
+    altos: check for valid flight number in ao_log_delete
+    
+    Zero is not a valid flight number, and ao_log_flight uses that to
+    indicate 'no flight in this slot'. Check the user-provided input for
+    zero before looking through the slots.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8801b8c1947bd39f7c985b91a2ba8dbc81bcc91a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jan 12 12:40:45 2011 -0800
+
+    altosui: Add eeprom 'manage' ui to download and delete multiple flights
+    
+    This shows the list of available flights and provides options to
+    download and/or delete each one.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 440d52e34364fdeeddc76a2d744cc6d1c934364f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 11 21:28:07 2011 -0800
+
+    altosui: Add support for parsing list of flights from the 'l' command
+    
+    This adds parsing support to enumerate the available flights, but does
+    not yet provide any UI to use it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7ad419d81c90ef6a16656970466313767fef830f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 11 21:26:41 2011 -0800
+
+    altos: oops -- 'e' command was only showing 7 of the 8 bytes per line
+    
+    Just a silly off-by-one error when printing out the data received from flash.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bd2480fd757b67557d9c7de42e402034002c3e37
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 11 15:39:24 2011 -0800
+
+    altosui: Split eeprom download code apart
+    
+    Create separate 'download config data', 'read single record' and 'read
+    block' functions. This code will be shared with future multi-log
+    reading code for new firmware.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c437b14b7fc7afdfc7b809a04d7fa29d5e742307
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Jan 7 21:00:10 2011 -0800
+
+    altos: Remove redundant initialization of ao_interval variables
+    
+    These are all initialized in the ao_flight_drogue state transition.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 57de960b8148bf485607898c3d66af6994d76481
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Jan 7 20:52:33 2011 -0800
+
+    altos: Remove unused accel_vel_mach and accel_vel_boost variables
+    
+    Presumably left-over debugging code.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca66f86a899c191b6362a334417fc84a79349677
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 20:46:29 2011 -0800
+
+    altosui: Add configuration of flight log size
+    
+    This adds to the TeleMetrum configuration UI the ability to set the
+    maximum flight log size.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 52ac83fedbfd380d14d4df2e79992bbdfba3552a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 20:26:39 2011 -0800
+
+    altos: Check for full log and complain
+    
+    Reports special tone along with the continuity checks.
+    Reports flight 0 in telemetry.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 00891b40754962ef6530b237ef52017bb58112d5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 20:25:09 2011 -0800
+
+    altos: Check requested log max size against available space
+    
+    Make sure the amount of memory requested for a single log isn't more
+    than is available on the device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bbddcae2a15b6d430e84956ddf26955aa9173cc0
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Jan 7 20:18:25 2011 -0800
+
+    altos: Optimize Morse code generation
+    
+    This reduces the size of data and code needed to report the
+    flight states
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 73620c41017c1774d6190dfd4be5b742eb64f8d3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 20:13:28 2011 -0800
+
+    altos: ensure erase mark is written when erasing flights
+    
+    It was getting called only when *failing* to erase a flight (oops),
+    secondly, it wasn't getting written because ao_storage_flush wasn't
+    getting called.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit edd22ee49adf60c35f2fe6ba97c111b7ad4131c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 17:56:06 2011 -0800
+
+    altos: report flight log offsets in hex block numbers instead of bytes
+    
+    makes them compatible with the 'e' command.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1cc08af4f4a1ff61fc0deca3bdd95e8a5ca8ec5c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 17:55:54 2011 -0800
+
+    altos: white space fix
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d8c9684239b67a69a4a3d24202a6df0d73c4f7f5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 17:54:54 2011 -0800
+
+    altos: Speed up at45 and 25lc erase speeds
+    
+    No need to read the block to be erased before erasing it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2722703bd848b07a02d3ce0c83a502eca52a9f1d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 14:58:39 2011 -0800
+
+    altos: support storage of multiple flights.
+    
+    This adds the logging support for dealing with multiple flights
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a9b210bc33cd95e7108ab51925fdf0d5e8deaf7e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 7 10:05:11 2011 -0800
+
+    altos: Add configuration parameter for maximum flight log size
+    
+    This parameter will permit available storage to be split into multiple
+    separate flight logs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3bcf14f12f6681888c3162d0f33ef2d454eb75dd
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Jan 7 00:52:50 2011 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 408a3e04362d626778640dd0ce7d356d3863de53
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 23:38:13 2011 -0800
+
+    altos: Mark end of available flight list with 'done' to make the UI
+    code easier to write
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e991f52276248fa08d96fbecc458bc478e98d299
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 23:35:31 2011 -0800
+
+    altos: Rip out 'optimization' in ao_log_scan
+    
+    Remove premature optimization to avoid re-scanning the flight logs for
+    the best empty entry.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 569a1dac55b70c30f01afa7bcb74442ecdd85d85
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 22:37:38 2011 -0800
+
+    altos: Move common storage code to ao_storage.c. Add M25P80 driver
+    
+    This reworks the storage API so that you erase blocks and then store
+    data to them so that the M25P80 driver will work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e4ba9bf4291bf17c777c8c3ef7c71e4a30b9947a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 17:34:58 2011 -0800
+
+    altos: Require manual flight erasing.
+    
+    This supports flash chips that require larger erase blocks.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ddcc94da4326f9ce954bd31a46b36165c58e6c18
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 12:51:39 2011 -0800
+
+    altos: Simplify storage API
+    
+    This removes the config-specific APIs and exposes global variables for
+    the available storage space, block size and config storage location.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f3f1b1488bdc92fa9277dc549ba9f3210a8d4c8c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 6 11:28:35 2011 -0800
+
+    altos: packet and usb i/o routines use 'char', not 'uint8_t'
+    
+    Just fixing the type of a local variable holding a character
+    passed from the packet link to usb.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5688af4e4d7ca8e559d758257e79b7979f1cc924
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Dec 22 21:13:56 2010 -0800
+
+    altos: Add telemetrum-v1.1 directory
+    
+    This just clones the v1.0 build; changes will be added on top of this.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9f7296b3feab872bf51fc369ade69cc1e7cf7a3f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Dec 22 21:06:22 2010 -0800
+
+    altos: Split out SPI driver.
+    
+    For TM with the companion connector, the SPI bus will be shared among
+    multiple devices. Split out the existing SPI code into a common
+    driver, with the SPI bus protected by a mutex.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 51c410c1c952e0e9bcf1b2c438813de63753be5f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 28 00:24:54 2010 -0800
+
+    windows: Update NSIS installer file to use compatibility IDs
+    
+    This allows the file to contain a single InitDriverSetup function,
+    making things shorter and (I hope) clearer.
+
+commit 4a42f9d5c20dcaf5fd7591ccf9e32c6130d9d538
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 28 00:22:14 2010 -0800
+
+    windows: Add compatibility IDs to telemetrum.inf
+    
+    This will allow the .nsi file to reference just the compatibility ID
+    instead of needing to have all of the USB IDs listed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 484b44e81b655f1ecb48256095382a56d2839bae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 26 17:39:40 2010 -0800
+
+    altos: eliminate ao_wake_task
+    
+    Waking up a task waiting on some random object is a bad idea. Fix
+    the waiters to look for suitable signalling.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 07213dc34fa20470a4b36a327a83d75b0f010ebb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 26 16:14:15 2010 -0800
+
+    altos: clean up radio abort paths. Share radio code.
+    
+    Instead of aborting the DMA and radio operation and expecting that to
+    be handled reasonably by the radio receiving task, rewrite things so
+    that the abort function just wakes the receiving task while that
+    terminates the DMA and cleans up the radio.
+    
+    This eliminates all kinds of nasty bugs dealing with radio abort
+    smashing the radio registers at the wrong time, or interrupting a
+    radio transmission.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b62580855c5144f5bc7e0172289bce08814d9472
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Dec 14 03:40:18 2010 +1000
+
+    altosui: move maps to subdir, fix E/W mismatch
+
+commit b8d2eb5509096fd5bd04598b1312077659109620
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Dec 1 00:15:17 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit ea95c060f8bd959cefc60dd6d411151f3c91384e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Dec 1 00:12:05 2010 -0700
+
+    fix symlink paths in rules file
+
+commit f95220b6f0cc74928e0e7d7c7e1f443eafc32a02
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Dec 1 00:03:23 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit ea7130e953622884afc348265f5a4c58f9876823
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Dec 1 00:00:58 2010 -0700
+
+    modify Debian package build to deliver one copy of background.png for
+    the themes and symlink it into place for gdm and slim
+
+commit 3696b30a8d1eb351353d84b5f7af8eeff55c468b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 29 21:47:13 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 11b3f9ff715017a2dec02003275885334f22c009
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 29 21:46:02 2010 -0700
+
+    releasing 0.8.1
+
+commit 5f3f11e11dff9b9f4d1dde279c0d474de0de12a5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 29 20:41:49 2010 -0800
+
+    Add minimal release testing plan to Releasing
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f0a4deee23984a8f779917bbeaf74a66a0abf592
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 29 20:34:27 2010 -0800
+
+    Move "Releasing" to top level
+    
+    This file documents the AltOS release process for all systems.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b727156ef0a7fb6e442ca28be27eb344a213ecf8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 29 20:17:35 2010 -0800
+
+    windows: Add jfreechart.jar and jcommon.jar to windows install image
+    
+    These are necessary for the Graph Data button to do anything useful.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3e2220a180f95971d222a597d2057ca328c27356
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 29 21:29:14 2010 -0700
+
+    adding Bdale's release process document to the source tree
+
+commit 61a924099800494b589cbbb87c65b552ccbd8394
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 29 14:40:27 2010 -0700
+
+    fix an Altos vs Altus typo in the docs
+
+commit e840b6594b8a939f148fa7231e1b06a280d94074
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 22:42:43 2010 -0700
+
+    fix section layering
+
+commit f39698bbc12afdfadfac56c90030e16db93cf4fc
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 19:46:03 2010 -0700
+
+    fix publish target in doc/Makefile
+
+commit 13cea7a96821165a10a8b2433af1da7508882b0a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:48:31 2010 -0700
+
+    moved doc dir in web content to AltOS tree
+
+commit 6f3c72462af86a7d9dec20f4c813a524a5be9fbb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:32:17 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit a375942979dbcd8239d8c0addb10616e6048f6ea
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:31:26 2010 -0700
+
+    rewind changelog to recover from stupid build failure
+
+commit 263cf6c4fc5c1a240d719bb0ceb33393864fb3d6
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:24:00 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 2615289265b6f8fa08827be794b4eee569fc6333
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:23:17 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 5e23bcc2d2ad33a839fedd2158213098a05cd9ae
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Nov 28 18:21:31 2010 -0700
+
+    declaring 0.8 released
+
+commit b09d3e11c32abd07f8e11b483ac4b57148f4f2d8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 27 23:08:41 2010 -0800
+
+    windows: Bump .inf file version
+
+commit 42c2394ccc1a1ee6dc134ed963a4f79acf031d0b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 27 23:04:50 2010 -0800
+
+    windows: more .inf file hacking
+    
+    Add a LayoutFile reference
+    Add the FakeModemCopyFileSection
+    
+    Copy AltosMetrum.Install section to AltusMetrum.Install.NT section. I
+    don't know what this might do; existing files seem inconsistent.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 26369a92398f4ebe3fcd54ce34cebffae0cfdf07
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 27 22:39:31 2010 -0800
+
+    windows: remove some non-existent .inf file section references
+    
+    The mfglt and VerboseResultCodes sections are not present in the .inf
+    file, so remove refernces to them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 641c5373724d34c3adfcf42420a528d6bba736b9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 27 22:35:18 2010 -0800
+
+    windows: try harder to get windows install to work
+    
+    Add devIDs to .nsi file. Fix install section name mapping from the
+    hot-plug info.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cd414e2c04ce5ecbc75f19325a6d6f82cd489fb3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 27 16:30:29 2010 -0800
+
+    altosui: Correct windows hardware IDs for nsis installer file
+    
+    Need real hardware IDs (encoded USB ids) to get windows to
+    auto-install the driver?
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f834b22905db87557f729f942607dc363b013694
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Nov 25 22:31:33 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit da3b39d6b1b5ba48686c2a4add4b5448fd5711af
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Nov 25 22:29:01 2010 -0700
+
+    changed main document name from telemetrum-doc to altusmetrum
+
+commit ab6c9c983a2830bc8807e1b75d2576141b73632d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Nov 25 19:30:02 2010 -0700
+
+    update fat target in Makefiles to reflect move of altosui and libaltos
+
+commit b8f05cdc0e9b4a96852eed9d38ff6d5950e2d2ed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 17:29:28 2010 -0800
+
+    altosui: Clean up flash code to ensure swing gets called from right thread
+    
+    This moves all of the flash code to a separate thread and passes
+    messages back to the swing thread to keep the UI up to date.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit adbb14c63d85b7a54223f88ac623571456f4a462
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 16:28:04 2010 -0800
+
+    altosui: Remove gratuitous threading from device flashing UI
+    
+    There's no need for a thread here, and swing doesn't want us to use
+    one anyways.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7f88520089660845009148b69bfcea6c9dff9672
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 16:23:18 2010 -0800
+
+    altosui: Flight data download GUI operations called only from main thread
+    
+    Swing doesn't like UI functions being called from non-dispatch thread,
+    so fix up the eeprom download code to use SwingUtilities.invokeLater
+    to make sure this works right.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6d3612e267cd4c1e7fdd74fc33952b3f26f870f5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 16:09:37 2010 -0800
+
+    altosui: Eliminate unnecessary thread from config UI
+    
+    There's no reason to use a thread to run a dialog box, and
+    swing doesn't like threads anyways.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 12fb7f0e70cd244475d84469f93283112478d1e1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 15:56:42 2010 -0800
+
+    altosui: Only call swing display functions from main thread.
+    
+    Swing insists that all display functions be called from a single
+    thread, and the flight window wasn't following this for display
+    updates. Use SwingUtilities.invokeLater to make sure the flight UI
+    updates happen in the right context.
+    
+    Fixes a UI freeze on Mac OS.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b74cec6cd0bc043f53e9e28472765aa343136813
+Author: Bob Finch <w9ya@qrparci.net>
+Date:   Thu Nov 25 13:30:48 2010 -0700
+
+    Updated AltOS PKGBUILD to track makefile changes
+
+commit f88bde21d76a4ff91099a5051153ebace1619978
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 11:16:55 2010 -0800
+
+    altosui: Hack up standalone makefile to maybe build altosui again
+    
+    This isn't tested, but at least the paths are more likely to be correct
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3d98440d53378aaa6da87ed65e9abb2f96f7ee49
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 25 11:16:28 2010 -0800
+
+    altosui: Make windows bits build after moving altosui directory
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4893ed50bc14772986ac02f9b39928f1882da923
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 23:54:08 2010 -0800
+
+    Revert "altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort"
+    
+    This reverts commit 54468e5dc567aaac5c5c20e921859b7cec28bb88.
+    
+    With this patch in place, TD could not be placed in 'packet' mode.
+
+commit cb08bc264c71ca972027392b42f347a03df76a43
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 22:55:08 2010 -0800
+
+    doc: Rename telemetrum-doc as altusmetrum
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 554bdd25e132dbaec322bc11f94093d2c2e78751
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 22:49:33 2010 -0800
+
+    doc: Add more authors, fix URL formatting, note that AltosUI actually exists
+    
+    Add aj and bfinch as authors. Insert an acknowledgements section. Fill
+    in the Fire Igniter section in the AltosUI chapter. Then change the
+    section talking about the future plans for Java to mention that they
+    actually exist now.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bcf78b67717374b5971820021b83061e2e9734cf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 21:39:18 2010 -0800
+
+    doc: Reformat altos to use sections for each function
+    
+    This places them in the TOC, making them easier to find.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 51c7741040d95c5deece939dae5e4136cc04afc4
+Merge: d1dbe3b 4e47c44
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 21:00:52 2010 -0800
+
+    Merge branch 'buttonbox'
+    
+    Conflicts:
+       doc/telemetrum-doc.xsl
+    
+    Pull the buttbox version of the docs in as it had been updated.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4e47c44d335276cf0dc5ed3a0756e50c98c1b9b9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Nov 24 21:44:53 2010 -0700
+
+    manually fold in documentation work from the master branch
+
+commit 8a68c1da253c0b29a7cb9c7540c20585ad6e3dec
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Nov 24 21:21:53 2010 -0700
+
+    tweak rev history
+
+commit 7cd1c7765d137df711caeeb69abaaba1b36e0a65
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Nov 24 20:53:36 2010 -0700
+
+    fix missing section close in Site Map content
+
+commit db2b19b8f0d452d682d53c7ed0ff6e359b46efa0
+Merge: b372f3c 915f881
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 18:57:35 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'aj/buttonbox' into buttonbox
+
+commit b372f3c0ee4ec49aabe61c169cb1eb9bb4fb2cfc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 18:50:46 2010 -0800
+
+    Missing change to top level Makefile to build altosui
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 915f881d61294dc6f5a6a3e8d75567e18492a631
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 25 09:52:30 2010 +1000
+
+    doc: Document altosui "Site Map" tab
+
+commit f01096c4b42f9a4720ed0414826c2a283a992545
+Merge: 357826a 3fbefb3
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 25 09:10:50 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 3fbefb3eea981d34a09496cf8abf0119de2e35bf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 14:57:57 2010 -0800
+
+    Move altosui to the top level, placing libaltos inside it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 357826aa9c7b42c59f5d52b8eb016d73b6da0c7f
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 25 09:07:34 2010 +1000
+
+    docs: Document altosui "Graph Data" button
+
+commit 7811e6dfa6caf10251da7df7c24b98cdc3787892
+Merge: 71b1949 7a50837
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 25 08:47:36 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 7a50837ea0d92db3f469f197ec8210aee22aa143
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 24 10:55:18 2010 -0800
+
+    altosui: Make sure packet mode is turned off when the connection fails
+    
+    When the packet connection times out, turn packet mode off when
+    closing the serial port.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7d90e2f6009e060fb59c519f7e564483a7ca6872
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 20:17:44 2010 -0800
+
+    altosui: Let people fire igniters that don't read as 'ready'
+    
+    This provides for igniter testing with LEDs or other materials that
+    don't look like regular igniters.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f3233985a132e1d660e6df12d0056b6729f16faf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 19:09:31 2010 -0800
+
+    altosui: Disable radio configation over packet link.
+    
+    Attempting to configure the radio over the packet link will only end
+    up confusing the user, so disable it. This also works around a bug in
+    older TM code which would lock up when trying to do this.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6cd9be22f06f21d12ee2f668989d83d3c61d14c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 19:08:07 2010 -0800
+
+    altosui: New AltosSerial.set_radio function sets channel/call
+    
+    Use this anytime you need to set the device radio channel and call
+    sign, either for telemetry reception or packet mode origination. This
+    uses the saved callsign and per-device radio channel number. Do not
+    use this when opening a telemetrum as there won't be a saved channel number.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ed7cf7d262fcf7c0c677c2fb981582b571de9e5e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 19:04:55 2010 -0800
+
+    altosui: Make AltosSerial.flush_input keep reading while non-empty
+    
+    Flushing the input buffer can take a while, especially over the packet
+    link. Keep reading while stuff is appearing on the reply queue.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b9db8c82d26a6a2e43d4ca40742fc1bdc502380
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 19:02:54 2010 -0800
+
+    altos: Make radio test command careful with the radio mutex.
+    
+    Remember whether the radio test mode is on or off and don't try to do
+    either of them twice to prevent the mutex from being acquired or
+    released twice.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 54468e5dc567aaac5c5c20e921859b7cec28bb88
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 18:57:49 2010 -0800
+
+    altos: Don't abort radio transmissions with ao_radio_abort
+    
+    We only want to abort pending radio reception to release the radio for
+    other use, or to change the radio channel. Let radio transmission
+    proceed. This fixes a problem with using packet mode to configure the
+    radio channel; if the packet transmission is aborted, the TM ends up
+    wedged.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d873dc28f0752aeb58a6263e42bdd5b9095bd392
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 23 18:56:46 2010 -0800
+
+    altos: remove unused variable from ao_igniter
+    
+    The 'status' variable used to hold a reported status value from the
+    igniter after firing, but we ignore that now.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 71b1949e50f4533bcf44537da65b19bc67863c8e
+Merge: a79225c f1892b1
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Nov 24 12:14:11 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit f1892b137b1de3d6caf0293bd40ed5c3e4948066
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Nov 23 18:58:11 2010 -0700
+
+    lose the placeholder on how GPS works, as it's going to be a
+    while before I tackle that, if ever.
+
+commit a79225c215f17fa5218ddd9db4fc3f5c563a9f74
+Merge: 84cd5d4 853b711
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Nov 24 11:55:14 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 853b7112e34212040c4cb7289f9cfdb2f3ea9f90
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Nov 23 18:53:18 2010 -0700
+
+    merge Keith's AltosUI documention into "the big book"
+
+commit 84cd5d42d8b5659463544fe2a400758b56478609
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Nov 24 02:13:32 2010 +1000
+
+    altosui: sitemap uses rocket gps if no pad gps
+
+commit c7119c21baa9d4ca681975b8613ade6593f65577
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Nov 24 02:11:36 2010 +1000
+
+    altosui: don't switch away from user selected tab
+
+commit ae55a107f12546dc65f04618c7abc17beb920d73
+Merge: d1005f6 737f2fd
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Nov 24 01:53:46 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 737f2fdd012202f453120ece117ae5e859b32082
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 22 22:26:19 2010 -0800
+
+    doc: Add internal documentation for AltOS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5523e7d55ecc8d310e495fa4f5115f7483c42d65
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 22 21:07:10 2010 -0700
+
+    add a rudimentary --help for command line use
+
+commit d1005f68376d695039c314b8d7a68bbf9acbca4f
+Merge: 9a83e0d 22c0978
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Nov 23 10:14:55 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 22c09781af1df4b38562b577e9926c23e4a397f2
+Merge: b27327a a79606a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 22 16:02:22 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'origin/buttonbox' into buttonbox
+
+commit b27327a05d249eaf969b67d2a8d12fc6a93841f0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 22 15:56:04 2010 -0800
+
+    altos: assume igniter worked.
+    
+    Many igniters don't go open when fired, so there's no way
+    to know if they worked. Assume they did as a failed igniter is
+    unlikely to do anything when fired again anyways.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 68323cbb222f1f33198a42abaa0550af22f75a93
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 22 15:53:27 2010 -0800
+
+    altosui: Close serial port when debug link fails
+    
+    If the debug connection isn't working, close down the serial port when
+    reporting the failure.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9a83e0dc79f7a7467c7814d58daa2a2b89e50972
+Merge: 902735f a79606a
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Nov 23 08:07:04 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit a79606a6507fc01a74910f7959e84c4e9a730714
+Author: Bob Finch <w9ya@qrparci.net>
+Date:   Mon Nov 22 12:24:42 2010 -0700
+
+    Added PKGBUILDs for deps into contribs
+
+commit 377ee7e90ecd028f984cd1abce96b2efc3b5b977
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 21 14:03:17 2010 -0800
+
+    altos: Add on/off modes to 'C' command
+    
+    This lets the user turn the radio on/off and then invoke other commands.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 902735ffbfdd97672d52b09f17cdcd619193fd05
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Mon Nov 22 05:29:26 2010 +1000
+
+    altosui: keep sitemap more centred on rocket
+
+commit b85df38b5611e45cb9296df07b720badf74ac26e
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Mon Nov 22 05:22:17 2010 +1000
+
+    altosui: improve sitemap scrolling behaviour
+
+commit 4a9ded5b39ed08e13abc2cddba8b712f62b983f2
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 17:39:50 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: ensure buffer around active tile
+
+commit ec47bc93a487614714a752cb30ec9fe3d8f72929
+Merge: 0393830 e7954c8
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 16:08:37 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit e7954c820763f80e993f9f822e837725cf36af84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 22:03:26 2010 -0800
+
+    altosui: When fixing eeprom gps time information, make GPS data valid
+    
+    Eeprom files may be missing the GPS time (due to a firmware bug). Working
+    around this involves finding the next valid GPS time and using that to
+    create a fake GPS time entry. However, that next GPS time may not
+    be locked or may have few sats as it is from the boost stage of the
+    flight. Fix this by simply forcing the fake time packet to have
+    4 sats and be locked.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0393830f85da5efc96bbdf0d9769b66019c34b33
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 15:13:35 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: limit nr of tiles to 200x200
+
+commit a08b2a6363c194195db92029743f6612676373ce
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 15:03:21 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: never accept 0,0 as lat/long
+
+commit 84e570d8a8a52e0d358582135ec1b3a12be94c26
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 14:45:10 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: refactor tile collection
+
+commit 71e487344395a8efc9cd279aad92f601ff4c6d3d
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 14:05:00 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: thread safe tile addition
+
+commit c040bcd06679484175542208fb564d0271a7fc1b
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 13:19:36 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: try to get new tile construction right
+
+commit c3994dd82d489289ebc99ff9c5fa88f560c023ac
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 13:07:11 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: extend map if rocket goes far away
+
+commit 835b903727a2eabda8d9659cc46e53301f92897c
+Merge: 440a0f3 8789135
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 11:15:02 2010 +1000
+
+    Merge branch 'sitemap' into buttonbox
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/altosui/AltosSiteMap.java
+
+commit 878913551a1e4e3c8f2b39fa4aeb234880735a1c
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 10:55:22 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: explain tile size better
+
+commit 440a0f3f5130eb0c8e614691892be8c94e7fd3c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 16:55:12 2010 -0800
+
+    altosui: Set site map flight path lines to 6 pixels anti-aliased.
+    
+    Much more visible over the map.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2a7dc3ba36bac81640a9498e0d0caf1470b57c19
+Merge: e5b1ada ece2c86
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 10:45:15 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' into sitemap
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java
+
+commit 8df185cd95cfecbed8272dd1275d077c5b45535b
+Merge: ece2c86 1e71264
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 16:35:48 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'aj/sitemap' into buttonbox
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e5b1adae9b23b98a6321986f5cd67c9d3166b87f
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 10:34:39 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: better gps check, lower zoom
+
+commit ece2c86e2641b2cd613791293526c492b1606aa1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 16:19:42 2010 -0800
+
+    altosui: Rewrite info table to mix with scroll pane well. Fix startup size
+    
+    Using a single table for the info table means that the scroll pane
+    automatically picks up the table headers and shows them above the
+    scrollable view.
+    
+    This patch also fixes the application size at startup so that no
+    scrollbar is required in the info table, and the window is < 800x600.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1e712647dd6df1e77650db705f3ac32a3c8f6907
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 08:58:44 2010 +1000
+
+    altosui: reindent
+
+commit a59a204e188e40ec8848a0dc63d6de710cee3039
+Merge: 8263630 37f0201
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 08:56:13 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' into sitemap
+
+commit 82636305021c41d676f5f0f11378724fe0de0079
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 08:44:13 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: be more polite about preferred size
+
+commit 37f0201d724693528f37ac7d275f68f90cf94da0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 14:31:23 2010 -0800
+
+    altosui: change descent tab formatting to four columns
+    
+    This places labels to the left of each field. For igniter voltages,
+    it uses three columns for the labels.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 66ebd954d9c9a44a8db0ee713c682e39306fabd8
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 08:28:24 2010 +1000
+
+    Add GrabNDrag.java
+
+commit 72f5e05f9f0055f2cef8b840812f090556c94338
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 08:18:39 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: major refactoring
+
+commit b47517d4c2e49f6f7b9954d2c85f96397fe1103e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 14:06:37 2010 -0800
+
+    altosui: re-indent
+
+commit 6f8bc2ad20b715343e0510563ab0f14787ef3e07
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 01:34:52 2010 +1000
+
+    AltosDescent: switch elev from height to range
+
+commit 89f44c5587ea4f927d5e398b6af919df0d6561c3
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 01:27:01 2010 +1000
+
+    AltosAscent/Descent: tidy up layout
+
+commit 51e403145d28ac913e36d205077a613845596be2
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 00:17:51 2010 +1000
+
+    AltosSiteMapTile: draw boost circle as well as landed
+
+commit 25ffe1cc7823895886b4777f310b4bda1c80133b
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 21 00:07:16 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: automatic fetching of map data
+
+commit 20f714bbe3137de8fb7491b39985021fd1774930
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Nov 20 22:49:51 2010 +1000
+
+    AltosSiteMapTile: seperate map and drawing layers
+
+commit 58f8d069ce9488e2987b8e92caa69fe68cda7569
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Nov 20 21:06:37 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: add autoscroll and grabndrag scroll
+
+commit 74cab8503b51ba6fb05a4d12a031c749e870b0ef
+Merge: 0ecf033 9a99cab
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Nov 20 18:20:45 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 0ecf033110084f1a8be98282d7029dc14f70dab5
+Merge: 081fbd5 71c41ea
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Nov 20 18:14:30 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit 9a99cabc1c34c657fc95246192ba6d330f5f22d3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 00:13:58 2010 -0800
+
+    altosui: Fix channel changing in flight UI to actually work
+    
+    Replacing the menu with a combo box required reworking the way events
+    are delivered from that widget back to the channel changing
+    function. Just delete the old magic and use the JComboBox action
+    listener directly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 71c41eadd12c3ece5fffce7669e4991778046d4e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 20 00:09:03 2010 -0800
+
+    altosui: Initialize display thread state in constructor instead of run
+    
+    Some state will get set before run is called, initializing it there
+    can be too late.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 081fbd5715f9d3d81d98e149fb95d40447c07a79
+Merge: 90b9bc4 7920ed5
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Nov 20 17:40:49 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java
+
+commit 7920ed5c34b088f45ce4213b061ddd1ffe22cee8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 23:18:51 2010 -0800
+
+    altosui: calling thread.interrupt with null thread doesn't work well
+    
+    This was a left-over from debugging the previous patch.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8c8dc3794c7b5fa5a5b43b1c461d6c8bb3ab425d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 23:09:15 2010 -0800
+
+    altosui: When switching log files, don't terminate log thread
+    
+    The log thread automatically switches output files when the incoming
+    telemetry changes. Don't use 'close' for that as 'close' terminates
+    the log thread as well as closing the file. Create a new
+    'close_log_file' function which just closes the file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 594e80572821f1848db062d0cff18ca8bf0d90ce
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 22:44:48 2010 -0800
+
+    altosui: switch channel selector to combo box. Shorten displayed device names
+    
+    A combo box displays the current value, which is quite nice to
+    have. Add a 'toShortString' for AltosDevice so that the window frames
+    and error messages don't have extra spaces generated by the
+    altos_device toString method.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fa07afc73bc5eccff8464a2def05ad600da33c97
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Nov 19 23:33:42 2010 -0700
+
+    update turnon scripts to use stashed copies of stable release firmware
+
+commit 9ffc2eb53a47e435f39b02896b0e43ae5f47f450
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 18:25:48 2010 -0800
+
+    altosui: Use timeouts to recover from broken packet links.
+    
+    This puts timeouts every place the system reads from the packet link
+    and aborts the in-progress operation if it takes more than a second to
+    get a response.
+    
+    Also mixed in here are persistent igniter status displays for the
+    ejection testing UI.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 68078eab3c07d8dc83302747cf6f3dcb1797c6ce
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 20:44:29 2010 +0800
+
+    doc: Document the 'Flash Image' operation.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b4bdda65488e8ef27d2889cb6cc8eda3c5d50e0a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 20:29:14 2010 +0800
+
+    doc: git ignore generated doc files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f0542085de2139ef562af068ec05fa73f47c73b1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 20:26:49 2010 +0800
+
+    doc: Add preliminary altosui documentation
+    
+    Also, update the Makefile to allow for further documents to be added
+    without a lot of custom rules.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e7a10f71803d60f8b34c5a91efd220449442769
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 17:16:03 2010 +0800
+
+    altosui: Clean up global AltosUI configuration settings dialog
+    
+    This dialog had a mish-mash of styles and was confusing.
+    Now it's got a label for each line, and suitable setters for
+    each element
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8f72f08839346fb225238420324f0edcd070e531
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 17:14:17 2010 +0800
+
+    altosui: Unify datafile selection to AltosDataChooser
+    
+    Instead of having several separate intefaces, use a single dialog for
+    selecting data files for graph/export/replay.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 24ffcf86c43290ce0f70fb4ee0984b3debdb8a5f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 19 15:41:30 2010 +0800
+
+    altosui: Add igniter ground testing code
+    
+    Not yet hooked up, but the UI is finished.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 90b9bc4475011bead7117ed72fa5efa0f77b2813
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 19 13:30:00 2010 +1000
+
+    AltosSiteMapTile: adjust scale to 1 nmi per tile
+
+commit fa45336062523838ba8abb08427cdc4d9c7de7a8
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 19 13:17:29 2010 +1000
+
+    AltosSiteMapTile: adjust centering calculation
+
+commit fda93afcd8aa4133b0e5f008b824d072e338d0ed
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 19 13:02:05 2010 +1000
+
+    AltosSiteMapTile: autoscale to about 2 nmi per tile
+
+commit 483346a03c94b200692f5e6d59f3feee4dcf2ace
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 19 12:09:46 2010 +1000
+
+    altosui: tile site maps
+
+commit 939be6793238a275b7682ecc376fed14379cf044
+Merge: e68fe94 1a4b6e9
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 18 05:54:06 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+    
+    Conflicts:
+       ao-tools/altosui/AltosFlightUI.java
+
+commit 1a4b6e96f823035b113f01d1bdfd61afc1f33e25
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 16 22:46:29 2010 +0800
+
+    altosui: Add igniter status to ascent and descent tabs
+    
+    Monitor igniters during all phases of the flight.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d0eb41619544ead6d9dab3a8d024a12936c9cdd0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 16 22:20:00 2010 +0800
+
+    altosui: Cleanup flight UI layout
+    
+    Use common constants for fonts and insets
+    Shrink fonts so that the window is < 600 pixels tall.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcca333cda64be35f0c9fb0109eef1be3709dddd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 16 21:49:59 2010 +0800
+
+    altosui: Add callsign configuration in AltosUI configuration dialog
+    
+    This callsign is used during packet communication.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d1dbe3b69e6f95ef8ecd4cf959863b922ab47c66
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Nov 15 11:08:00 2010 -0700
+
+    add a paragraph about forcing TM back to idle mode if an accel cal goes badly
+
+commit 39e371561469d8e5059638ffa4e7075f391de268
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 15 23:14:51 2010 +0800
+
+    altosui: add reboot button to telemetrum configuration UI
+    
+    This lets you reconfigure and reboot telemetrum, including over the
+    radio link.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 257e97137325f5dbbd6aa034f20fd6937b67df90
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 15 22:38:35 2010 +0800
+
+    altosui: eliminate menu bar, moving elements to buttons.
+    
+    This adds a new 'configure AltosUI' dialog to set the log directory
+    and voice preferences.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 524644d8d8ce3f8a5a914ecfc7e2a8d474d89095
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 15 22:04:44 2010 +0800
+
+    altosui: oops, missed a file in the previous commit
+    
+    AltosSerialInUseException.java just defines a new exception, thanks to
+    java for making this live in a separate file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 511903704f7e1b22e88dd3e3cc35fd3c0583820e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 14 03:26:57 2010 -0800
+
+    altosui: With --replay option, exit when replay window is closed
+    
+    Otherwise, the application hangs around forever.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 11c95f687b1f68d35fa1a0af2c4e7982b8bb226a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 13 17:09:51 2010 -0800
+
+    altosui: Replace flight status table with labels, fix resize.
+    
+    There's no reason to use a table for the flight status data,
+    replace that with a selection of widgets instead.
+    
+    Also, set all of the grid bag constraints for the various flight
+    status displays so that resize does something sensible.
+    
+    Adds a scrollbar to the table display so that it can shrink.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dcfa56498d1b65a213b8aba9cbd6c4806532383c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 13 16:07:04 2010 -0800
+
+    altosui: Open serial device at 'new' time. Prohibit duplicate opens.
+    
+    With the per-serial UI, there's never a reason to create a serial
+    device without opening it right away. This eliminates the bug caused
+    by not opening the serial device for telemetry reception.
+    
+    Serial devices can now be opened only once; this eliminates errors
+    when trying to reflash or configure devices while receiving telemetry.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8463ffcaca6bcd31e645aba71c171f548dce96d8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 13 15:19:14 2010 -0800
+
+    altosui: Eliminate unncessary import altosui lines
+    
+    Java appears to automatically import every module from the current
+    package.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 566c6486c8815ae241e0b116a93b1a0ff4783831
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Nov 13 12:19:12 2010 -0700
+
+    continuing to work on the docs
+
+commit e68fe9454352087889c560d95797922493117acb
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 14 00:59:01 2010 +1000
+
+    AltosSiteMap: add targeting circles around landing site
+
+commit 1e7e02987276847274493312202d22222c953149
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 14 00:57:45 2010 +1000
+
+    AltosTelemetryReader: actually open serial port
+
+commit 9c32b93ef5fb43558fb0179ea1b047e35b7ed6e8
+Merge: 991541f a6f30fa
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Nov 14 00:29:11 2010 +1000
+
+    Merge branch 'buttonbox' of git://git.gag.com/fw/altos into buttonbox
+
+commit a6f30fae906bd87dff192c5fd4d10df283f99930
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 12 17:02:22 2010 -0800
+
+    altosui: Add RF calibration to TeleMetrum config dialog
+    
+    I think that's the last user-settable value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1bdc6166f3bc5ce3f8e55acb1484923781412e21
+Merge: f111871 5c6a533
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Nov 12 17:32:43 2010 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit f1118717780a81f9257d2eed7828b66538deb8a8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Nov 12 17:32:21 2010 -0700
+
+    fold in content from Keith's email on the re-flashing subject
+
+commit 7def9dd0d0a4ce9cf7c65de573100e664f278717
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Nov 12 10:58:54 2010 -0700
+
+    first cut at instructions on how to re-flash TM and TD devices based on email
+    reply to a user who asked
+
+commit 991541f57f065f429c6ec425efd6ac731280b2c1
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 12 23:42:42 2010 +1000
+
+    better error behaviour if no map
+
+commit 1bcfa22de7821984149db10cb79913efed36b41e
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 12 23:29:40 2010 +1000
+
+    pull up maps for arbitrary locations
+
+commit beb6c881ec006241c7d2820c64e5381131d41180
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 12 03:24:26 2010 +1000
+
+    make infotable scrollable, revert its fontsize to 14
+
+commit 0327c1da01a3f6ede01f05c1d775651a57fd0c68
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 12 02:08:58 2010 +1000
+
+    tabs -> spaces
+
+commit 81e7b43ecad666e2e2310c7c94184f888bc86585
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Nov 12 02:07:41 2010 +1000
+
+    add site map tab, at least for QRS launches
+
+commit 5394548fa5c7bdbfcc01e8aa19e93e1cf6345e2a
+Merge: 891e629 75f7698
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 10 22:11:21 2010 -0800
+
+    Merge remote branch 'aj/buttonbox' into buttonbox
+
+commit 75f7698b99a661ed17a91748a99699fa6761772a
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 16:06:32 2010 +1000
+
+    add compass bearing during descent
+
+commit cc0a730de093c49be2a921101d27622b6f592e92
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:57:52 2010 +1000
+
+    add compass bearing to voice output
+
+commit 317ec72a34906faad88c6924e634617b074e71db
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:52:01 2010 +1000
+
+    use grayled.png for off
+
+commit 8503943e3613f8670b128012b12ff14fb54321d7
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:45:43 2010 +1000
+
+    reduce font size for FlightInfoTable
+
+commit 3ffaa5d1c00b28be20fd4a26deb7bd41d953e92a
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:43:05 2010 +1000
+
+    read preferences for --replay
+
+commit 1f3e091efdfb2fe6f06a066cac60f5d267b94856
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:40:37 2010 +1000
+
+    add --replay command line argument
+
+commit b16b873723ee3e5097e6725c59ce191119439ad7
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Thu Nov 11 15:38:27 2010 +1000
+
+    use value_font for values
+
+commit 891e629f6ba20654b614f3ca7211a0f1c92670cb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 10 16:28:19 2010 -0800
+
+    altos: Use grey leds when unlit - easier to see
+
+commit 5c6a5335a057be0219450b4b9889c647d8d4a012
+Author: Bob Finch <w9ya@qrparci.net>
+Date:   Mon Nov 1 14:36:41 2010 -0600
+
+    Updated PKGBUILD-git.altos
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b0d31910da592e2f67c47c8fc3e15ce8135d5094
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 9 23:34:32 2010 -0800
+
+    altosui: Add ascent, descent and landed tabs
+    
+    This completes the set of tabs for in-flight status information.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 22d00785188a880700cd372528189a7a15278da9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 9 14:40:58 2010 -0800
+
+    altosui: Add tab UI with 'pad' mode.
+    
+    This creates a multi-tab interface for flight monitoring
+    and includes a special tab for 'pad' mode.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eb77e806ded99532dc7eaa39c1893f075b028af6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Nov 9 10:21:34 2010 -0800
+
+    altosui: Create abstract interface for flight data display
+    
+    This allows the implementation of the flight data display to occur in
+    the flight UI instead of the display thread.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a0a92c605e238277c9881545a7226e53b5dbc295
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 8 22:17:26 2010 -0800
+
+    altosui: Fix more calls to AltosPreferences.channel()
+    
+    Oops. Two more.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 94f4a50d6430cc8280cbdaa9f39d3cb858d0e077
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 8 22:10:46 2010 -0800
+
+    altosui: Fix channel setting at serial open time
+    
+    Was using the previous non-device-specific preferences API.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6b17d276271faa8a420a1c8f6be17faaa0c7043c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 8 22:07:04 2010 -0800
+
+    altosui: Create buttons for main actions
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 16916be51d746b1e1057b3219e5bec8f8814259e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Nov 5 23:44:47 2010 -0700
+
+    altosui: Split out flight monitoring to separate window
+    
+    This creates a per-TD (or replay) window to contain the flight
+    monitoring information, allowing multiple monitors.
+    
+    This also adds per-TD preferences for monitoring channel.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca931b1c484bd6b64617370e81b16e169fdae1c2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 17:47:44 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 811ced628d586134224c1b501b40ce9eb435fc7c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:42:27 2010 -0700
+
+    altosui: Separate out jfreechart and jcommon directories
+    
+    This allows these packages to be referenced separately
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c2c4d515ef9cc2cae8a8f2803e9498bb0794c4ed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:25:49 2010 -0700
+
+    altosui: Remove ability to graph data in .csv files
+    
+    There's no reason to support these files when the raw .eeprom or
+    .telem files which generate them should be used instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d5caf6f2f4d9257e26aa4305b26c02d1b263fa24
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 17:14:35 2010 -0600
+
+    remove the csv build dep, as that code will be abandoned
+
+commit 43e23a60780191e3c6f61df44c5dd08cc8604c51
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:27:57 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8103432bf7adfe6ee5bf3ee42e1672475e6edd5a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:26:33 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 635066cd35fb24cacf8400a477ea4b4e3dd2c39c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:26:19 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4396aaaf34cda3751dcca0eceb05b4ffeb411cde
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:25:22 2010 -0600
+
+    add build-dep on libcsv-java
+
+commit 7475ab5804bf3fb12b1b755e850af90d5a15d3eb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:19:35 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d8a2f4ceb1c70a6be976a78e2264c961de2f2277
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Oct 6 16:18:45 2010 -0600
+
+    add build dep on jfreechart lib
+
+commit f0d1468ceae065f0cdae6f6ae3323dec5636f073
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 28 17:56:49 2010 -0700
+
+    altosui: Add KML file export.
+    
+    Command line has switches now, --kml and --csv
+    Export save dialog has combo box to select kml or csv result.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5a119fd92532d53e552efe1f7c61e87181fcace0
+Merge: 28da340 82744c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 27 22:28:07 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'aj/master'
+
+commit 82744c3497d37650b88dee80be7956c4bd1cffb2
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Sep 28 15:27:07 2010 +1000
+
+    Add callsign/serial/flight to graph title
+
+commit 28da3406426437604125d332e4cda90d459df487
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 27 22:26:56 2010 -0700
+
+    altosui: use Altos constants in graphing code
+    
+    The Altos class nicely defines constants for all of the flight states.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ce7f59fbfb5a94a67a4ceced3cc371b4c6b6e5d1
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Sep 28 14:45:01 2010 +1000
+
+    Hax0r graphing to support telem/eeprom files
+
+commit e2b9f47a205348d38756c70e928a2a9183de6884
+Merge: 7ef3ad0 8032031
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Sep 28 12:55:47 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit 803203197e51e71e9c77b3610047fd5bf9a56c56
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 27 18:52:30 2010 -0700
+
+    altosui: Deal with eeprom dates going backwards across wrap
+    
+    eeprom timestamps can go backwards as the GPS time stamps are
+    recorded when the first GPS character is received, but not placed into
+    the eeprom log until the last GPS packet is complete. If this happens
+    at the same time the tick count is wrapping, then the tick count will
+    wrap backwards across the 0 boundary causing time to jump forwards.
+    
+    Fix this by letting time go backwards across the tick boundary, which
+    requires that we know when the first 'real' tick is read from the
+    eeprom file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fe7eba2e4af36cf29d8dc2378ac6985be04f68c6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 27 18:51:05 2010 -0700
+
+    altosui: .CSV output: add link quality, gps hdop and sat C/N0 numbers
+    
+    This makes the CSV files contain all of the available information.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c89a34d1eb25155405b0036baeadc7bbfeade1c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 27 17:11:48 2010 -0700
+
+    altosui: Create iterables for log file scanning. Split out display threads
+    
+    Convert from log file reading paradigm to using iterators which is
+    more idiomatic for java. Split more code out of AltosUI.java,
+    including the display update threads for telemetry monitoring and
+    logfile replay.x
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7ef3ad0c9354c0484c25badc69334b59c7f355e2
+Merge: eb74866 e66919a
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Sep 24 10:28:06 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit e66919aa46193bd8c7a1e86fb32a3367dae121f5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 23 16:52:51 2010 -0700
+
+    altosui: Require 4 sats for 'good' GPS data
+    
+    Wait for 10 consecutive GPS reports with at least 4 sats before
+    reporting "GPS ready" state.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 34ca8c00f4be72c314baff4c96f1e2f010948454
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 20 06:30:49 2010 -0700
+
+    altosui: remove unused ReplayThread wrapper classes
+    
+    These aren't used now that the replay opener dialog knows how to build
+    a reader from a filename.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fd010661ced6075f82a961625826665a3d8d1efe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 14:00:04 2010 -0700
+
+    altosui: Factor some UI elements into separate classes
+    
+    Clean up AltosUI by moving the two main tables to separate class files.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eb74866e919e8c661153847871f5a79e66d37296
+Merge: af404b4 1260589
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Mon Sep 20 22:05:26 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit 1260589976c1a95848b298497fd251c4ee7d3f93
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 19 02:52:29 2010 -0700
+
+    altosui: Write raw sensor data to .csv files
+    
+    For data export, provide the raw sensor samples instead of the
+    filtered values.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7a4d7110debb88f4e906fee7c46f2badd561809d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 19 02:50:43 2010 -0700
+
+    altosui: Use recorded ground acceleration when reading eeprom files
+    
+    The flight software records 1000 accelerometer samples and records
+    that in the flight log. Use that value instead of using the very few
+    samples recorded in the eeprom before boost is detected. This
+    generates far more accurate accerometer data in the .csv files.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit af404b428bd742039afc25ff3850f76bc92c7c29
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Sep 15 07:24:04 2010 +1000
+
+    Add JFreeChart to Makefile.am
+
+commit 61590b8729831cb138b2ba6b88802c208d114753
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Wed Sep 15 06:51:05 2010 +1000
+
+    Add graphing.
+
+commit 3d64f5a6511529ca53699190f4d54de1ba62a9bd
+Merge: ec6da08 b9623f8
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sat Sep 11 15:15:14 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit b9623f8ef26491e9fa14e2478295fe6f5cbbd87f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 10 21:07:14 2010 -0700
+
+    altosui: Remember directory containing firmware files
+    
+    Instead of forcing the user to navigate to the firmware directory each
+    time, this remembers the previous directory and starts there.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7f2204e0832b14b1edca4266a2cbc272141ecc2b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 10 20:55:05 2010 -0700
+
+    altosui: set default .csv file name in file save dialog
+    
+    This uses setSelectedFile to specify which output filename to make the
+    default in the save dialog.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7e053ae1f2d09347123ac9fa79e46645378b4c70
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Sep 10 10:42:35 2010 -0600
+
+    make the column headers comma separated, too, so they align with the data
+
+commit ec6da0824474e46de842845d7b53fe1a1dde33ed
+Merge: 7c2e411 1031067
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Sep 10 16:11:34 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit 10310672a83a66dc630718b151d653fc066f8e59
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Sep 10 00:09:25 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 9d0e89e8ad8926dc8371fa809835a580ae49711d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 23:04:59 2010 -0700
+
+    altosui: Stop parsing eeprom file after hitting 'landed' state
+    
+    Sometimes there are additional records found in the eeprom file; the
+    reader is mostly worried about not losing anything, so it reads as
+    much as it can. However, the last record written for any flight is the
+    'landed' record, so we can stop looking at the file after hitting that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 67b6952f7126704478ede5575e5e938d18fcc329
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 23:04:14 2010 -0700
+
+    altosui: Fill in time value of last Eeprom record read from file
+    
+    The last record is handled separately, and was missing the code to
+    compute the time. Sigh.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8b0b584cd0ca7542e65aac0c7897ad7ab4115122
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 22:55:47 2010 -0700
+
+    altosui: Remove debug printfs from AltosTelemetryReader
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a80bfae15f1499c49f7ef47978bf0337d8120892
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 23:57:34 2010 -0600
+
+    rewind packaging changelog, again
+
+commit 78ce3120e5a53858ca0d43c734aa5d28b4948ce3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 23:52:20 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 71c85613a28c24c3aad7b4aa3299d8677ef1268e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 23:51:23 2010 -0600
+
+    rewind packaging changelog
+
+commit 7c2e4114a3a43f919a7a6c967d3f16e5d630f90f
+Merge: ddc83b4 af200f5
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Fri Sep 10 15:50:01 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit af200f5b84555de0556b52146379f3934774a3f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 22:30:48 2010 -0700
+
+    altosui: Fix telemetry file reader to handle tick count wrapping
+    
+    The telemetry reader was ignoring tick count wrapping, so you'd see
+    time go backwards in jumps. Not useful.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 96ca7051f60ea299e3e05bafbe5717fc83c3afd2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 22:50:03 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 2d5e48c5dc0e822fdf430f43804c1e5e79fdbf84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 21:28:10 2010 -0700
+
+    Add --with-fat-dir configure option to publish finished stand-alone bits
+    
+    --with-fat-dir specifies a directory to copy the finished
+    linux/macosx/windows stand-alone ("fat") packages to. A sub-directory
+    will be created under the specified directory based on the product
+    version number and the files copied there.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dd2b77b2a516a055f29191dcdfeb727e637aae86
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:59:29 2010 -0700
+
+    altosui: libaltos.so is built with libtool -- it's in ../libaltos/.libs
+    
+    It used to be in ../libaltos
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 72a5c1258db92d0ddd660bfa875e8e55cab47af7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:39:41 2010 -0700
+
+    altosui: Remove some debug printfs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 031fd9a954f2e3447d0150eb4ecc81af7b620dca
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:36:12 2010 -0700
+
+    Add firmware and libaltos to 'fat' target at top-level
+    
+    This ensures that all of the necessary bits are available to construct
+    the distribution images.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcaa480b1dfeb2fd4044f9c4e1b6d50c46fc9984
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 21:29:20 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 48f57997452e17564e28fe3e37403f6f63d32dea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:24:42 2010 -0700
+
+    altosui: conflating USB product and vendor IDs is a bad idea
+    
+    We've now got a USB vendor ID called 'altusmetrum' for generic
+    altusmetrum devices (old USB ID 0x000A) while the general vendor name
+    for all devices is 'altusmetrum' as well.
+    
+    This patch splits vendors and products into separate name spaces,
+    products are prefixed with product_ and vendor with (oddly) vendor_.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 632d276118ab04de67561104be650f8fb69a0450
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:34:43 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 1ac3d7e3ba52d1b0dc834eaa5d7886c730eaf307
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:34:22 2010 -0600
+
+    initial cut at an altosui man page
+
+commit 5c4e437975054d33604402591e1ea2f314932593
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:06:09 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 0ea75761416bff299233991e961ba25b6c7dcf89
+Merge: 35d70c9 8ee3464
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 20:05:27 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 8ee3464d8064ebe1694c7b20177878c0d9961451
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 17:54:41 2010 -0700
+
+    altosui: Display error dialog when AltOS JNI library can't be loaded
+    
+    Having an error dialog appear at application startup seems better than
+    simply failing to present the device dialog later on.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4224a7526e51eb8fbf1f0a31bae7ee68c6385095
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 17:52:46 2010 -0700
+
+    altosui: Store libaltos.so in $(libdir)/altos
+    
+    It's not a public library, so hide it away in a subdirectory.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1e4c18777d982061f5e507a4d4f4f1cd4d685268
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 17:49:37 2010 -0700
+
+    altosui: Need to have JVM include path substituted into libaltos Makefile
+    
+    The libaltos Makefile needs to find the relevant jni.h file, which is
+    found in the JVM_INCLUDE path, all nicely located by the configure.ac script.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 35d70c92307dd478bc619b2f6c5a88e155cdad28
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 17:27:07 2010 -0600
+
+    handle versioning of ihx files (poorly) by just wildcarding the file name,
+    which assumes there's only one matching .. probably ok on Debian?
+
+commit c286ada6457579d64e9d8ca44b927258b4a561da
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 16:27:40 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6c0ae7e966a81ece35bccbe89d626a58afe899a2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:25:18 2010 -0700
+
+    altosui: remove FATJAR from all-local to avoid building fat .jar file
+    
+    the fat .jar file is used in non-native builds to run from a directory
+    containing all of the freetts jar files along with the altosui jar
+    file. We don't want this on a real install where freetts is installed separately.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 737a64c57a8f979f51c3fa6b3f214520c736cf8a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:22:14 2010 -0700
+
+    altosui: hack to make JAVAROOT directory get created before javac runs
+    
+    This ensures that the JAVAROOT directory gets created by adding it to
+    the variable used to set the CLASSPATH environment value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b456bd9d7bcd9d968e43c38eeb6fa6ad8c58f895
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:11:41 2010 -0700
+
+    altosui: fix telemetrum.inf FFFE:000A product names on AMD64 and ia64
+    
+    This appears to matter to Vista. Dunno why.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 16980b848651a6b20a0b458446f0a19fb517539d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:10:25 2010 -0700
+
+    altosui: Add explicit requirement to create classes directory
+    
+    The implicit ordering doesn't appear reliable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 15da683c2f747baef49c8b8d321a86faede0de30
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:51:50 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 012e7176954a6b74b3b667317be0f6dc41d7ab70
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:51:02 2010 -0600
+
+    add libtool to build deps
+
+commit 3e5824b9a71971ce99bfe38a1e860b421e265f02
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 9 15:43:47 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit ddc83b4c401be965a9947782becf20cc8c54e6a2
+Merge: afea6c2 3d49d5f
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Sun Sep 5 20:49:34 2010 +1000
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit 3d49d5f69b41c27003dbc5ccf1899014bd13bd99
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 02:05:06 2010 -0700
+
+    altosui: ensure that 'altosui' script is installed. Pass arguments along.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b61fec225ada6a9e252e4c7920101ee18c77cbdc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:55:56 2010 -0700
+
+    altosui: eeprom files place 'boost' time in the flight number record.
+    
+    Instead of looking for the first state change record, use the Flight
+    record to get the boost tick.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6c653a4cba5fef8d49261cf1c024f3e86e9058c6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:52:36 2010 -0700
+
+    altosui: Record flight number when scanning file, not when running
+    
+    The very first record in the eeprom is the flight number, but it is
+    time-stamped with the 'boost' time, and so it gets sorted until much
+    later, delaying the return of data until the rocket enters boost
+    mode. This drops all of the nice pad GPS and state date on the floor.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 38e1d87c8d449866faac026577fefa9a118428cb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:23:53 2010 -0700
+
+    altosui: Use local .class files in the classpath
+    
+    This ensures that compiling only a few changed files will
+    locate the old .class files instead of using a stale .jar file.
+
+commit 9941b05a1d03dafd6cd899b5fe999ed769efb1d6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:21:14 2010 -0700
+
+    altosui: Prevent voice altitude data from queueing up
+    
+    When flight status changes rapidly, the queue of voice data can get
+    quite long. This change does two things -- first, it remembers when
+    the altitude reporting happens due to flight events and delays the
+    periodic reporting until a suitable time after that, second it ensures
+    that the voice data has all been delivered before generating a new
+    altitude report.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4dec5c36702d76dc95beada7c1d3222a638a2cbb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:19:11 2010 -0700
+
+    altosui: Add AltosVoice.drain() to wait for queued speech to finish
+    
+    drain() blocks until all pending phrases have been processed, allowing
+    the UI code to avoid pending data that will end up stale by the time
+    it is emitted.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 410ba89eef9c9817eef81b702966cb88820ff7c4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:13:01 2010 -0700
+
+    altosui: Start idle thread after the rocket leaves the pad
+    
+    This makes the first altitude report time consistently 10 seconds
+    after launch, instead of some random time depending on when the rocket
+    launched relative to the time the device connection was made.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6205547ec7191aab0259a8449520e966a96129e6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:08:50 2010 -0700
+
+    altosui: When replay thread is interrupted, don't make final report
+    
+    Normally, the replay process makes one final report after the file has
+    been parsed. However, if the reading process is interrupted to display
+    something else, this report is just annoying, so don't make it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3d99584fcfe43b22e8581874e0ac77ce3d635d48
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:03:18 2010 -0700
+
+    altosui: Add elevation and range data to main display
+    
+    Reported by voice, it's useful to see these on the display as well.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2d58f319a7c1a6a8ccc6a539722009996ba886ab
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 01:01:10 2010 -0700
+
+    altosui: Eeprom files contain only one date; save it.
+    
+    While reading eeprom files, the GPS record is reconstructed each time
+    the system sees the first GPS log item (the time field), but as the
+    date isn't repeated, we need to copy it from the old GPS data record.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b2aa689bf3d61e4a3ebe7c828162d1be20aad0f6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 00:59:54 2010 -0700
+
+    altosui: Remove debugging printf from AltosEepromReader
+    
+    These were in place while validing the GPS data reconstruction code
+    that handles eeprom files missing the first GPS date line due to the
+    record overwriting bug in old firmware versions.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eb0e7a59f0806734a4c959a3ce7c57f71cbe3986
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Sep 5 00:57:38 2010 -0700
+
+    altosui: Return AO_LOG_INVALID instead of exception for eeprom files
+    
+    When an eeprom file contains an invalid line, just return
+    AO_LOG_INVALID instead of throwing an exception. This allows us to
+    replay and parse files with extraneous serial communication.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c3a17c71a45207dd715d537704f161de9219f0d7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 18:49:22 2010 -0700
+
+    altosui: Fix linux fat distribution
+    
+    Again, use 'cp -p' instead of 'cp -a' to get files into the archive
+    instead of links. Also, make the shell script 'altosui' instead of
+    'altosui-fat'.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 828e9e4c68e3ac90b6ba2e9fd5f131a9975f7e4a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 18:39:58 2010 -0700
+
+    altosui: Fix up Mac OSX .zip file
+    
+    Must contain 'altosui.jar' instead of altosui-fat.jar.
+    Also, was using 'cp -a' instead of 'cp -p' which made files
+    represented by symlinks not end up in the archive.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 044fd27449c70474f51b99dec25fd23d3c03a559
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 18:20:45 2010 -0700
+
+    altosui: Fix windows installer to ship correct files
+    
+    Was shipping altosui.jar instead of altosui-fat.jar
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 148b927c3b8bc7b7b5c5356392032faf2b1203d3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 18:04:04 2010 -0700
+
+    Add top-level 'fat' target to aid building distribution files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aed59e1c057c13e28fd368dc2592aa4628211097
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 17:59:11 2010 -0700
+
+    Add version numbers to released files. Set version to 0.7.1
+    
+    Instead of using git revision counts for version numbers, use explicit
+    versions numbers configured in the configure.ac file. Expose published
+    files with version numbers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2808bba3efa1cff133cc060dabff06fab8b75388
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 17:58:52 2010 -0700
+
+    Ignore libtool files.
+
+commit bc183400ab93d5902c52851319999cc77f27bc81
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 17:35:17 2010 -0700
+
+    altos: add some SDCDB config files
+
+commit 887b11f6b9c81b9f15348d54017e700ca7dc5e55
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 17:27:17 2010 -0700
+
+    Use autotools for altosui and libaltos
+    
+    This switches from hand-written Makefiles to automake with libtool
+    for these parts of the system.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e844e8a0695e27af6f8e3e37a5e3bcc865b862e3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 01:13:42 2010 -0700
+
+    altosui: Add icons to application and Windows menus.
+    
+    Use the altus-metrum icon for an application icon and a windows start
+    menu/desktop icon.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e9ea28504c646fc25791aab09b9e5faf73e0ac0c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 01:08:34 2010 -0700
+
+    icon: add some icons for application programs
+    
+    altus-metrum.ico: Windows ICO file
+    altus-metrum-16x16.jpg: 16x16 jpg image for java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f550677df016070430ed38bfa2b2be33f1b8c40a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 00:16:41 2010 -0700
+
+    altosui: oops. renamed the nsis file to altos-windows.nsi
+    
+    And forgot to change the dependency in the Makefile
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c0988ddbf104ea729090c2e7e2a28cc6dc9e90f6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 00:14:15 2010 -0700
+
+    altosui: ignore built files
+
+commit ecb4a09535b6a8da0765010489a96e605dbdeb46
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 4 00:13:11 2010 -0700
+
+    altosui: Add windows installer build using 'nsis'
+    
+    nsis happens to be packaged in debian, and it appears to build usable
+    installers, which is all very cool.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bf22923cd8b4f6f954718358b411b5b10d8e7b4d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 4 00:46:29 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 59798c6fd11502a9c8b66090c23ba50eb250692e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 12:43:45 2010 -0700
+
+    altosui: Catch I/O errors on telemetry device, report to user
+    
+    This catches the USB device being unplugged and makes sure the
+    user sees an error dialog in this case.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 16d8d6a8853d09f683b13f9cda3c3174a0aab130
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 12:31:05 2010 -0700
+
+    altosui: Must flush serial line after configuring for telemetry
+    
+    Without flushing the configuration commands to the serial device, it
+    never sees them as the telemetry input thread doesn't flush.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d4f64e95e31e2335470efc15df2ab357b7d197f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 11:48:55 2010 -0700
+
+    Revert "altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring"
+    
+    This reverts commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f.
+    
+    Testing the old code
+
+commit 71191ecef3ba0e00d0f8a7cd1a24982bfa44ec72
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 01:30:33 2010 -0700
+
+    altosui: Allow 'connect to device' when already connected
+    
+    Opening another serial device involves shutting down the display
+    thread (to reset its state) and spawning another one. Shutting down
+    the display thread normally closes the serial device as a part of the
+    process, and if this isn't done before the new serial device is
+    opened, then the new serial device ends up getting closed too.
+    
+    Interrupting the display thread and waiting for it to stop before
+    opening the new serial device solves the problem.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ba65e4aeb952a1cf49a77f1e24e235508fcea71f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 01:21:57 2010 -0700
+
+    altosui: Deal with altos bug setting radio channel while monitoring
+    
+    If the monitoring thread is active, then setting the radio channel can
+    sometimes cause the monitoring thread to get stuck. I'm not entirely
+    sure why though. For now, work around the issue by making sure
+    monitoring is off, and the monitoring thread has stopped, before
+    changing the radio channel.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e5ef42c2b22c6639d90631dbbb588f9fd2494385
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 3 01:12:24 2010 -0700
+
+    altosui: Report telemetry CRC errors in UI
+    
+    Telemetry CRC errors can signal problems with TeleMetrum or TeleDongle
+    units, so report them in the UI.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b3aa448f3a0f44137f7530b04b58967ba5f22f5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 2 21:11:29 2010 -0700
+
+    altosui: build Mac OS .zip file to include paths
+    
+    Without the paths, the OS X zip file doesn't create a usable
+    application structure.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cff0d1ef6b338b3d5ad9450d4d5f95df934cb5e4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 22:56:34 2010 -0700
+
+    altosui: Post error dialog on invalid ROM config values.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8d8980f56a4f2c7d6f2ce667130706e0f04f8ded
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 22:56:12 2010 -0700
+
+    altosui: Remove some debug printfs from AltosRomconfig class
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5ee6cd41ed189c3166f76558ecada80917f40652
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 22:47:15 2010 -0700
+
+    altosui: Hide internal rom config UI helper function
+    
+    This was getting mis-used by the flash UI causing the rom dialog
+    'cancel' button to work just like 'ok'.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9a690c9795e8257d2a3225f905117681668a472f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 22:46:04 2010 -0700
+
+    altosui: allow flashing to be canceled from the rom config dialog
+    
+    Was using the rom config class wrong, causing cancel actions to work
+    just like 'ok' actions. Oops.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2f07ad14a16dbf1b75c71784ceae303825c90ade
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 22:43:22 2010 -0700
+
+    altosui: Abort flashing if debug port isn't working
+    
+    Check each command going over the debug port and make sure it works as
+    expected. This commit adds checks for initializing the clock,
+    selecting the desired program counter and running the flash
+    program.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cf30343aadd5039627a85319872685f743e64b16
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:55:41 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 59a40f6d5a2159b9009a3fa0737bb679efd5b32c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:55:01 2010 -0400
+
+    another distclean fix
+
+commit 59ff9180f11063c257746b895a167179b3a4ff7c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:53:16 2010 -0400
+
+    and a few more distclean fixes
+
+commit 3aafd70257b70b7c11ba9c55749157979bc61ea2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:52:04 2010 -0400
+
+    more makefile distclean target work
+
+commit d5a6ad87c7a9ac03b2e694bed0a54b6cc4322a6f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:50:16 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 14fa24ed93b3b1cec08a170004c6fb7f4d74f7e5
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:48:31 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 83552dfa0d38db9cdf3efc89e64e6c7896467856
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:47:54 2010 -0400
+
+    add distclean targets to libaltos and altosui to all Debian package to build
+
+commit 6f24d2a476759104a10b26b54faff2b18b0e208b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:46:21 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d079bfe86ed40ff450ece445cf5f5e3970e44cec
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Sep 2 00:44:30 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit a470315e5d822a69ef5304512cf73c604c88e481
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 20:14:51 2010 -0700
+
+    altosui: Remove Manifest.txt from git repo as it's built now
+    
+    This file is built with appropriate contents for each different .jar file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1177e0a684328422be5adc68093d0091a218a824
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 1 19:53:24 2010 -0700
+
+    altos: Bounds check Skytraq GPS tracking data array
+    
+    Missing GPS serial data could cause the tracking array reset to
+    get skipped, causing the array to be overrun, smashing critical data
+    beyond the array.
+    
+    This was detected using the 'altosui' flash command to program a
+    device from TM. Hitting the USB that hard caused TM to crash with a
+    mutex error (3 beeps) after the ao_gps_task structure was overwritten
+    with zeros.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 775acb89660cdee2f3c54c38297baefe39f2414c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 22:24:09 2010 -0700
+
+    altosui: missed AltosReader.class in the Makefile
+    
+    This caused clean builds to fail to make this file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bd2b9d958c2b7f846031b076ed51c4fbaaf2d68f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Aug 31 00:20:06 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d006c5e1255433181aca4c8e6a277b2d1bc0841b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Aug 31 00:19:37 2010 -0400
+
+    add runtime dependencies for altos binary package
+
+commit c1c7d731e3774883fa0bb5538be225a59334d124
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 19:52:51 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit c35632efb1919764e4b8581ed6fcf2bedd4bd517
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 19:37:50 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 2a004d17a13b4ff52d892bfdecff8ad3d0823f7c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 19:37:17 2010 -0600
+
+    don't build all the "fat" jar deliverables by default
+
+commit 507e429db6638f82c32449e9c5ca06b46da30134
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 19:09:00 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 25764fcd1b65c3a5a817afdb5901ac30e8a5f0c0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 19:08:29 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4790f78aead8a816e5b247c022b2998ce3a94053
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 18:48:50 2010 -0600
+
+    add a .gitattributes file, configuring the Mac and Windows binary library
+    files with the export-ignore attribute, in hopes that this will prevent
+    them showing up in source packages
+
+commit 81318e5b7179b0311ab099043ecb04a25d763750
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 18:15:40 2010 -0600
+
+    make invocation of 'install' pathless to work on more Unix variants
+
+commit cbc72399a0f4d7429df0189bcdae683dd491cb9e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 30 17:56:56 2010 -0600
+
+    continue even if rm's don't have anything to do
+
+commit a9a8d23c877e6f6c76857b7c85e3d43b4da1db27
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 05:49:11 2010 -0700
+
+    altosui: Devices with USB id 0x000a always get listed
+    
+    List 'unknown' AltusMetrum devices anytime the UI needs a device
+    name.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a94900b8862b99b4e317ea0ee3edd2a560f270c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 05:48:23 2010 -0700
+
+    altosui: build debian-style altosui too
+    
+    This adds the dependencies to make sure altosui and altosui.jar get built.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 38ac388baf8125c0644b868a7aaf8eba1bdf990d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 05:28:37 2010 -0700
+
+    altosui: Build linux, mac and windows archives on Linux
+    
+    This adds 'fat' archives for each target OS.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 35d9a8214252dbe79aeb69ae47d2e5c58a654702
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 05:27:45 2010 -0700
+
+    libaltos: Use overlapped I/O on windows
+    
+    Otherwise, reads block writes and vice-versa. Crazy stuff.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c7ba92317ac55272acbde12416448ebd17b983a6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 04:52:00 2010 -0700
+
+    altos: Windows sends USB Out packets of 0 length. Ack them.
+    
+    This was an untested case as no other operating system sents 0-length
+    out packets (they're not necessary). The correct response is to ACK
+    them by clearing the OUTPKT_RDY bit so that another packet can be sent.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 20a472cfe3369200150ea4ff067ceb28968dbcac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 02:58:23 2010 -0700
+
+    libaltos: Add pre-built Windows .dll
+    
+    This lets us create the windows distribution on Linux.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0300fe581c949232bc52b05fe9c1f6032cad6b60
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 02:56:25 2010 -0700
+
+    libaltos: Add pre-built Mac OS X libaltos.dylib
+    
+    This allows the mac bits to be built on Linux.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5d48c494325524bbeed10e0dc7300ed44e7e208e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 02:53:26 2010 -0700
+
+    Update telemetrum.inf to include all current USB ids.
+    
+    Windows 7 has 'encouraged' us to split out each product into a
+    separate USB ID. telemetrum.inf now has all of them listed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit df34bbe7d1c43b12ab6d610fe810b6e1683e4c21
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 02:49:49 2010 -0700
+
+    libaltos: Improve Makefile
+    
+    Builds Windows .dll correctly now and sample app.
+    Moves linux install target to end so it is not default
+    Adds .NOTPARALLEL to disable parallel gnumake.
+    Removes -g debugging flags to shrink file size.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dd5374b8e660012ae4f8b058454fd101e0749ca7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 30 02:00:30 2010 -0700
+
+    libaltos: Fix windows build.
+    
+    Need stdlib.h to get calloc/free defined, remove debug printfs, fix
+    serial timeouts.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 63c832394a829f41b8f77d075786530536360349
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 23:22:27 2010 -0700
+
+    altos: shut down packet mode cleanly
+    
+    Instead of constantly bashing the packet master thread, let it shut
+    itself down in an orderly fashion. It will shut down fairly quickly as
+    all of the activities in that thread are bounded. Otherwise, the
+    master packet thread might leave mutexes locked and all sorts of other
+    horrors.
+    
+    Tested on Linux and Mac OS X and shown to be reliable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 43619c13f749b79c096d1e8fdab3d5cfb5fd85f1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 22:42:23 2010 -0700
+
+    altos: Abort radio harder when terminating packet mode.
+    
+    Make sure the master radio tasks don't get stuck waiting for an
+    incoming packet again by aborting the radio each time we poke the
+    tasks.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c4a8569f61eddf690d00337543462235ecbfbe54
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 22:41:18 2010 -0700
+
+    altos: flush pending output when terminating packet mode
+    
+    Just in case the last command sent hasn't been transmitted, hang
+    around for up to a second waiting for the data to get across the link.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1acd3c7ec167b1b18e4ea493e5978c938a91cc89
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 21:45:19 2010 -0700
+
+    libaltos: cjnitest needs altos_flush now
+
+commit 6527357d1f0e94faf9e7dacac10a39875131be7c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 21:43:46 2010 -0700
+
+    libaltos: Missing OS_LDFLAGS on cjnitest build
+
+commit b7fa1ea3338f63b8edcf8aacccb5e519ca0b213f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 21:41:40 2010 -0700
+
+    libaltos: Mac OS X cannot use 'poll(2)' on serial lines.
+    
+    Who ships this stuff, anyway? Instead of blocking, we'll poll every 100ms now,
+    otherwise, we won't be able to abort the read when the device is closed. Yay!
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e60c59123232915e808cee23ef89eb1a38ced34b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 21:40:21 2010 -0700
+
+    altosui: discard invalid lines while reading Eeprom flight data
+    
+    This shouldn't happen, but it's easy enough to get back in sync by just
+    skipping lines with weird contents.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ae02b1590439d5c8dfb472cf1f83a14fdcfbaf11
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 21:36:47 2010 -0700
+
+    altosui: provide separate flush_input/flush_output for serial. deal with monitor automatically
+    
+    (yes, this should be two patches, but the diffs in AltosSerial were merged together).
+    
+    First, this replaces the existing flush/flush_reply mess with two simple functions,
+    one to flush output to the serial device, making sure that all data written will be seen
+    while we wait for input. The other sucks any pending input off of the serial line and
+    discards it.
+    
+    Second, AltosSerial now tracks whether the serial line is being used for telemetry
+    monitoring. If so, it enables monitoring, otherwise it disables it. Eliminates a
+    bunch of manual state tracking elsewhere.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit edcfb1bdf64772d3b83405ccf99385b8fea5d8e4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 29 17:33:59 2010 -0700
+
+    libaltos: AltusMetrum devices use more than one USB ID.
+    
+    List all usb devices, picking those with AltusMetrum IDs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 236685807b63860ad033aa0254ce8f6d8d36d4ef
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 22:26:09 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 1cda15fdef2d9d3e54354bd5c43a0bcc7e3240cb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 22:24:51 2010 -0600
+
+    fix up for an 0.7 release
+
+commit 4c5c7c7f198775c398c1ad2edafb3488384cc297
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 22:13:38 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 42055af5c6f17d14a2f1c6a2b5e1ce6d3b45a615
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 13:13:19 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 0bd4cc03b3bf23aa32b5ce1921078021d1d8a9c6
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 13:12:46 2010 -0600
+
+    fix path to installed shared library
+
+commit 99c1d9b4ef10ec4ebbee058ce0bb38c954a0a3a6
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:41:26 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit cf65c6b8056c4af7c26b52ec6f9fbd3400cef638
+Merge: 5f2f6a8 ae5eff7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:38:25 2010 -0600
+
+    Merge branch 'bdale'
+    
+    Conflicts:
+       debian/control
+
+commit ae5eff7bc0b63047737223423009707bedcb00f5
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:37:36 2010 -0600
+
+    Revert "lose the prebuild hook for now while I'm fumbling"
+    
+    This reverts commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf.
+
+commit de2e71c4923a0282df74dbe37d087c34b4ddd279
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:25:20 2010 -0600
+
+    fix man page delivery path
+
+commit a8dbe082960dc9bdd44c6e4b1198423c4e566029
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:18:28 2010 -0600
+
+    install altosui man page
+
+commit 5cc933039e4763b8675611c63b6147b42878a2bb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:16:19 2010 -0600
+
+    fix permissions on installed jar file, switch from ao-view to altosui in
+    the desktop file
+
+commit 138009e9fad01f79df4c3820fbc206f78688bdce
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:06:01 2010 -0600
+
+    update Debian standards version
+
+commit c280071b7db4e9a7af31dc5740eb8d27f137950e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 12:04:13 2010 -0600
+
+    fix up the wrapper's path to the jar file
+
+commit 5f2f6a8f9ba56be867888758848bc7f152ccbd47
+Merge: 63bd34c 9d1b27f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 27 11:00:31 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'origin/master' into new-packet-format
+
+commit 63bd34cd1b5a411489e8c3ab377f0fe0eec11f67
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 27 10:58:55 2010 -0700
+
+    altosui: add elevation and range information
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 72a18502e40f55cbba6418dc94315517881cd411
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 11:51:24 2010 -0600
+
+    add an install target for altosui
+
+commit 72c33a72ee105ec692dad62d6d9c1ad40b89bfe8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 11:45:19 2010 -0600
+
+    add install target for libaltos
+
+commit a21b6bb60ac1c07ebd161534a4ea63bfde50dcdf
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 11:26:29 2010 -0600
+
+    lose the prebuild hook for now while I'm fumbling
+
+commit 9ea94411c9730f7a271366d309ab4827beeeb839
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 11:17:54 2010 -0600
+
+    add a dummy install target
+
+commit c443f43f8dee6e0fcbcecf9d09e948fd928b7af4
+Merge: 2950431 2923cf5
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri Aug 27 03:08:53 2010 -0600
+
+    Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
+
+commit 2923cf5057f9cef110dd547d8677ea5b60e00796
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 27 00:10:29 2010 -0700
+
+    altos: prepare for sdcc 2.9.1
+    
+    A few minor language changes -- non-standard keywords are now prefixed
+    with __, such as 'at', 'interrupt', 'naked'.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 68967157cee620ebedcc8c2ffd6fc7656532087b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:55:44 2010 -0700
+
+    altosui: command line args are converted to csv format
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7e0506dc2014b7178f52b950e8c1cb820b35f9c6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:54:53 2010 -0700
+
+    altosui: Remove debug printf from AltosState.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 49364608b59de7421ab00d87d2685bc3b5f58411
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:53:06 2010 -0700
+
+    altosui: When parsing saved telem files, errors shouldn't abort file
+    
+    Make syntax errors in telem files just skip the current line and move
+    on to the next one instead of abandoning the whole file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a16db143fc7ca72dc91e7989420049192114642d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:50:51 2010 -0700
+
+    altosui: Serial line is in UTF-8 encoding. Deal with it.
+    
+    We read bytes from the serial line and need to convert each line into
+    a string. So, save the bytes and at EOL, pass the whole mess to the
+    string constructor with the appropriate encoding info.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0942912163255523d923140c01afbdb5da1c19b5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:49:37 2010 -0700
+
+    altosui: Add support for old (version < 3) telemetry files
+    
+    This lets the code read telemetry files from pre-released versions of
+    the software. Not strictly necessary for production, but useful for
+    analysing old files.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e383595cd281687de903fb6176564bbef270cb83
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:47:38 2010 -0700
+
+    altosui: AltosEepromReader was mis-setting boost tick
+    
+    It was supposed to use record.tick instead of the (unset) state.tick
+    value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 651f6102ac79459fc8d5679d852c963dcb5bb3fc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:44:25 2010 -0700
+
+    altosui: add rssi and distance/dir from pad to CSV files
+    
+    Just adds a couple more fields to the CSV files that might be interesting.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3dc67c1401976d6e9e2e942d5a4707a4810a0404
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:43:00 2010 -0700
+
+    altosui: Add AltosGreatCircle constructors
+    
+    This adds constructurs from AltosGPS pairs and also one from empty
+    args (which defines both distance and bearing as 0).
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f0fd423d0bf83bc5c3f9d39e9c09397fbe8caed2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:41:26 2010 -0700
+
+    altosui: Move number parsing code to Altos general class
+    
+    This moves these shared functions to the global shared class.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 68b2b66d7574dfd0bd5e3571b8ffad32ca5d2b73
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 23:37:29 2010 -0700
+
+    altos: mark gps date written only after it gets into eeprom
+    
+    Data logging doesn't start until boost detect occurs. As the GPS date
+    is only logged once, if that happens before logging is written to the
+    flash, then the GPS date will never get saved.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aa6c27df5db6bdae59d00affccb891854a6caa18
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 15:59:09 2010 -0700
+
+    altos: print GPS state flags in GPS 'g' command
+    
+    Having the GPS state information can help with GPS debugging.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 34055129b4008f6a9833887b12dee39ffa408002
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 26 15:57:09 2010 -0700
+
+    altos: always rebuild ao_product.c to track git version
+    
+    The git version is built into ao_product.c and saved in eeprom log
+    files, providing useful diagnostics about the firmware revision used
+    for each flight. However, if ao_product.c isn't recompiled, then the
+    updated version won't be included. Force recompilation of this file
+    each time make is run to ensure that the final output contains an
+    updated version number.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 99400fdc0f19ef538fc362dde5c3ab5b7cdac409
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 16:43:38 2010 -0700
+
+    altosui: flush replies from serial link when entering debug mode
+    
+    We use replies in debug mode a lot and depend on them matching the
+    expected parameters. The case which caused trouble was using
+    TeleMetrum to reprogram TeleDongle -- sending the 'm 0' command (to
+    disable telemetry monitoring on TeleDongle) to the TeleMetrum caused
+    it to reply 'Syntax Error' which confused the subsequent flashing
+    operation. Flushing that reply gets things back in sync.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ba086cc77273efe5397f60dcaccd1e3771441481
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 04:02:27 2010 -0700
+
+    altosui: write USB serial number string while flashing
+    
+    USB serial number is encoded in UCS2 as a part of the string
+    descriptors. Place those right after the other rom config bits so that
+    altosui can find it. altosui is changed to write the serial number there.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 220f3afdaa432c65f8ad45be7cdbe5c8a3616db3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 04:01:47 2010 -0700
+
+    altosui: always display romconfig ui while flashing
+
+commit f62b2aa08ebfd912b3c732397d43ff9f6162ec88
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 04:01:14 2010 -0700
+
+    altosui: fetch existing romconfig for flashing
+
+commit d93787284c8e514a929edb9f944c98ae0206a33f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 03:59:09 2010 -0700
+
+    altosui: Delay mapping Flash UI until flashing actually starts
+    
+    The flash operation may be abandoned before it even starts; this makes
+    sure the UI doesn't flash up on the screen.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7d44cbd621d2b113ac2b802ef17e3d8a660ce7f2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 03:58:00 2010 -0700
+
+    altosui: disable radio monitoring while using serial line for debugging
+
+commit 7bd220dfd9b3fb0e42eb90c3b37eb7b4169eb21b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 24 00:29:11 2010 -0700
+
+    altosui: Add ability to create CSV file from telem or eeprom files
+    
+    This creates a comma separated value file to export data for
+    external programs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 634a550149e7c344a22a637ba484f115592b1018
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 23:15:05 2010 -0700
+
+    altosui: refactor logfile chooser dialog to share more code
+    
+    Move file opening logic into logfile chooser as it can be shared that way.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit afea6c264c5ebf12f1d629bd4bc724da86d11b7a
+Merge: 0e17853 9d1b27f
+Author: Anthony Towns <aj@erisian.com.au>
+Date:   Tue Aug 24 00:02:31 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of git://git.gag.com/fw/altos
+
+commit a55b132668a819cc26478a609cb79bd9190deb9d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 23:01:36 2010 -0700
+
+    altosui: Separate out log file choosing dialog to share with CSV generator
+    
+    This dialog will be shared with the CSV file generating code, so split
+    it out instead of duplicating it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 295043112ccde35092945c286596f9045ee6fa05
+Merge: 2007288 ef8376c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 23 23:11:22 2010 -0600
+
+    Merge branch 'new-packet-format' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos into new-package-format
+
+commit ef8376c4dd8262a34e02b6bb9e19e907ac2f4330
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:08:30 2010 -0700
+
+    altosui: make default Manifest look for built-in freetts
+
+commit 56b906f535ac2f86bcab71addbbcd376d74f6a73
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:03:36 2010 -0700
+
+    altos: Place rom config variables in fixed location
+    
+    The device serial number and radio calibration values are stored in
+    flash, mostly so that TeleDongle gets them saved.
+    
+    Placing them in well-known locations (starting at 0xa0) makes it
+    possible to find the previous configuration and to re-write it
+    easily, without requiring the .map file.
+    
+    altosui doesn't have the .map file parsing code, so it relies upon
+    this new technique. As a benefit, it reads the old values from the
+    device before reprogramming it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4c0c099716197ef7539be0cf55bbb164f6804958
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:02:21 2010 -0700
+
+    altosui: Finish device programming code
+    
+    Altosui can now reprogram Altusmetrum devices.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bd2b44ddd61fadd8bf8ee6bf783ce019b1be7cc0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:01:38 2010 -0700
+
+    altosui: Remove debug printf from AltosRomconfig
+
+commit c3f57ffdb6c74de90d982eacd604e658ce9b00a5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:01:11 2010 -0700
+
+    altosui: flush serial output before waiting for reply
+
+commit 8857ac5e43eac6db8d5594b8864df497a712242b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 22:00:16 2010 -0700
+
+    altosui: remove debug printf from AltosHexfile
+
+commit b1758be01397fd49c441f40852f3558fe9343a2d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 21:58:50 2010 -0700
+
+    altosui: Add lots more cc1111 debug interface functions
+    
+    These are sufficient to program the flash.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f9e80f39bc39e5882bfe75f959b6501cb3277cd2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 21:55:49 2010 -0700
+
+    libaltos: use pipe to wake up getchar on close. use mutexes
+
+commit 86f7b9314b042f2e512fdf35067817e68532867b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 21:54:47 2010 -0700
+
+    altosui: pad TM config dialog values to avoid clipping descenders
+
+commit b8519b8669ff54741dd738ac343fbd2424451247
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 21:53:37 2010 -0700
+
+    ao-dumplog: Fix --remote and --channel options to actually work
+
+commit ebeb13688a9a5442c838641ede6ba0dc92c9a1a4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 14:32:58 2010 -0700
+
+    altosui: Add debug dongle API, split flash UI out
+    
+    Create an API to talk through the debug port on another AltOS
+    device. Split the flash UI out from the flash implementation so that a
+    command line flash utility can be written.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7f8d7978606abe544b1b9b6065c5480ed813b8ec
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 23 11:53:19 2010 -0700
+
+    altosui: Add .ihx file reading code and stub out flashing UI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2007288da8a83e3aa925e11cc196f1c65aab2e5c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
+
+    working on java packaging details
+
+commit 44b26dd550eef789e70082ccaa46d7d430c67bce
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
+
+    add freetts as a build dep
+
+commit 0e17853c08f77debef3e8cf82e9cdb6a5079fc9b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 22 23:06:15 2010 -0700
+
+    altosui: Set callsign when fetching eeprom data over the air
+    
+    The updated firmware places the callsign in each packet to comply with
+    regulations, this ensures that TeleDongle has the current callsign
+    configured.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 953bc3438b10b21f3d65d292356c4ab2de23cddd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 22 23:05:20 2010 -0700
+
+    altosui: Add TeleMetrum configuration
+    
+    This presents a dialog with all of the user-settable options in the
+    TeleMetrum set for editing. Combo boxes are used for everything except
+    the callsign.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e1463d8e265dfd42c824d90088cd2a51b4cf8131
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 21 17:57:31 2010 -0700
+
+    altosui: Make teledongle callsign configurable
+    
+    Teledongle uses the callsign in packet mode; this provides a way to
+    set that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 09252ec22d58e946494e4ca2cf367bf3bbe1cc50
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 21 17:09:41 2010 -0700
+
+    altos: Define USB product ID in per-product Makefile.defs file
+    
+    This allows Win7 to tell which kind of device is connected purely by
+    USB id as it doesn't expose the USB product ID string to user space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 22800dc094797e1e0ad99124198809d0360f7556
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 17 18:22:28 2010 -0700
+
+    altosui: Select devices by USB vendor/product ID.
+    
+    Because Win7 doesn't expose the product name, we're swtiching to using
+    the USB idProduct/idVendor values. This patch adds support for
+    selecting devices by those new IDs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d14c96663a1027164fa30ed89b53f5a9d3fdb82b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Aug 17 18:19:43 2010 -0700
+
+    libaltos: integrate Windows support.
+    
+    This adds Windows support for discovery and I/O.
+    
+    The API to the library is mostly unchanged, except that it now exports
+    product and vendor USB IDs as Win7 doesn't expose the product name
+    anywhere that we've been able to find, so we'll be updating the
+    firmware to use unique idProduct values for each product.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9d1b27fa147fc8b765d5be165ebef7ee0f85bd37
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Aug 11 22:11:50 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit b6da90b4627dde1fe88240c38c51559d8f781dd0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Aug 11 17:15:39 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4918f73fd0a0f3f5d52907f95a0ec385e901d447
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Aug 11 08:50:27 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit f63f16a70e4d0535667a6364cafcbff026ee6a8c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Aug 11 08:36:59 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 294d9c7db21eaf1e71504dbcca5040371abcce55
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 7 22:30:55 2010 -0400
+
+    ao-dumplog: add --channel option (for use with -R option)
+    
+    Sets the channel when downloading data with the -R option.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f317f1324b69b4241f4bb192e164b33d712d5a43
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 7 00:42:25 2010 -0400
+
+    altosui: Start adding code to write csv files from eeprom/telem files
+    
+    This is a start to code which can write out a csv file full of flight
+    data from either an eeprom or telem input file. It's not hooked up,
+    but the restructuring necessary is finished and the output is started.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4738cb2fc639adb1d9237e6c903479f0690dd81a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Aug 7 00:40:59 2010 -0400
+
+    altos: add callsign to packet mode, increase payload to 64 bytes
+    
+    Untested, but it 'should' work. Need to add callsign setting to packet
+    mode users.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b7699a5907e64bc7547fcc27e73f4a35bbaabfff
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 6 13:09:21 2010 -0400
+
+    altosui: Add comments to Eeprom reader
+
+commit 0e917f3ff822616adb147517ac961422e5fedbfd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 5 22:49:53 2010 -0400
+
+    altosui: Compute flight state from eeprom data
+    
+    This lets eeprom files be used to replay flights.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a0a9b445a4d379730b67720f8d7b682d5206a582
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:16:48 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit e075b8623533965b1b77b77d38c2df32f5f77fce
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:16:24 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 410de62715a0830f03b0a65d6c7730dff51e6ef4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:15:04 2010 -0400
+
+    add freetts as a build dep
+
+commit 0b85160c44d934f3d1352c1c07c296d01ceffc32
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:02:17 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d091099753d9cae01c4805812425ebea19ec09cf
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:00:46 2010 -0400
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit aed55ef1ce45b0f6e6fefeebf50be97607b31d65
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 15:00:15 2010 -0400
+
+    working on java packaging details
+
+commit d8bf05f7ad55964c9bce0551e58f4ef6c9f721ad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 5 13:50:18 2010 -0400
+
+    altosui: Split flight record out of telemetry class
+    
+    This will permit either telemetry or eeprom data to be used to
+    construct the sequence of flight events for reply or data generation.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 85a670b5a904d6750d0f179ae307baeb8fc7cbd2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 5 13:40:17 2010 -0400
+
+    altosui: Explicitly initialize Altos class
+    
+    Because the Altos class is never instantiated, the static initializers
+    are never called, leaving the string to state mapping empty. Hand-code
+    the call to the initialer instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 02f17f2cd26189e2676a9dc0d86bd959ed0bc3f4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 5 00:54:05 2010 -0400
+
+    move to science menu
+
+commit 9e8f7f75442303f9bfa99a0435984f5d36863ae6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:34:21 2010 -0700
+
+    altosui: Split status and info panels into separate files
+    
+    This moves some code out of AltosUI.java into separate files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9c9b35254c693b3ade42b24d1e29eaf31e6ba2aa
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:24:56 2010 -0700
+
+    altosui: Clear displayed data rows as needed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 88e0137a60d7a13ddb7781befa76650e13ad44ae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:07:38 2010 -0700
+
+    altosui: Merge gps date and time classes into gps class
+    
+    No reason to split out the date and time information from the other gps info.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1c3b2fe357d6acf28f48aeddd91693f10381be51
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:05:15 2010 -0700
+
+    altosui: Capture config and version info in .eeprom files
+    
+    Instead of only writing the serial number to the .eeprom file, write
+    all of the config values and all of the version reply to the .eeprom
+    file. The config values, in particular, contain the accelerometer
+    calibration data which is needed to correctly compute acceleration
+    from the captured accelerometer data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e286eb61ad2a90746c1c31f95d26d5edb48738d3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 31 09:57:49 2010 -0700
+
+    altosui: rename AltosEeprom -> AltosEepromDownload, split out Altos constants
+    
+    Renames the eeprom downloading code and adds a new file to share the
+    flight data constants across the various UI modules.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e3a9e3815db3f290e28b40ae02aa654f515cfc37
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:55:27 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8fc261c2b77bb8aab201a0649a84b5ffa236ce26
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Jul 31 10:55:07 2010 -0600
+
+    see if my new freetts package works
+
+commit 2f114c7ff6b0deddb790d34139bb11ac37f8c0da
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 13:30:36 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 7877496d47ce6d25210c0e1c6500666dbfc0876c
+Merge: c71061a 4cf39b1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:07:49 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'origin/master'
+
+commit c71061a37d3d3be2855b61cde33d2371989d7681
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:06:06 2010 -0700
+
+    Make altosui test script executable
+
+commit 4cf39b13a574cb656999cf329f5b08e7f910604b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:57:31 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d1848193d8208388e4ccdfbed4e5663a9ba04dd3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:56:59 2010 -0600
+
+    add a jdk to the build deps
+
+commit 9ad4984124b6c05114feac4c4ac078dc248ce16a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:56:24 2010 -0700
+
+    altosui: remove option to install to alternate volume
+
+commit 2e797b18f0724caf7aaf96f45997998c7416f34e
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:50:57 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 89109f9dff3ce855d80da166e3362375282f745d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:47:37 2010 -0600
+
+    ugh, fixing failure due to aborted build
+
+commit 6fb8546575f6d99676dbb1dce190b0b7cf24b657
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:45:56 2010 -0700
+
+    Moved Mac OS packaging to altosui dir
+
+commit 865d5cdf8931ffc796f608e3e12d7c5a70832825
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:45:18 2010 -0600
+
+    add swig as a build dep
+
+commit 91d75fb3919f606a1956bf8c6423a8012d99a56a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:45:12 2010 -0700
+
+    altosui: Switch eeprom extension back to .eeprom
+
+commit 33ffd89d5a64c991d28bd7369b61e1faa18f605b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:40:52 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 62b4cc51a0f54ef363cbff46caef80a0afecdea2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 12:40:25 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 6f86db5e0360bef26b21336769b7635e3a11e160
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:24:47 2010 -0700
+
+    Add Mac OS X packaging bits
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 950f0a8c54e5835ee5d8b0aea360bd8362c21bc5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:09:19 2010 -0700
+
+    altosui: construct Darwin application directory
+    
+    This adds the necessary files and build steps to construct
+    AltosUI.app on a Darwin system.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 669c5f52abb972a82ed6efbee7a8c7d20afb5cd0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:48:52 2010 -0700
+
+    libaltos: build with java src encoding UTF8
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit efa0e034a161f4852947cbac06537d6ba4422a0e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:48:25 2010 -0700
+
+    altosui: remove debug printf
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 53c279b9e96da8b69837ae84038a78ca5707f2a5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:45:02 2010 -0700
+
+    altosui: Close serial, join reader thread, free altos_file
+    
+    Separating out the close and free actions ensures that the reader thread will not
+    access freed memory or dereference a null pointer while shutting down the
+    connection to the serial device. Otherwise, a race condition exists between the
+    serial close and the thread join.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8bc9994d8bfde6116c8a509e70ddf45fc4decce
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:24:59 2010 -0700
+
+    altosui: Remove unnecessary freetts .jar files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e33dbbba94ce42295e9fed9f4ba7e46f9eff1517
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:24:09 2010 -0700
+
+    altosui: check for closed serial device before reading
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 27a2d0c00acf78628428c20ab68e2bfba06340da
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:02:38 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 537492dc961ee6a1945b1041ee3cc0d3f519a42c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 11:01:21 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit adf6cbcba23e24a3824f7e242ec37baa2750ab94
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 29 10:59:18 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit d0fd53bdab2f480cd43b6d7010c2094f4fccda91
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 21:49:23 2010 -0700
+
+    Reset GPS ready status when GPS comes unlocked on the pad
+    
+    If GPS becomes unlocked, then report that in the UI and via
+    voice.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5fd225c3a52445ecdc7c04fac5e3d9a0db177c66
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 21:01:41 2010 -0700
+
+    altosui: report rocket ground bearing at landing only if known
+    
+    if state.from_pad is null, then there isn't any data to report.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d2d772164af95a35ea0f5d2413a5be67de9a210f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 20:18:36 2010 -0700
+
+    altosui: Replace device dialog. Center eeprom monitor.
+    
+    This adds a custom dialog for selecting device, which makes it look
+    much nicer on the screen and allows the user to double-click on an
+    entry to select it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ea32290704a8ca468f01172166b561833b20c954
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 19:37:02 2010 -0700
+
+    altosui: Fix Save flight data monitor layout, add cancel
+    
+    Use GridBagLayout to improve the appearance of the flight data monitor
+    widget, add a cancel button to stop loading data (useful if the
+    connection is wedged).
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ce90f3fe2aa6e23695ccccb36a8e6e614a08ba31
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 17:08:42 2010 -0700
+
+    altosui: Add progress bar for eeprom downloading status
+    
+    This has a progress bar tracking the state and block count while
+    downloading stuff from telemetrum.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6599e9576c3da9325a1731144c1b8bc4943184c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 15:41:34 2010 -0700
+
+    altosui: Add eeprom data capture function. No UI yet.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8a6040e143ecc7830cc1c0114de85f3b72c067eb
+Merge: 024d077 554a97e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 13:29:51 2010 -0700
+
+    Merge remote branch 'keithp/macos'
+
+commit 024d077302f91bdb17abe70d3211ab0949dab8b9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 13:29:21 2010 -0700
+
+    Remove debug printf
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 826061eaca88c0dd75051a6006ef6703c91af595
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 13:10:11 2010 -0700
+
+    Add voice test command for help in adjusting volume.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 71da54a5ce255395376a44586782ab8b6f3b289f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 13:01:52 2010 -0700
+
+    Make voice and channel menus work.
+    
+    Stores voice and channel data to preferences.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e76b9cc32bbcc5176d9bdd6f8d79778024627382
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 12:24:53 2010 -0700
+
+    altosui: Catch errors opening USB devices. Limit list to relevant devices
+    
+    Avoids a segfault when failing to open a device. Limit listed telemetry
+    devices to just TeleDongle units.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 172a2817dde6718724f2b5fad5a7761801446fa0
+Merge: f2a006f 81bf204
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 11:20:22 2010 -0700
+
+    Merge branch 'macos'
+
+commit f2a006fd98045066bdf429cc142d033e9feb0a8f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 28 09:31:09 2010 -0700
+
+    Make ao_log_data re-entrant as it is used for both sensor and GPS logs
+    
+    Because ao_log_data is called from two different threads, failing to
+    make it re-entrant would cause the 'log' pointer parameter to get
+    overwritten if another thread asked to log data while the eeprom was
+    busy writing out a block.
+    
+    This would cause the second thread to re-writing data from the first
+    thread's address, but without re-checksumming the data as the checksum
+    is computed before the log mutex is taken.
+    
+    The bug can be seen by log blocks with invalid checksums.
+    
+    Here's what happens with the ao_gps_tracking_report and ao_log threads:
+    
+      ao_gps_tracking_report           ao_log
+    
+       Writes a bunch of records
+       *blocks* in the eeprom flush
+                                       sets ao_log_data 'log' to global 'log'
+                                       computes checksum for 'log' block
+                                       *blocks* on ao_log_mutex
+       Wakes up
+       sets ao_log_data 'log' to 'gps_log'
+       writes remaining records
+       'gps_log' is left with svid = 0
+       *blocks* on ao_gps_tracking_data
+                                       writes data, reading from
+                                       the current ao_log_data 'log'
+                                       pointer which points at 'gps_log'
+    
+    Making ao_log_data re-entrant fixes this by ensuring that the 'ao_log'
+    thread has its own copy of the ao_log_data 'log' parameter.
+    
+    I made this function take an __xdata restricted pointer so that it
+    could be passed in the dptr register instead of needing to go on the stack.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 554a97ef455c801dcab825815f44520f96f4c3f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 19:29:38 2010 -0700
+
+    Force java source encoding to UTF-8
+
+commit 81bf2042ca39eb106b789e5a08647c3114669358
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 15:29:28 2010 -0700
+
+    Java voice reporting cleanups.
+    
+    Make sure it says something at the end of a log file replay.
+    Make sure it reports max speed after motor burn out, and max height
+    after apogee.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8f2f38f2a9fb0c106e2c6b60cdc205292ce329ea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 10:18:20 2010 -0700
+
+    Java clean ups -- use varargs where possible, remove AltosSerialReader
+    
+    Add methods that format stuff using String.format for voice and serial
+    link, remove AltosSerialReader class and just embed that in the
+    AltosSerial class directly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 734cd15ccff691f851359518ce6118f29dc9f88d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 10:18:09 2010 -0700
+
+    Remove directories as .class file dependencies; it makes them get rebuilt all the time
+
+commit 809feb75e2155e84aebfcc431867edcfd9054670
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 01:22:56 2010 -0700
+
+    Clean up altosui build a bit
+
+commit 3784578a40dcc61f447435cfdf22e13c409cb9c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 00:16:15 2010 -0700
+
+    Add application icons for Mac OS X
+
+commit 2c273710ea9b76ebee4101893f9fe84be8a02354
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 00:11:58 2010 -0700
+
+    Add Mac OS X packaging files for altosui
+
+commit a58c44cd904e5429b807e5c23913051ed6484edc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 00:09:41 2010 -0700
+
+    libaltos: build fat 10.5-compatible library
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4e3285575e0c7d029e799258587e965779990099
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 00:09:18 2010 -0700
+
+    libaltos: make clean remove all built files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fb8507975c6e081de2e909eca6faaa8f868b609e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 27 00:08:38 2010 -0700
+
+    libaltos needs -I. on all systems
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0a782026f6b19e84ffd44f1ae1b466363474bd30
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 18:10:07 2010 -0700
+
+    Darwin doesn't have strndup.
+    
+    This provides a private version of this GNU extension.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b51497597868a40df039dd3ca11b35a6258bbbb3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 18:04:10 2010 -0700
+
+    Re-enable Linux support for altosui.
+    
+    This steals code from cc-usbdev for scanning the USB tree and uses the
+    same tty code as on Darwin
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e9153c4f2c71ed965822fcfe5112d2bc38506baf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 17:04:04 2010 -0700
+
+    Re-enable freetts
+
+commit 17188f36fe18c23bc2eb877ac9a01b7693f4b863
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 17:03:47 2010 -0700
+
+    Present list of altos devices in nice format
+
+commit 005e2d6a7bb3b0546b0c1273296875621632ec6d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 15:42:48 2010 -0700
+
+    Switch AltosUI to libaltos for device access
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c726d8f6eb861801d7543552beab6ee2c920c96f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 15:41:39 2010 -0700
+
+    Add libaltos which talks to USB connected altos devices
+
+commit 05111d5be4d37bedaaee6415d6ee27347e6a112c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 26 12:52:17 2010 -0700
+
+    When the EP0 IN buffer is full, don't panic, just skip sending another
+    
+    If the host doesn't pull the IN packet out of EP0 before sending
+    another SETUP command along, the IN buffer will still be busy when we
+    try to reply to the SETUP command. While I don't quite understand why
+    this would ever happen, there's no need to panic about it, just drop
+    the reply packet on the floor.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d0647950b76bfa9942e4f8cf87353f2b724099f4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jul 21 14:26:36 2010 -0600
+
+    fix text since TM only has one led to blink
+
+commit 8eda9fe94a7fd40cb84f50e17e64956f1584ebdc
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:24:32 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit cd8aa79de72b8b6b3a26d0c2522e94c621b70f13
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:24:01 2010 -0600
+
+    update to latest Debian standards version
+
+commit 3284c7516e302e6db403d18866924ad926ffb2a7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:20:08 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 8f1933717e3acfbcb09191da6e79a7944f91f9d9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:19:27 2010 -0600
+
+    reflect documentation file name change
+
+commit 2cf1ef555a7feceeb1c333b273c19dd848e8d03f
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:15:47 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 74c67fc466118b86b4eb5173f7a6886ae220a985
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:14:27 2010 -0600
+
+    add build dep for sndfile
+
+commit 0794ab1e13313fa49b7caf01aef20b052ad78a88
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:10:01 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 15a6791ba8f8313b6b55752c3fa7dc254d56dd5c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:08:56 2010 -0600
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit e747954b6a9e71705f619684df8a118a909b1039
+Merge: bd40a5b 695879d
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 22:07:22 2010 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit bd40a5b431847c071f5c486d754eca5627e5e3b9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 20 02:12:03 2010 -0600
+
+    significant update
+
+commit 695879dbccfc5ec6b79698653c58814158f91686
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 14 19:07:02 2010 -0700
+
+    Switch DBG pins to GPIO when using any debug commands. Reboot to restore.
+    
+    If you want to use TeleMetrum as a debug dongle, you need to flip the
+    three pins used to talk to the remote debug port from SPI mode to GPIO
+    mode.
+    
+    This patch doesn't provide any way to get back to SPI mode, so you'll
+    have to reboot the TeleMetrum to write out config parameters or log
+    flight data after using any debug commands.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a9ec6be0e92dee01f7aac006ef6f7779c1da1b36
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 3 17:42:36 2010 -0400
+
+    Telemetry code was mis-computing RSSI
+    
+    The RSSI data from the hardware reports in 1/2 dBm increments, and so
+    must be divided to report plain RSSI numbers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 62294ea3830d3ea261a8761edc9fa6f98201d321
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jun 24 12:38:23 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
+commit 4766b13d1241fa585907c6f77707d2d4b3ccff75
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jun 24 12:37:55 2010 -0700
+
+    update changelogs for Debian build
+
 commit 52834517c0706b1f16fb81643a42dc1c1997e00a
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 Date:   Mon Jun 21 15:53:33 2010 -0700