changelog for 1.6.1 release
[fw/altos] / ChangeLog
index 51afdad19891739481ac7888a39baa11b2e95f5a..3a3c6b5ed41bdfa7b015e50a8101318b7015adaf 100644 (file)
--- a/ChangeLog
+++ b/ChangeLog
+commit 6e9bb9178356620bd47d9f2e31abf42b7f1a8f11
+Merge: e2cefd8 87c8bb3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 16 13:31:42 2015 -0600
+
+    Merge branch 'master' into branch-1.6
+
+commit 87c8bb3956897830da1f7aaca2990a9571767b73
+Merge: 643c2fb d6445b3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Jul 16 07:54:35 2015 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit d6445b3739ac2c5dd040efdb97317a6b2a48044a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 15 18:31:05 2015 -0700
+
+    Bump Java library versions
+    
+    Avoid problems if you have an old version of the library installed
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 643c2fb03833d658320f476ef731bbb06fe3cc31
+Merge: e41786f 271f56a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jul 15 16:43:50 2015 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 271f56a41c7e785b0fab7e572325df842d104277
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 15 11:41:03 2015 -0700
+
+    Bump configure.ac versions to 1.6.1
+    
+    And set android version to 9
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3cb5b31a534ab0c987667f37c976a5cd589d42a5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 15 11:40:24 2015 -0700
+
+    doc: Update for 1.6.1
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7338719414ec2c34235c368a55934be0765661c1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 22:33:07 2015 -0700
+
+    Bump version to 1.6.0.4 (android version 8)
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 52dc7dc5a791f3e7e307ae11f5c6a20b5bf71ba6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 22:31:47 2015 -0700
+
+    altosdroid: Cleanup Makefile.am
+    
+    Avoid re-creating library symlinks.
+    Make builds depend on resource files too.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c4af5cb233013b35d6763f5adf8d11b47f847111
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 22:17:16 2015 -0700
+
+    altosdroid: Clean up tab layout
+    
+    Fuss with weights and gravitys, then add some wrapping layouts to get
+    things looking reasonable on small and larger screens.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e41786fb384892961a6547e17812a24314ce9623
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Jul 11 22:59:34 2015 -0600
+
+    add debian branch spec to vcs-git: line in control so Debian tools work right
+
+commit 251263f72a1c189aac709d3d0410eb916a9f66d6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 20:37:16 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add 'Auto' to map tracker list
+    
+    Add an 'auto' menu entry when selecting trackers from the map.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2997c9720f58b2955925e4e99c11a6ec302114a9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 20:36:18 2015 -0700
+
+    altosdroid: Note time at startup to avoid flipping trackers
+    
+    Need to set the initial 'switch' time in onStart to avoid flipping
+    between trackers before we've done any other 'switching' action.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2a85f273e33a316bd044c4c8dce17c19633cffe6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 20:21:34 2015 -0700
+
+    Generate Android version info from configure.ac
+    
+    This avoids having version data in two places.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ed682ca39496849b6c0d6bdf81bee6263864895f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:55:43 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add other igniter status, various other layout changes
+    
+    Show the first four igniters (A-D) in the pad tab. Make pad and flight
+    layouts look a bit better
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 84021b8e0ab9262262345ce47671c3c0c6c43566
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:54:36 2015 -0700
+
+    altosdroid: Don't disconnect from bluetooth onStartCommand
+    
+    If we've already got a bluetooth connection running, don't slam it
+    shut when the UI starts up again.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bdc953e26ac2dd67021f905807324c6a02e49690
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:54:07 2015 -0700
+
+    altosdroid: Remove a debug line in AltosVoice
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 51bf46248ca7ee3c817e62274b7366258c9f87cf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:53:06 2015 -0700
+
+    altosdroid: Pop up menu of nearby trackers on map click
+    
+    This lets the user select one of potentially many overlapping
+    trackers, and also makes it clear when the current tracker is being
+    changed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b64ab2a8a25b0c22443bc77829c7f35b4f1c2455
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:17:40 2015 -0700
+
+    altosdroid: Keep speaking even when screen is off
+    
+    Move the voice and telemetry disabling calls from onStop to onDestroy
+    so that a stopped application only leaves off updating the screen, and
+    not the voice bits as well.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d015cfc1499a263549f52d46e9e5b934fcb94f53
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:15:08 2015 -0700
+
+    altoslib: Preload maps based on distance rather than number of tiles
+    
+    This lets you get the specific area requested at all zoom levels,
+    rather than having further detail only at lower resolution zooms.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit afa37e4667ace42c1f43b01b613e639772cfeb75
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:13:37 2015 -0700
+
+    altoslib: Convert longitude from distance in AltosMapTransform
+    
+    This computes the longitude cooresponding to a specific distance at a
+    specific latitude.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1b6f3de0a547fa452d5c40775bcf59c49b229e5e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:11:48 2015 -0700
+
+    altoslib: Limit simultanous map tile downloads to 128
+    
+    Before this change, every tile requested would get downloaded at the
+    same time. With moving to distance-based offline map loading radius
+    values, the number of tiles at closer zooms was in the thousands,
+    overwhelming the network.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b313a5a3d5aba89330c0e20eeac00cc571828953
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:10:44 2015 -0700
+
+    altoslib: Make earth size constants public
+    
+    This lets other code share the values.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a9bc364ecc69d9085146a39198f0671de164eb2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 11 19:09:28 2015 -0700
+
+    altoslib: Make AltosMap floor/ceil static. Check transform in paint
+    
+    This avoids crashing in paint when no transform has been set yet.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 002c523fae9369f0261c28f33152289d965d406b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 18:40:21 2015 -0700
+
+    telegps: Add receiver battery to Status display
+    
+    Makes it a bit cramped, but it's useful to have if you're using TeleBT.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3d508b66c2a15286bb9af88e4d92209463e0725d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 18:35:07 2015 -0700
+
+    altosui: Correctly show/hide receiver battery value
+    
+    Override the hide() test function which has the listener_state
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f76d5e4fc2ed1e0d79c096cc89793d671ecb78c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 18:33:46 2015 -0700
+
+    altosuilib: Receiver battery voltage lives in listener_state
+    
+    The code to detect whether to show or hide this entry was using
+    functions that weren't given the listener_state and hence returned
+    MISSING all of the time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7c0f66bf64f410415afaff1b5c8e1443512b7a57
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 18:31:29 2015 -0700
+
+    altoslib: Support TeleBT v3.0 battery voltage conversion
+    
+    TeleBT v3.0 uses an STM32 instead of a cc1111, so it needs a different
+    voltage computation from the raw ADC value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ee1b0bd05bedb8a5a631cc79c77fde8fd920ac38
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 18:42:29 2015 -0700
+
+    altos/telebt-v3.0: Report battery voltage correctly
+    
+    There was an extra %d, and an extra ':' in the output, making the UI
+    not parse the voltage correctly
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6ecd75a7abb5fcee440f7672082013088634680b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 12:23:04 2015 -0700
+
+    altoslib: Don't crash if dragging a map view without any tiles
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 06908e377b7b932bfe3f6dfc840a0a13340f32ce
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 25 12:22:04 2015 -0700
+
+    altosdroid: Class of offline map view widget changed
+    
+    Switch around AltosViewPager to match.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 71d924288d45b09ae655d06df9780ba286e3f3be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 24 12:02:22 2015 -0700
+
+    altosdroid: Display direction in map view
+    
+    Use direction in map view when available, otherwise use bearing
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c7067f14359d25a8275f2b09e7b30c06c0424dbb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:40:11 2015 -0700
+
+    altoslib: Fix replay to run in realtime again
+    
+    At some point, this got sped up to 10x normal speedx
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3e7588e382c70e467b1f328fcfb6bc38a6b79ac7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:22:06 2015 -0700
+
+    Bump version to 1.6.0.3
+    
+    Mark the release of 1.6.0.3 altosdroid
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3ce5e24fefaddaa74eadba4722e904354c871387
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:21:45 2015 -0700
+
+    altosdroid: Update version numbers in manifest
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d9f96c45d0a3099e9e5fd3c75cc27f9415fcaf55
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:21:30 2015 -0700
+
+    altosdroid: Mark tab-dependent voice output as done
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aed8d3ee2561bbec59b9684fb2042186191302ca
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:04:47 2015 -0700
+
+    altosdroid: Make sure flight voice output always starts with 'speed'
+    
+    This resets the flight-mode voice output state back to start again
+    each time the flight tab is selected
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b1b41e0823a60769e7d2d806f4d97ae043d7dae3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 22:00:33 2015 -0700
+
+    altosdroid: Make sure whole flight state is spoken even when no-one is moving
+    
+    This eliminates the case where much of the flight state wasn't
+    reported if the tracker or receiver weren't moving.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f275e73f42e0aaf1760da99fb93c394320aafb84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 21:47:06 2015 -0700
+
+    altoslib: Typo slipped into AltosState.java
+    
+    Oops.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bfa6cd8934b993bd4a67cfc7a4eeecf9b11915ef
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 21:39:09 2015 -0700
+
+    altosdroid: Change voice output around
+    
+    This makes the voice output depend on the current displayed tab; where
+    the 'recovery' and 'map' tabs get the same value.
+    
+    Pad
+    
+       Reports igniter and GPS status changes
+    
+    Flight
+    
+       Report flight state changes and max height after apogee
+       Report current speed, height and bearing/elevation/range once
+       every 10 seconds while the rocket is in motion.
+    
+    Recovery
+    
+       Report distance and bearing when the location of either the
+       tracker or the receiver changes by more than 10m, but not more
+       than once every 10 seconds.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a761b34ed8fc64435f5a49623f4a5c55e2dda33a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 21:37:25 2015 -0700
+
+    altosdroid: Define strings for the tab names
+    
+    Use these everywhere instead of replicating the same name; might
+    reduce errors.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 56146cd379e1319b7adcf8e22cdda55f771e11be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 21:35:43 2015 -0700
+
+    altosdroid: Show direction to target in recover tab
+    
+    This takes the bearing to target and current direction of motion (from
+    the Android API) and computes a turn amount and displays that so you
+    don't have to know which way is north when walking towards the rocket.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 60b8bea12edb954e6140a92c8412364c9581e3c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 23 21:38:37 2015 -0700
+
+    altoslib: Use a longer filter for descent values
+    
+    This makes descent speeds almost useful, a huge improvement
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1513693602c2a4cab0783833d1844c066edabb71
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 23:21:05 2015 -0700
+
+    altosdroid: Fix line drawing to old tracker location
+    
+    Selecting an old tracker would often fail to switch the bearing line
+    as it was using the map data instead of just using the local data for
+    the relavant tracker.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 87d2ab135b493486162d33ff172eba1f44dc0ce5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 21:04:01 2015 -0700
+
+    altosdroid: Mark four-tab change done
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fb0bd0ec18088ef01549cdb96243d591f618e32b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 20:59:17 2015 -0700
+
+    altosdroid: Allow tracker selection from online map widget
+    
+    Need separate tracker selection code for online maps
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2b6768ed32d7be444c49caa40d30b520177bb22a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 20:43:23 2015 -0700
+
+    altosdroid: Switch to four tabs (pad/flight/recover/map)
+    
+    Ascent and descent were almost the same; no reason to have both.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0f56903774d9e8bb033dfc0af6945e8ddc1d3065
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 20:08:05 2015 -0700
+
+    altosdroid: Select tracker by clicking on map
+    
+    This lets you pick a  tracker from the map, rather than having to use
+    the menu.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a959c1926048d1b96a06aa291131afd7c8e771c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 18:41:01 2015 -0700
+
+    altosdroid: Get rid of on-line only maps tab
+    
+    The offline tab did both, so delete the online one and replace it with
+    the offline one.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 18fe64cf2648568dd0bde5acd7b627f1ddb6917e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 22 18:26:34 2015 -0700
+
+    altosdroid: Display online/offline maps in same tab
+    
+    Make the map portion switchable between online and offline maps,
+    leaving the rest of the tab alone.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ee656c9d41238ab2c56859a03fe6b8ce8ff2df4e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 21 10:34:00 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add map source preference
+    
+    Not hooked up yet.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9af72a2e629779833ff1787bbfc2ddc8b9d88bba
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 21 09:37:05 2015 -0700
+
+    altosdroid: Show receiver battery voltage in the 'pad' view
+    
+    Helpful to determine when the receiver battery is getting low
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4fbe9d5a1f56178a737ede6b31e8d01a02a7543f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 21 09:36:20 2015 -0700
+
+    altosdroid: Use AltosMap set_zoom_centre
+    
+    This keeps the center of the zoom gesture pinned to the screen.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 08e4e291d32bdb3ac3271a85190d277b1874d277
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 21 09:35:28 2015 -0700
+
+    altosuilib: Use AltosMap set_zoom_centre instead of in-line version
+    
+    Shares the same function with altosdroid this way.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e0c318cdd32b3c3fed5099c754aea3ebc6186a0f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 21 09:34:29 2015 -0700
+
+    altoslib: Add set_zoom_centre to AltosMap
+    
+    This zooms around a specific point, keeping it at the same place on
+    the screen.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8bdb432aacc1a273ee484a29a24b3768c274db6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:58:08 2015 -0700
+
+    altosdroid: Multiple tracker support for google maps
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c72e18fa1713b6e1aa7906210e79dd6354d2390f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:57:29 2015 -0700
+
+    altosdroid: Stack map markers with newest rocket on top
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0f40284c554aaadc71a598de8f1c5fe64ea387e1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:58:45 2015 -0700
+
+    altosdroid: Support for sorting rockets by age
+    
+    Now we can just sort rockets so that the top-most shown is the newest
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit de785b409e404a5296a7ff2037f52f3029536f28
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:57:10 2015 -0700
+
+    altosdroid: Remove debug
+    
+    Just noise at this point.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b2ad3b1ef59fe6e51c8c544f215c33f3b48c3aeb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:55:44 2015 -0700
+
+    altosdroid: Switch trackers automatically when changing freq or baud
+    
+    This works by switching trackers when we receive telemetry newer than
+    the last time we changed the frequency configuration.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4a33336b8f468c5b0f2e14c0ee0242c9a24a8b90
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:54:20 2015 -0700
+
+    altosuilib: Allow for no transform in map mouse wheel function
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3882e358b6f2970cb1afebcf2a71da34a57002df
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 11:53:24 2015 -0700
+
+    altoslib: Clean up map tile removal
+    
+    Remove them while walking the hash table, rather than creating a list
+    to remove.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0cc03210d5d53d12604688f294b6ca39e3a025de
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 20 09:35:26 2015 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: Fix equals methods, add hashCode
+    
+    Whenever we use a class as a HashMap key, that class needs to override
+    the equals(Object) and hashCode() methods. Otherwise, the hash table
+    won't work right.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5568c30f0a4fe346b8ed58934c23653064427d65
+Author: Keith Packard <keithp@aimi.keithp.com>
+Date:   Thu Jun 18 17:37:35 2015 -0700
+
+    ao-bringup: Make turnon_easymega run without 'make install'
+    
+    Use relative paths for all altos tools
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@aimi.keithp.com>
+
+commit 6cf27ddd5e84824610d6a0bcbb81ba4626b71409
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 18 17:12:41 2015 -0700
+
+    ao-bringup: Use local versions of tools instead of /usr/bin for turnon_easymega
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3e5521070564e9a184f3b781dad9d39cdd963510
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 18 16:56:19 2015 -0700
+
+    ao-bringup: Fail turnon_easymega if accel cal fails
+    
+    This prevents a failing board from being reported as good
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6683146168216aacdc0842934cec1fb48ea03518
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 17 00:12:06 2015 -0700
+
+    telegps: use new AltosUIFrame constraint helper
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c71abc5c29025eb57fc78968a4ccf8c34cb3a6f2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:49:45 2015 -0700
+
+    micropeak: Update mac/windows FTDI drivers
+    
+    Use latest FTDI drivers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1098f7502a603a9cf80ad950f53a2c2abdf7ec93
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:43:53 2015 -0700
+
+    altosuilib: Create grid-bag helper functions in AltosUIFrame
+    
+    This eases the burden of creating suitable GridBagConstraints values
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cdeefaba7d5ef69f28e5dfb152c5f185f8b85f2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:42:59 2015 -0700
+
+    altosuilib: Show state.product if state.device_type isn't set
+    
+    MonitorIdle doesn't get the device type, only the product.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 469be0a57dc9932c26f9c38986d22f6e8b2fd6ed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:42:22 2015 -0700
+
+    altoslib: Remove debug output from AltosMap
+    
+    It's just annoying now.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 76532162d63239b00a51dd0ff6b1356b07b62d2d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:41:51 2015 -0700
+
+    altoslib: Expose public function to set state.product
+    
+    Just adds a setter function for this value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5cacce8099bfc4fa4019538ac88be00bd2023865
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:40:34 2015 -0700
+
+    altoslib: Let the application disable the link cancel dialog
+    
+    This lets the application control whether to pop up the cancel dialog
+    when the link isn't working.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 75682a5a18f28acf8f4a61a0d45dad461218186e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 16 23:38:07 2015 -0700
+
+    altoslib: Set product for idle monitor
+    
+    This lets the UI show the product name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c46c2c5767c6e909fa58587e6c864a4fbaa9fa20
+Merge: 39f4361 6cb7d76
+Author: Robert Garbee <robert@gag.com>
+Date:   Sat Jun 13 17:40:59 2015 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 39f4361675aa13899864f427a33d4aa48be56cd2
+Author: Robert Garbee <robert@gag.com>
+Date:   Sat Jun 13 17:40:16 2015 -0600
+
+    add beep when test completes
+
+commit 6cb7d76c3fbe32b442713e358654d07b2506897e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 6 20:37:53 2015 -0700
+
+    altosdroid: Resource changes needed for multi-tracker mode
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 78df1d5213c402780fa2ce7e062c64cf5a01c45f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 6 20:37:27 2015 -0700
+
+    altosdroid: Note recent changes
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c813c2c8f71017a686128e06b5178fc99ece251c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 6 20:36:18 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add multi-tracker support
+    
+    This lets you view multiple trackers in the offline maps tab (online
+    maps not done yet), saves state of each tracker to preferences.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f79d569dfe333621d63a1d4001c85a88f736ad58
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 6 20:35:32 2015 -0700
+
+    altoslib: Add preferences for saving/restoring multiple flight states
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 64ca3d2e7d2b23aedfdf98ef8ebd760bd3291534
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 6 06:00:43 2015 -0700
+
+    ao-tools: Add missing ao-cal-freq man page
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 55753ac8b4b73ec58cb6ef874acc8d606193c5e7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 5 22:52:51 2015 -0700
+
+    ao-bringup: Do telegps freq cal before testing GPS
+    
+    This lets the GPS get some time to see sats while we're messing with
+    the radio frequency calibration.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 527700623cc369cc58e15c29dc1ee374fa4efeb7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 5 22:52:21 2015 -0700
+
+    ao-bringup: Use new ao-cal-freq program for cal-freq script
+    
+    Remove shell script bits that were unreliable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b9797aa9b6ca38db79c22e4dcefc6efc8a148599
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 5 22:17:02 2015 -0700
+
+    ao-tools: Create ao-cal-freq
+    
+    Create C-based frequency calibration program to replace shell script
+    which isn't reliable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7c75ec6e11a9287b2360bb62ef4ddb4f0e2083c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 2 12:48:42 2015 -0700
+
+    altosdroid: Highlight age in red when older than 10 seconds
+    
+    This lets you quickly identify stale data
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a533ea525620f194fd89fedad043659bb433d71b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 31 23:09:18 2015 -0700
+
+    altosdroid: Switch from custom title to standard Holo theme
+    
+    This gives us the menu button, which is awfully useful on devices
+    without a hardware version...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0beb02f1848e34892cca6e34ba83d6ca836d6df2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 29 09:49:30 2015 -0700
+
+    altoslib: Require 'debug' hook in AltosMapInterface
+    
+    This lets the map users redirect debug messages as appropriate
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4f1c4dddbce7b4e8673173f1690f79ba60e72ba2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 29 09:43:58 2015 -0700
+
+    altosdroid: use 'show' to set new tab contents in onResume
+    
+    Hook onResume so that newly created/recreated tabs get current
+    contents. The set_visible hook isn't sufficient for that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 625c496987c2d320a51f3d27f8f00bde17b46a78
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 29 09:42:58 2015 -0700
+
+    altosdroid: Missing call to super.onDetach from TabMapOffline
+    
+    Causes an exception when you shut down the application.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 50e709a4088f3d6846fd66cbe9b8c437b3f9c88b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 22:13:39 2015 -0700
+
+    altosdroid: Split out AltosMapView into separate file
+    
+    This lets us use the regular layout configuration bits in the .xml
+    file instead of needing to patch the map object into the display. That
+    was causing problems when re-entering the map tab as the map view
+    would somehow end up with a zero width.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2e424f8dc2886aa475e6ddb21457eba08f768b16
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 22:12:26 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add 'Current Location' as an option when preloading maps
+    
+    This lets you load maps around your current location, in case your
+    favorite launch site isn't in the list.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4315b91d7afc2391e3f7444906ac226500bf1345
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 22:08:51 2015 -0700
+
+    altosdroid: Save selected map type in AltosDroid object
+    
+    The map tabs may not have been created when the map type was selected,
+    so save the desired type in the main application object.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 41028472fd2e7e0209125e76b94e551f9d10f89c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 22:06:55 2015 -0700
+
+    altosdroid: Disable debug output on release builds
+    
+    We generate an awful lot of debug spew to the log; presumably that's
+    not helping performance, so lose that for release builds.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e2d54de24df37baa5ff3837334d97f726934ec25
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 22:05:36 2015 -0700
+
+    altosdroid: Look for zipalign in the new place too
+    
+    This build tool moved for some reason...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 85013045ca505096064aaf45c312b158d0263d2a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 01:05:18 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add map types and map preloading UIs
+    
+    This adds an ugly dialog to select which maps to preload, and also
+    adds the ability to display other map types.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ba698c2cc48677735046d0881df9c180674e4082
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 01:01:23 2015 -0700
+
+    altoslib: Pass all map loader params to set_load_params
+    
+    Add zoom and map type to the param list so we don't call set_zoom and
+    set_maptype separately, which only causes lots of extra image loads to
+    get started unnecessarily.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c63617415553d97f9be2f19b94365b53d4480c68
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 01:00:47 2015 -0700
+
+    altosuilib: Eliminate extra MapCache in AltosUIMapPreloadNew
+    
+    Use the cache from the map.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff01fb7275973cdbfd976d3b4e638c6235108121
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 28 01:00:22 2015 -0700
+
+    altosuilib: Get rid of AltosUIMapNew.set_load_params
+    
+    This isn't needed anywhere.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b49b74847ad55e14d1dbf2872ebbe313147e9fd3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 23:14:09 2015 -0700
+
+    altosuilib: Switch to altoslib map loading code
+    
+    Remove the map loading code from the UI bits and use the new altoslib
+    version instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b4e6da65158a434905dc652e46c69d2c38cea7f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 23:12:34 2015 -0700
+
+    altoslib: Add map loading helper class
+    
+    This adds the AltosMapLoader class, which iterates over a sequence of
+    zoom levels and formats to get local copies of a desired launch site.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ccd557c846eed37328d6799f36e61308bcbb678a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 23:11:58 2015 -0700
+
+    altoslib: Provide toString method for AltosLatLon
+    
+    Makes printing them easier.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 756f501593365b80cfa6f7ca871da3291bbde67a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 22:43:53 2015 -0700
+
+    altoslib: Start with map empty
+    
+    Don't load images from 0,0 for no good reason; wait until someone sets
+    a desired lat/lon
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ccba2bb2f193ffd6c3a3d934a46bc06466b4b258
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 15:31:25 2015 -0700
+
+    altosuilib: Use altoslib site list loader
+    
+    Removes the custom version and uses the shared code
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 519d477cb752d9cdba78a4daa32b1f547bf889b4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 27 15:30:29 2015 -0700
+
+    altoslib: Add AltosLaunchSite bits
+    
+    This asynchronously fetches the list of available launch sites from
+    the standard location and notifies the caller when finished.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 103a50db50be55c2293468d273dd94472dd89d94
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 23:05:49 2015 -0700
+
+    altosdroid: Place icons on screen instead of drawing path
+    
+    This makes drawing a bunch faster, and locating stuff on the screen easier.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2509b664df6a13e6ae9e6753dc9fa0d696a4f6c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 23:05:11 2015 -0700
+
+    altosdroid: Centralize debug printf code
+    
+    Create AltosDebug to hold the debug code, use it everywhere.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bca342577740a9d04b8419ecadcff582e77f1e61
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 23:02:43 2015 -0700
+
+    altosdroid: Move pause before reopening bluetooth into connec thread
+    
+    This avoids stalling the UI while waiting for TBT to boot.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7975d088a4ac44c0943134fa41d0e3b88f50b98f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 19:47:04 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add offline map tab
+    
+    It's not very fancy yet, but it does zoom and pan, and show the path
+    of the rocket with a line.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f822b84d8c25159ff113fef6a419b6e18e87a87a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 01:04:00 2015 -0700
+
+    altosuilib: Get rid of AltosUIVersion.java
+    
+    It's been moved to altoslib/AltosVersion.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4895f443e4a748de2677e51869f20c05d265c944
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 00:56:17 2015 -0700
+
+    altosuilib: Remove old map bits
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f41fe2291891b28327c332098bdc601bc75fc4c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 00:46:21 2015 -0700
+
+    altosuilib: Use new map code for map preload UI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cd0f4de98ea709e5f070d5f1337658590d2004a1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 00:33:02 2015 -0700
+
+    altosuilib: Add AltosUIImage.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 501fa41111b93cc213a1114a33612858e1e93ab5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 26 00:29:53 2015 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: Get new Map display code running in altosui and telegps
+    
+    Looks like the display is all hooked up. Still need to replace the
+    preload UIs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cb23b992be8ba40c97d8988c134a814a13ccd58c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 20:34:05 2015 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: Update library version to 7
+    
+    So many ABI/API changes
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 68effc6e39f731a2d7bbe2963999c1e785118897
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 20:33:28 2015 -0700
+
+    altoslib: More frobbing with new map bits
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 00aca369c4070901e0400f291d5f269b5fb8015c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 20:10:37 2015 -0700
+
+    altoslib: Get new abstract mapping code compiling
+    
+    Not useful yet, but at least it compiles now?
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6ca2c42061b3c0160bf0137c9cd65989c522b826
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 16:35:23 2015 -0700
+
+    altoslib: Build AltosVersion.java in configure.ac
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dcbd87bc685924a6587a5f4dae47d34f417601b0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 16:26:01 2015 -0700
+
+    altos/telelco: Show box voltage with pad knob instead of firing button
+    
+    Turn left past '1' and see the firing box battery voltage instead of
+    pushing the firing button with the box disarmed. This seems like a
+    safer UI.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 91f617d450c187500593d1ae785958187f68ca14
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 15:49:21 2015 -0700
+
+    altos/telelco: Display telefire battery voltage
+    
+    When the firing button is pressed while unarmed, show the telefire
+    battery voltage in the display.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a54aac3361b7bd18f111e5ba06fb89015504b8a4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 15:47:46 2015 -0700
+
+    altos: Add telelco v0.3 (v0.2 with cc1200 instead of cc1120)
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9b268351aee44de959dcc4c792189c10a00428fe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 25 13:23:54 2015 -0700
+
+    telefire: Report telefire battery voltage over telemetry link
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e76cb2a7d5db24b6cecdccb6fb8d5bf5527fadf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 24 17:28:07 2015 -0700
+
+    altos: Only set CMAC RSSI value on valid packet received
+    
+    This ignores spurious packets for the purpose of showing the RSSI
+    value in telelco/telefire, avoiding warning about 'low RSSI' when the
+    radio receives noise.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e7c25e3ba04b1e9f8e6fa31e2d464fe96a074dad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 24 17:25:25 2015 -0700
+
+    telefire: Make 'good' RSSI value configurable
+    
+    Different radios will have different 'good' RSSI values, so let each
+    product configure it, leaving the default set to -90dBm, which is
+    a solid signal value for the CC1111.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 29edc37a8de56cb6eb028e3bf3f56aa70f109eba
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 21 13:49:28 2015 -0700
+
+    altoslib: Create display-independent map support code
+    
+    This takes the swing-specific map code and creates a generic version.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 59a28811cb19d315b483df296145a2769c445f80
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:25:05 2015 -0700
+
+    Flip version to 1.6.0.2
+    
+    Tag a version for development builds
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f3ddaae82215e365726f2a62a3dc46bfb29eb1b5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:23:09 2015 -0700
+
+    micropeak: Use fast load mode by default in -load script
+    
+    Speed up flashing in default config
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eac71f2b871357ff69581c713059a3741a82a932
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:22:10 2015 -0700
+
+    microsplash: Add 'publish' target to Makefile
+    
+    This dumps the resulting binary and -load script into the Binaries
+    directory of the altusmetrumllc repo
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dba00b3d9102db99592f5822a703e64d98ace8bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:17:01 2015 -0700
+
+    altos: Support 32MHz xtal on cc1200
+    
+    I ended up building some cc1200-based boards with 32MHz xtals, so just
+    make this an option when building the driver.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcb523cd083503591fa1277648e5deb258bbbaf4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:16:10 2015 -0700
+
+    doc: Clarify what 'after motor' means
+    
+    Note that this means after motor burn-out, not after motor start.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b67e6ae8ce34ef119da96b442776bb3d78b4f874
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:14:43 2015 -0700
+
+    ao-dump-up: Add --wait option to make testing ÂµPusb easier
+    
+    The --wait option hangs around until a suitable device appears, so
+    that you can test a pile of ÂµPusb devices without needing to
+    constantly interact with the command line.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2b57158737f85c7009658b3e923c66794f01bbdf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:12:52 2015 -0700
+
+    altosui: Remove un-implemented --fetchmaps argument
+    
+    This has been stubbed out for a while, so just remove it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3e5e9333420ede74d998556c1bbd5888e8ff75ae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 19 10:09:22 2015 -0700
+
+    altoslib: Expose locale and non-locale floating point parsing functions
+    
+    UI bits use locale-specific floating point formats, so parsing those
+    needs to use the locale. Network-based data, like .kml bits need to
+    use non-locale-specific parsing code, so now we've got both APIs
+    available, and each used as appropriate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3fbf0a29a1b8a67b90ef965ee3e2e972c0ec33a1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 18 10:52:24 2015 -0700
+
+    altoslib: Use Locale.ROOT for KML export
+    
+    This avoids locale-specific number formatting, which breaks
+    googleearth when importing the resulting file.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1cc1900e13d79e0451587439c23bbb062d86cee3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Apr 27 22:29:45 2015 -0700
+
+    altosdroid: Fix tab label height problems
+    
+    With a newer android API versions, we can set the indicator to a View
+    instead of just a string. This lets us wrap the desired string in a
+    TextView and show just that for the indicator, making it exactly the
+    right size.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7bfa8841b65707d629b425b306ec4cc3acfc156c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Apr 27 21:20:22 2015 -0700
+
+    altosdroid: Add USB support for TeleDongle/TeleBT
+    
+    This lets AltosDroid use a USB-connected receiver as well as Bluetooth devices.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 356617a3476e237311b8bbcefd6beda8271b120d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 29 12:10:47 2015 -0700
+
+    windows: Use new windows stub to launch applications
+    
+    This avoids needing to locate javaw on the system while also making
+    the registry entries less fragile.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fe76229618643f0af7eae965e7a8fc6c70410d27
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 29 12:08:42 2015 -0700
+
+    icon: Convert windows stub into launcher program
+    
+    Instead of an empty windows stub that exists only to hold icons, add
+    useful code that allows it to find and run the related java
+    application. This also adds more resources to that application to
+    provide more information to Windows too.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b1b69c8b73cbffb56c688f6a968d144b642cdff2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 20 15:09:20 2015 -0700
+
+    altos/stmf0: Have fast ADC ring buffer code use wrap-around
+    
+    Instead of requiring that the whole set of returned values fit
+    precisely in the ring, allow for wrap-around so that we can fetch an
+    odd number of ADC values. The previous version required that the fetch
+    amount always be a factor of the ADC buffer size.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 43b4044dc71d44cb25be6397b4d66fd792580eed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Mar 19 01:12:24 2015 -0700
+
+    altos/chaoskey: Set USB VID/PID to 0x1d50/0x60c6
+    
+    These are allocated from the OpenMoko USB vendor ID page and offer a
+    more 'official' number than from using the 0xfffe space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c3321bd9f73c89686fe983a8d99f4e54fa91550e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Mar 19 01:11:33 2015 -0700
+
+    altos: Add the ability to configure a different USB vendor ID
+    
+    ChaosKey will use an OpenMoko vid/pid, so we need the ability to
+    configure a different USB vendor ID for each product.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fce4e6926de7cb5ef6ea64a8db134c442b86153b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Mar 10 09:35:02 2015 -0600
+
+    ao-tools/ao-list: Show devices that have no TTY
+    
+    chaoskey doesn't advertise itself as a modem, so the kernel doesn't
+    allocate a tty device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ce99807ef942de54a3f934d321baf3c3d26442bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Mar 10 09:34:01 2015 -0600
+
+    altos/test: Support old telemega eeprom file formats in ao_flight_test
+    
+    The old eeprom format used different stoarge for the accel calibration
+    data, which doesn't matter to this code, but the change in the format
+    value does.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f92be7e22150b2de4c899e687d3bbfc1eb842f9e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Mar 10 09:32:20 2015 -0600
+
+    altos/test: Make aprs test code compile again
+    
+    Adding the compressed/uncompressed config option broke the APRS test harness.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 46f2a759dc21ebf3a7bf7e0566903fc1e7364719
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Mar 10 09:30:53 2015 -0600
+
+    ao-tools/ao-mega: Clean up formatting of pyro status messages
+    
+    There was an extra newline and missing space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2c4ebe9b4b392531cd1a5bbafc4ddc38a9391af5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Mar 10 09:29:52 2015 -0600
+
+    altosui: Add map to MonitorIdle display
+    
+    Nice to be able to verify that maps are working by using this mode,
+    instead of needing to use flight monitoring.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dec8de9c642fea1df924a667a4779a6c6c8c3453
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 16:53:58 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Need ao_exti.h for pin configuration
+    
+    Flash loader uses pin configuration to set up GPIOs for boot selection
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4e53a5da5a8921829a3bb290e7c051950a66ab75
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 16:40:30 2015 -0800
+
+    altos: Add makefile for chaoskey flash loader
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 601f33f5e2f833fed9ab10b24a9df91905d7f766
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 12:38:08 2015 -0800
+
+    altos: Build chaoskey by default
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f3406f38d71d0c9b55c9a3ae2356a778328509a9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 12:36:57 2015 -0800
+
+    altos: Add .gitignore for chaoskey
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4862bec43b29264c361950700f935604f41b840b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 12:33:36 2015 -0800
+
+    doc: Update telemetry docs to include new packet formats
+    
+    Add TeleMega TeleMetrum v2 and companion data packet formats.
+    
+    List which radio parts each product uses.
+    
+    Document modulation parameters for new data rates.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cdd7ad469728fde178c69b9c99d70d6e0ab3f12d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 7 10:18:57 2015 -0800
+
+    altosdroid: Deal with bluetooth connection failures better
+    
+    Remember when we've closed the bluetooth connection so that we stop
+    operations, including reporting connection status messages or even
+    starting a connection attempt.
+    
+    Pass the AltosBluetooth object back in connection status messages so
+    that TelemetryService can tell when messages from closed objects get
+    delivered. There's a queue between the two, so the above fix catches
+    most of these instances, but not all of them.
+    
+    Stick a delay during reconnect -- if the TeleBT device is getting
+    power-cycled, it will need a few seconds to reconfigure the device at
+    startup, if AltosDroid manages to connect during that time, the
+    configuration commands will be ignored.
+    
+    Unlock the AltosBluetooth device while we connect so that cancel
+    calls will actually work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d446c90dab0aca7e501a0228f24c210758d84a1d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 22:23:22 2015 -0800
+
+    altosui/telegps: Change from variable-units snuck into master
+    
+    show_units_name(double) only exists on the variable-units branch...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bef7c89dac68956a94ae386fa6b87165ab6cb484
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:16:06 2015 -0800
+
+    altos: Missing pad field in TMv2 data packet
+    
+    The normal ARM padding would have filled this in correctly, but it's
+    best to be explicit about the structure.
+    
+    This also adds a test to make sure the resulting telemetry declaration
+    is exactly 32 bytes,
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b133656df4698ceb7af5902711edf9253a29227
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:11:33 2015 -0800
+
+    altos: Wait for BT disconnect before sending command
+    
+    If AltosDroid manages to connect to the BT module before we've
+    configured it, we won't be able to talk to it as we can't force the
+    module to ignore connection attempts. Wait for AltosDroid to give up
+    and let us configure the device. Eventually, we'll manage, if
+    AltosDroid's delay interval is longer than the time it takes to
+    configure the unit.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 112f528755b6c8a2f6eef3bfec21fac981ffb44f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:08:44 2015 -0800
+
+    ao-tools: Add ao-flash-stm32f0x
+    
+    This new script uses openocd to flash stm32f0x parts
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff3c27e3b842107680dc48084f71eb8c63f1bcab
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:06:51 2015 -0800
+
+    altoslib: Round frequency when configuring radio
+    
+    This makes sure we set the right frequency, instead of being off by
+    1kHz on a regular basis...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e637367e8b940e1642a07b3b7c99147561de9cf1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:06:02 2015 -0800
+
+    altosui/telegps: Add config option for APRS format
+    
+    Allow configuration of APRS compressed/uncompressed
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2614d20b324ab215ef22f178e3635d48e757fa9b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 2 21:02:31 2015 -0800
+
+    altos: Make APRS format (compressed/uncompressed) configurable
+    
+    This provides a choice of compressed vs uncompressed when sending APRS
+    packets to deal with receivers that still do not have support for the
+    more useful compressed format.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0724cc334a3bd8d81bbd4641d90a7e4040330efe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 16:06:23 2015 -0800
+
+    altos/usbtrng: Split out random number generating code to separate driver
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bd18bc5a42fcecfb710477371b9f62610a1ea640
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 16:04:00 2015 -0800
+
+    altos: Add chaoskey flash loader
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a4c436a1c39da971b72d4302623f27af9d56cc38
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 16:02:17 2015 -0800
+
+    altos: Create chaoskey product
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 476c5b87ea0901f70fe98b581ecca9afaf957607
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 16:00:45 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Allocate USB buffers at startup
+    
+    This lets the extra allocations used from ao_usb_alloc_buffers be
+    allocated before the first USB connection happens.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e4b415cc8f839ceae48916b5e9d78f78589186cf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 16:00:17 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Typo in ao_crc_stm.c
+    
+    Extra semicolon
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 27aef593fb4c037fdb65c9fb397829b42d72d0f2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 15:59:30 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Fix fast ADC interface
+    
+    This was configuring the hardware wrong, and wasn't keeping the output
+    ring full.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ec2d758844202108b446e6b12ec1da8812ceb265
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 28 15:07:16 2015 -0800
+
+    altos: Allow software to offer other USB interface classes than CDC
+    
+    This lets some boards offer non-CDC class USB interfaces so that the
+    modem driver doesn't pick them up.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4af4e36cda96d053458eeb040e35886890917385
+Merge: 91b1a80 106b16b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Feb 22 14:55:40 2015 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 91b1a80650a7dcd7c5bf819618a8cea0fceb37d9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Feb 8 09:29:01 2015 -0700
+
+    swap names so v3.0 is the default TeleDongle version to turn on
+
+commit 106b16b4d5d024543d7ad8c4b4762151e253f3c4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 22:22:37 2015 -0800
+
+    altosdroid: Ignore automatic tab changing while activity is saved
+    
+    When the activity state is saved (after onSaveInstanceState()), we
+    can't update the UI until the activity is restarted or restored; that
+    means any UI changes we make, like switching tabs, must deal with this
+    by allowing those changes to be ignored, using commitAllowingStateLoss
+    instead of commit.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e6630ac41ca0d8563cf9a0df5d4acba8192e9624
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 21:35:34 2015 -0800
+
+    altosdroid: Missing file: DeviceAddress.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8f2d82461f3cf5da157b23ea45a2fa60d56b196b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 21:32:54 2015 -0800
+
+    altosdroid: Only speak when GUI is running
+    
+    Create voice in onStart, stop it in onStop. This way, if some other
+    application is in use, the voice won't be annoying you.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 877609a60a9f2c61c1efad8285b2a3c22f59be28
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 21:19:09 2015 -0800
+
+    altosdroid: Explicitly disconnect BT on termination or 'disconnect'
+    
+    This adds an explicit message to the telemetry service telling it when
+    to stop trying to talk to the bluetooth device. Until this message is
+    received, the service will reconnect to the specified BT device.
+    
+    That message is sent when you 'quit' the application, or when you 'disconnect'.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c51d39c7ea1153cd2d0dc02c47824a9f35b22fb9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 20:57:11 2015 -0800
+
+    altosdroid: Lots of bluetooth connection changes
+    
+    Appears to more reliably abort in-progress connection attempts so you
+    can switch TBT devices without having the previous device in
+    operation.
+    
+    Shows which device the connection is being attempted for.
+    
+    Eliminate the 10-second timer and just disable the service when the GUI
+    shuts down while no BT connection is running.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b13a78e4f457f67605fc6dafc7f9733746a4f70c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 16 20:49:39 2015 -0800
+
+    ao-bringup: Changes for telebt for keith's hacking
+    
+    Make the programming device auto-detect by username.
+    Load binary from ~/altusmetrumllc
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2ebb4dff758058ae9512cf36518416eb69b928f0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 15 08:57:55 2015 -0800
+
+    altos: Remove some accidental debug printfs from ao_packet.c
+    
+    While fixing the cc1200 configuration, I added some debug printfs to
+    this code. They were accidentally committed with the fix...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 135abf0e7c5ceb5738a0b5f68fe2be4b7abdae5e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 14 23:18:38 2015 -0800
+
+    altos/cc1200: Adjust bit-sync configuration
+    
+    The default bit timing adjustment mechanism allows for only a 0.2%
+    deviation from the programmed bit timing. I found one TeleMini device
+    which is beyond that tolerance as it was built with an older crystal
+    with more error.
+    
+    Switch to the more expensive synchronization mechanism which allows up
+    to 2% timing error, but requires a multi-byte preamble (which we
+    have). This fixes packet mode nicely.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9c75faf1ec51eb2f9a8dc9402653490143a784d9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 14 08:35:47 2015 -0800
+
+    altos: embed ao_alarm and ao_clear_alarm in ao_sleep_for
+    
+    sdcc won't embed these itself, and thus consumes too much flash for
+    telemetrum-v1.0
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cc64e0e9d35e01b349680159a5bbd68d059134cd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 14 01:16:42 2015 -0800
+
+    ao-bringup/turnon_telemini: Detect which programmer to use by $USER
+    
+    Bdale uses TD 100, keithp uses TD 186.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c4f9d96bdea192486f0e3f2d80b846c39a05c0ab
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 14 01:13:21 2015 -0800
+
+    altosuilib: Detect pair programming by product name, not USB id
+    
+    With TeleDongle, TeleBT and TeleMetrum coming in both pair- and self-
+    programmable versions, we can't use the USB id to tell them
+    apart. Instead, fetch the device name and use that instead.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e929ee2d0a3d1b1bacd36c2c3723ab860eb40b6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 14 01:11:30 2015 -0800
+
+    altosui: Run all igniter status requests from non-GUI thread
+    
+    Anything run from the UI thread blocks the UI entirely; the Fire
+    Igniters startup code to collect the number of pyro channels when
+    building the UI was doing that from the UI thread. Switch that around
+    so that the UI doesn't get built until that reply comes back, allowing
+    the user to see the 'connecting' dialog, and cancel it if required.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f4c812bef76a2cd95f675cb27ea89059561ceec7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 13 23:51:10 2015 -0800
+
+    altos: Replace ao_alarm/ao_clear_alarm with ao_sleep_for
+    
+    Having arbitrary alarms firing in the middle of complicated device
+    logic makes no sense at all. Therefore only correct use of ao_alarm
+    and ao_clear_alarm was around a specific ao_sleep call, with correct
+    recovery in case the alarm fires.
+    
+    This patch replaces all uses of ao_alarm/ao_sleep/ao_clear_alarm with
+    ao_sleep_for, a new function which takes the alarm timeout directly.
+    
+    A few cases which weren't simply calling ao_sleep have been reworked
+    to pass the timeout value down to the place where sleep *is* being
+    called, and having that code deal with the return correctly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1445725b983134d5a967dee88ef997bf15d4a422
+Author: Tom Marble <tmarble@info9.net>
+Date:   Wed Feb 11 08:21:27 2015 -0600
+
+    Added continuous output option to ao-usbtrng
+
+commit 65837616a6d073da8e3e2bf9da524a48cffb77c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 9 07:28:18 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Add ao_crc_stm.c
+    
+    Tom discovered that this was missing
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fa813bcb6afc851cf4029b56c19ba46a3ae578f5
+Author: Tom Marble <tmarble@info9.net>
+Date:   Mon Feb 9 08:35:24 2015 -0600
+
+    Minor typo in man page
+
+commit e2cefd8593d269ce603aaf33f4a53a5c2dcb3350
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Feb 7 22:36:22 2015 -0700
+
+    update ChangeLog for release
+
+commit 26f61380ce6b4df80fa0b5a8a242cef79d5ae339
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Feb 7 22:23:38 2015 -0700
+
+    document addition of TeleDongle to the set of ARM targets to save binaries for
+
+commit 4231d68bae69d9a7d1f52205002db452cd5f986d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 20:42:15 2015 -0800
+
+    Bump java library versions
+    
+    Lots of minor API/ABI changes; make sure people can install both 1.5
+    and 1.6 at the same time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c72d83ccd207b5300a90f2e84de6c5c96642478c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 20:36:10 2015 -0800
+
+    altosuilib: Don't offer to graph some GPS details that TM doesn't log
+    
+    When using a TM eeprom file, various minor GPS details are logged
+    (course, ground speed, climb rate, etc). Make sure these aren't
+    offered up for graphing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 426bacbbd6e0573b143e7c48d71db977e53181fc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 20:22:19 2015 -0800
+
+    altosuilib: Get the Eeprom download progress bar working again
+    
+    The eeprom download code wasn't computing the start of each state
+    transition correctly, so the progress bar was snapping to the end of
+    the chunk for each state.
+    
+    Invalid state values would snap the bar to the right side.
+    
+    Landed state wasn't ever seen, so the bar would not ever fill.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aea188e4227993c508c7045d02f2bc87abd4e428
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 18:10:34 2015 -0800
+
+    doc: update 1.6 release notes with recent bug fixes
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0dd733efdbb66535889aafecbba45f49266ed886
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 17:49:39 2015 -0800
+
+    altosuilib: Set the icon and title of the telemetry scanning dialog
+    
+    Just need to call 'super' to get the window configured correctly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9d5a6914982a29d22103e0202735c9e01ee9e831
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 17:35:15 2015 -0800
+
+    altoslib: Clear saved TelemetryReader state instead of resetting in ScanUI
+    
+    Instead of attempting to mash the saved state from AltosScanUI, just
+    throw it away in AltosTelemetryReader.reset. Much cleaner, and more reliable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cbc9ecd960d0dd27a2275b4550c30c5c88ccf5bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 17:09:40 2015 -0800
+
+    altosuilib: Reset telemetry state after processing it
+    
+    This avoids re-using stale state after switching telemetry reception
+    parameters around, which otherwise generates spurious entries for the
+    wrong frequencies in the scan results list.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c0ce45100dd205f59cd84465138c74d9b31df0bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 17:08:03 2015 -0800
+
+    altoslib: Drop telemetry packets processed while monitoring is disabled
+    
+    A lag between the thread queuing telemetry packets and one pulling
+    them out can result in stale telemetry data being returned to the
+    reader. Fix this by dropping telemetry read while monitoring is disabled.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8a2be4d36a3b116d82529805430c5fb665688267
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 15:09:57 2015 -0800
+
+    altosuilib: Wait for product data while scanning
+    
+    Now that Altos only sends config information once every 5 seconds, we
+    want to keep waiting for that if we're receiving packets successfully.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e70f3dca01b15b75b0b8795eb71bd12817af4800
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 14:43:11 2015 -0800
+
+    altoslib: Mark listener as 'not running' on EOF.
+    
+    This adds a 'running' member to the AltosListenerState class, and when
+    the replay reader reaches EOF, marks the listener as no longer
+    running.
+    
+    AltosUI and TeleGPS now display 'done' in the 'Age' field when this
+    occurs, to let the user know that the replay is over.
+    
+    Also make sure that the display timers are stopped when this happens,
+    or when the window is closed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 08f07d0af123e1c307bc4c0c973da07fae8246b1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 14:40:17 2015 -0800
+
+    altosui: Remove the dregs of AltosDroid load-old-telem code
+    
+    AltosDroid used to scan the old .telem file to return to the previous
+    flight state on restart. Now it just loads the old state object
+    instead, a vast improvement in performance.
+    
+    To do that, there were some changes in the altoslib code
+    required. This patch just removes those, fixing replay bugs in TeleGPS
+    along the way.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0d08c427188f7b748d9ea7651143bc843e9c2691
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 13:09:18 2015 -0800
+
+    altos: ao_packet_getchar needs to return 'int' so AO_READ_AGAIN works
+    
+    With ao_packet_getchar returning 'char', AO_READ_AGAIN would get
+    converted to 0xff instead of -1 on return, making ao_packet_echo
+    either produce a bogus character on output, breaking command
+    responses, or wedge and never exit when the link was dropped.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4a5c64bef6952f25cadebc3e1f9909a5f513e015
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 02:37:36 2015 -0800
+
+    Update version 1.6 release notes with more bug fixes
+    
+    A few bugs found during release testing are notable enough to be
+    included in the release notes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 211cb482e4da04dc032432abc236ef8b5a5e732f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 01:30:21 2015 -0800
+
+    altos: Separate out ao_tracker force from dbg
+    
+    Allow enabling telemetry when USB is connected without also enabling
+    the motion debugging output.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f9f235bce84df3a6c0261e9d256aac544f87f70f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 01:05:57 2015 -0800
+
+    altos/lpc: Give up on interrupt-driven SPI driver
+    
+    There are just too many limitations in when interrupts are delivered
+    to make them useful. Instead, just drive the SPI directly with the
+    CPU. At higher spi speeds (6Mhz or more), it's probably faster to do
+    it this way anyways.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4b52f67abd0f9ed6d8208556007d75e7ee735cf0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Feb 7 01:05:03 2015 -0800
+
+    altos/drivers: Increase SPI speed of CC115L to 6MHz
+    
+    The datasheet says that the maximum for back-to-back data is 6.5MHz.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ba22e2dbf87b139f0349f4dd8a7e6046514f5bad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 23:50:49 2015 -0800
+
+    altoslib: Initialize GPS data to MISSING for Monitor Idle mode
+    
+    Make sure any un-set values are flagged correctly for the Monitor Idle
+    UI by using the init() method.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 31fd32cd75f4f22458f0dc82823934672e16b988
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 21:50:47 2015 -0800
+
+    altoslib: Use 'stateless' for Monitor Idle
+    
+    This reflects the lack of flight state progression during Monitor Idle
+    and ensures that the GPS 'ready' indicator will light after 10 solid
+    GPS fixes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 449c6731b1977c7623dd006ec2db56f383f8d85a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 20:45:28 2015 -0800
+
+    altoslib: Support TeleGPS for Monitor Idle
+    
+    TeleGPS has ADC and GPS values, so build the necessary ADC parser and
+    then hook up GPS parsing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 58f06706383418ebfa56d88ba51411e6185e09df
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 20:40:05 2015 -0800
+
+    altosuilib: Don't show 'Sats in view' for TeleGPS eeprom graphing
+    
+    We don't log the visible sats from TeleGPS, only the basic GPS
+    info. Have AltosFlightStats track whether sat info is present, then
+    use that to elide the Sats In View graph entry as needed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 35ad1833b10595564de84c88f44a214b1c134ccf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 20:36:44 2015 -0800
+
+    altosuilib: EEProm download from TeleGPS doesn't have states
+    
+    As TeleGPS doesn't have flight states, the EEProm download progress
+    bar shouldn't show 'state invalid', and it should use a different
+    scale for each block.
+    
+    Fix this by having AltosConfigData know which devices have state based
+    on their log format, then mark the progress bar state limits as
+    'invalid/invalid' instead of 'boost/landed'. Then have the progress
+    bar use that to set a more reasonable scale for each block.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 66e7a8081c07d0d96a31ae34963d430f06dccdfb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 04:45:17 2015 -0800
+
+    altoslib: Store MS5607 data in AltosConfigData for use by AltosMs5607
+    
+    When doing 'Monitor Idle', we fetch new config data each iteration and
+    pass that to each of the readers, including ms5607. Instead of
+    re-fetching the config data there, just store the ms5607 parameters
+    when we fetch it the first time and copy it over.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 14d524782af4f06d7f3722dcc852772ec493c2cc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:36:10 2015 -0800
+
+    Package TeleDongle-v3.0 firmware with TeleGPS and AltosUI apps
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit df47839824dd4e708c22fbf8f4a3054b9c45b9c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:34:30 2015 -0800
+
+    altosuilib: New teledongle and telebt devices are not pair-programmed
+    
+    Only list telebt-v1 and teledongle-v0 as pair-programmed devices so
+    that newer versions go through the self-programming process
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 21ff52befb27decc4b23458315620c47d7a07b21
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:33:28 2015 -0800
+
+    micropeak: Install Windows AltusMetrum driver bits
+    
+    Make AltOS-based ÂµPUSB devices work with MicroPeak
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a3f26f6d0c7574b8cdaecbccd7cfe89aaeb736b0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:32:27 2015 -0800
+
+    micropeak: Support both FTDI and Altus Metrum USB IDs
+    
+    The windows driver only returns FTDI devices when
+    altos_ftdi_list_start is invoked, so we need to call both that and the
+    regular altos_list_start to get all of the devices.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cc707432c6eaedb9587bb63ac570146b356b6bfd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:31:07 2015 -0800
+
+    micropeak: Fix file association registry install on Windows
+    
+    Need to invoke DisableX64FSRedirection before setting file association
+    registry entries or Windows won't find our application.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1fc5c8625f649b43d93f23a5fa1ba16773f2d0db
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:03:58 2015 -0800
+
+    windows: Look for current Java version in \SOFTWARE\Wow6432Node
+    
+    I have no idea what this is, but I found the Java version down in
+    there...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 83d3d967f576a57285d40e77c4a17303edeef4f1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 03:03:00 2015 -0800
+
+    Add 'keithp-fat' target for uploading temporary builds to keithp's machine
+    
+    This lets me quickly prepare a new test version for Windows/Mac in a
+    single command.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7a7d60d72e2e742fbc364489721f356806966c03
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 6 01:29:56 2015 -0800
+
+    libaltos: Use more SetupDi API to get Windows 7 listing devices
+    
+    My Windows 7 box doesn't include 'SymbolicName' in the registry, but
+    SetupDiGetDeviceInstanceId *does* return something that includes
+    vid/pid/serial, so use that in preference.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 98db372758470cdaf7b517d670a7ce9186c787bc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 22:25:35 2015 -0800
+
+    Update docs for 1.6
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9fac8b639d2142c90eb95771cda1f6559e987db2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 16 22:09:26 2015 +1300
+
+    altos/lpc: Double buffer USB data transfers
+    
+    This allocates twice the space in the USB memory so that transactions
+    can be double buffered without using separate CPU memory.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+    
+    Conflicts:
+       src/lpc/ao_usb_lpc.c
+
+commit 0671b3c8c24c9f33be77a10315c4669f33c516d7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 16:08:44 2015 -0800
+
+    altos/lpc: Clean up USB endpoint access functions
+    
+    The USB device endpoints can have two pointers in them, but we use
+    only the first. Fix the access functions to take an index as to which
+    we want so that we can disable the other address registers with them
+    instead of requiring open-coded access.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a01ce949611b0c18df54c3f3877a43d27699c258
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 15:34:05 2015 -0800
+
+    altos/easymini-v1.0: Shrink stack to deal with USB changes
+    
+    Reverting the USB double buffering means using more RAM, need to
+    shrink the EasyMini stack to accomodate that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2bde76fe852d7908a968168580be4cd4dc0333d6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 15:01:03 2015 -0800
+
+    altos/teledongle-v3.0: Shrink stacks to 320 bytes to fit in ram
+    
+    The old USB code had static in/out buffers in ram
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5bf39f674b3d5ee98b55f42562a5ba1a9328ff07
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 14:56:13 2015 -0800
+
+    Revert LPC usb performance improvements
+    
+    There's something screwy going on, sticking garbage in the input
+    buffer at boot time
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef69872c824668146a3876f1f3d0d2e51d3e4c8d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Feb 5 14:54:27 2015 -0800
+
+    Revert "altos/lpc: Fix double-buffered USB changes"
+    
+    This reverts commit 41a0604ad1ea1a03e2db7d41731dbadf466b45db.
+
+commit aeca3b46bc1726a06952cc2ff86f50c6d80ed1e1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Feb 4 22:55:24 2015 -0800
+
+    ao-bringup: Add turnon_teledonglev3
+    
+    TeleDongle v3 uses the LPC11U14 processor which has no on-chip eeprom,
+    so we must reflash the device to set the default radio calibration value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bc41ab47b928b837724f8bc6b84d0b5b47c25df3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Feb 4 20:33:04 2015 -0800
+
+    altos: Rename teledongle-v1.9 as teledongle-v3.0
+    
+    No hardware changes from the 1.9 prototypes to the 3.0 final version.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dbafa16cfa897b2a5c6cf455cf8675e83eb0d7d6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Feb 4 20:30:15 2015 -0800
+
+    altos/telebt-v3.0: Set initial radio cal to a sensible value
+    
+    CC1200 uses a different xtal than CC1120, so the default calibration
+    needs to change. This value hit 434.550 on SN 2407, so it seems like a
+    reasonable place to start.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit be443d8d50ad8f59a74bf2f4e810a7359ff72132
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:57:14 2015 +0100
+
+    altos/telebt-v3.0: Add monitor bits
+    
+    Will be useful to actually be able to receive telemetry
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6eb145d48cfcabf757093433bd2314a80e490a17
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:46:40 2015 +0100
+
+    altos/usbtrng-v2.0: Select PA11/PA12 mapping config value
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8f9e192e9d1c6fab9843939ff9117f6bb3725943
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:44:52 2015 +0100
+
+    altos/stmf0: Support PA11/PA12 remapping
+    
+    Small pin-count versions of the STMF0 can remap PA11/PA12 on the same
+    pins as PA9/PA10. These are used by USB, so have the USB driver deal
+    with remapping them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 466d3e977ca279f97944141fcc12c04f4f58212e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:44:07 2015 +0100
+
+    altos/telebt-v3.0: Turn red LED off after initialization
+    
+    This lets the user know the device successfully initialized.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 845ae016d700c37948e053ead5f7e2778356fda3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:43:06 2015 +0100
+
+    altos/telebt-v3.0: Fix stdio setup for BTM
+    
+    Make sure the BTM module is allowed to be included in stdio, but delay
+    adding that until the BT link is running.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a138e05ae6241a6743ca9f64528124f5f6c8e0ee
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:42:01 2015 +0100
+
+    altos: Always include a check for stdio overflow
+    
+    For some reason, the check for running out of space to record stdio
+    devices was disabled when only one device was expected.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 870428a909025988a8cd834755ea166e2d1e34ca
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:39:17 2015 +0100
+
+    altos/btm: Add fancier debug. Pull serial reset port low.
+    
+    Adds an interactive debugging mode to help diagnose BTM issues.
+    
+    Discovered that the serial reset pin on the BTM needs to be pulled low
+    for the device to work correctly.
+    
+    Leave the bt link interrupt disabled until things are initialized.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 44a503a8cf3778cad5469c592e8ccbae58e44b97
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 1 16:36:51 2015 +0100
+
+    altos/stm: Add ability to delay STDIO usage for serial ports
+    
+    Bluetooth needs to delay adding the serial port to stdio until the
+    link is up and running. The cc1111 serial driver had
+    DELAY_SERIAL_*_STDIN bits which have been added to the STM serial driver.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 252211e9e54a1e6f4efe2df6382ce60c909de70c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 30 14:04:50 2015 +0100
+
+    And, also add the TeleBT v3.0 flash loader Makefile
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bfa5c70a827ac8be23ca48797edc14e13461d6ac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 30 14:03:55 2015 +0100
+
+    Oops, forgot the TeleBT-v3.0 Makefile
+    
+    git doesn't warn about files named 'Makefile' because they're supposed
+    to be generated...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8ca1f234586225caea1040bc229b63491dadc1cb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 27 20:41:15 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Re-implement fast ADC code for stmf0
+    
+    This creates a ring buffer for ADC data so that ADC fetching can run
+    in parallel with other activities.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3749426af1e900a1b3354922fdd7e8b3bfa38084
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 27 17:18:42 2015 -0800
+
+    altos/usbtrng-v2.0: Use stmf042 hardware CRC unit
+    
+    Switch from software to hardware for CRC computation. I think this
+    must be faster, right?
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a95d6776dea86cdc4bdc3512505ba7e75365c127
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 27 16:55:27 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Add CRC driver
+    
+    Sets up the stm32f0 CRC hardware, exposing inline functions to access
+    it. DMA access is possible, but usbtrng can't use that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 79f3434013650fe4e3d76e5eb56a10000ee34249
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jan 27 09:36:19 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Remove remaining stm32l bits from stm32f0 code
+    
+    These were left over from the stm32f0 initial implementation work; now
+    it's more useful to list only the bits which are valid.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bf08397202860a73417cd1711012eb3e33f308c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:23:19 2015 -0800
+
+    ao-tools: Add ao-usbtrng to dump RNG data for testing
+    
+    ao-usbtrng reads a specified number of kilobytes of random data from
+    a random number generator.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ee91e1da606c8a8fade278a3aeae9c1cc9014b84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:22:00 2015 -0800
+
+    altos/stm: Fix typo in stm32l.h
+    
+    This crept in while working on the stmf0 bits. oops.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ac1a58af4d281a9bc3572dc503982a94e439a4c1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:16:18 2015 -0800
+
+    altos/usbtrng-v2.0: Add random output command
+    
+    Read chunks of random ADC data, do some CRC16 computations to de-bias
+    and merge 4 bytes of input data into 2 bytes of output data, then dump
+    that out over USB.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 729bb7a405460db8d44c9ff6ee903b28c7499a02
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:14:57 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Add ADC and DMA APIs
+    
+    The ADC api is what USBtrng wants; a way to repeatedly read a single
+    ADC input as fast as possible.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a01effc2f64c757c907e0f4937b4d3710b97bde0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:12:40 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Add faster USB path
+    
+    This adds a way to allocate private USB buffers for sending data
+    without needing to copy it again. It requires ensuring that all
+    accesses are 16 bits aligned to 16 bit boundaries.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e1d5bcb1968e280b8ebdf6c8b12e8a87167fd890
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jan 26 22:10:47 2015 -0800
+
+    altos/stmf0: Fix linker scripts to make ao_boot work
+    
+    The flash loader ended up assuming ao_boot was at the start of ram,
+    while the application stuck it after the interrupt table (where it
+    needs to go).
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 32c68670af9f8aa690c64d64502e559c0df0c1db
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 25 19:58:38 2015 -0800
+
+    ao-tools: Add --wait option to ao-usbload
+    
+    This waits forever for USB writes to complete, instead of timing out
+    after five seconds. Useful when debugging the device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 02b07a202839d6e68b3f0db7f8965478661db140
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 25 19:37:05 2015 -0800
+
+    altos: Add flash-loader to usbtrng-v2.0
+    
+    Uses the new STM32F042 flash loading bits.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit df881bce8576f091b2d8cb53b8ce8a43aeedecde
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 25 19:35:19 2015 -0800
+
+    altos: Add self-flash support for STM32F042 processor
+    
+    Also moves the usual address for applications out of the way of the
+    flash loader.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 02e1058fa52ee7c867ea6c9031ebb9e21d14889c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 25 16:43:48 2015 -0800
+
+    altos: USBtrng v2.0 hardware bringup
+    
+    Gets the USB connection running and blinks the LEDs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 02f03df6d089cafae99f8ce15dcbd87f6e78d749
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jan 25 16:42:39 2015 -0800
+
+    altos: Initial STMF04x support
+    
+    Basic clock configuration, OS support, LED and USB drivers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e7d1c89fea98eabca738f10cbfebec631be3bb7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jan 24 11:18:59 2015 -0800
+
+    altos: Add support for TeleBT v3.0
+    
+    Add support to the BTM driver for non-CC1111 interrupts
+    Add HW flow control to STM serial driver
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 41a0604ad1ea1a03e2db7d41731dbadf466b45db
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 22 21:31:45 2015 -0800
+
+    altos/lpc: Fix double-buffered USB changes
+    
+    These got merged when we were down in Auckland, but before they'd been
+    finished. Transmitting worked fine, but receiving was mis-configuring
+    the OUT buffer size in the hardware.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 291eec859606b73b43072cd2debfbb92659e0d95
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jan 22 20:34:43 2015 -0800
+
+    altos: Get rid of some accidental debug code
+    
+    I was debugging the accelerometer calibration code and left some
+    printfs in it, which made TM run out of flash space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e05e0c6b71a1df65f188e00622e9632eb27510fd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jan 16 22:09:26 2015 +1300
+
+    Set version to 1.5.9.1
+
+commit 2a053d3d157e00b6a6406f4f78ddb8e298b6c4b7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Dec 22 17:27:09 2014 -0800
+
+    altos/lpc: Switch LPC SPI driver to interrupt-driven
+    
+    This improves performance for SPI transfers, while allowing other
+    tasks to get work done during longer SPI transfers.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 213a6604ec225e843f30244e6f94d0ebb3d27e46
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Dec 22 17:11:51 2014 -0800
+
+    altos: Adjust CC1200 RSSI reporting value
+    
+    On the test setup, we were about 13dB off, so tweak the settings to
+    suit. This result wasn't tested; it's just a rough offset until we get
+    a production run of TeleDongle boards back to do more systematic
+    measurements.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 014dcc1f179237dc247fafa4a2cff91809260681
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Dec 22 17:10:33 2014 -0800
+
+    altos: Document cc115l power measured at RF setting 0x03 as -31.75dBm
+    
+    We built a custom TeleGPS load for radio sensitivity measurements with
+    the lowest documented power level setting (0x03), and measured the
+    power out at that value of -31.75dBm on the test board.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cf09ee2a4b093c56b64260c3db3f5e07143aa888
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Dec 9 21:44:53 2014 -0800
+
+    ao-bringup: Clear pending output before setting frequency.
+    
+    Maybe this will unwedge things
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5b7ec0c69343db3793c0317939b5eff1f2d04752
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 6 15:08:53 2014 -0800
+
+    micropeak: Support ÂµPUSB with our own USB ids
+    
+    This matches the new ÂµPUSB id as well as the FTDI USB id.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7e52ef59082cb2afdba498233c429321c37a6ac3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Dec 6 15:08:29 2014 -0800
+
+    altoslib: Add usbtrng, usbrelay and mpusb USB ids
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7339d2379713b5b7e4c4fe6bad89ed93f9d39e82
+Merge: d1f9121 b6462ca
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 6 15:39:53 2014 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit d1f9121593fe30b924223e89ef4d596b5bec2b25
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Dec 6 15:39:35 2014 -0700
+
+    improve test procedures for TeleMega
+
+commit b6462ca3a7e99fe390ec97f94c23d36fab8c294d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 23 18:56:40 2014 -0800
+
+    altos/cc1200: With PQT wide open, we can't use PQT_REACHED for start
+    
+    Because we're allowing even signals only weakly correlated with the
+    preamble through to sync detection, we can't use the PQT_REACHED
+    symbol to tell when a packet header has been seen. Instead, just look
+    for SYNC_FOUND.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e3eeaf59688dac92eb3a27d589923126cb34e00
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 23 18:50:57 2014 -0800
+
+    altos/cc1200: Open up preamble detect to improve sensitivity
+    
+    Increase soft decision PQT value to max (15) to ensure that we detect
+    even weak packets.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eabeb76a2a9acb624ae364c4f0f315bfc3549d98
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 23 18:31:15 2014 -0800
+
+    altos/cc1200: Wait for packet to be placed in FIFO during receive
+    
+    This changes the receive code to use MCU_STATUS, waiting for
+    MARC_STATUS1 to indicate that the packet is in the fifo before reading
+    it out.
+    
+    It also fixes the receive timeout code to keep receiving if the
+    preamble or sync have been seen when the timeout fires. This makes
+    TeleLCO able to use short timeouts during scanning while still
+    successfully receiving packets.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2163f6e6b341b7840f03e89d568699b8ea186435
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 16:39:18 2014 -0800
+
+    altos/teledongle-v1.8: Make this the same as teledongle v1.9
+    
+    Remove RSSI LED blinking, add CRC error LED
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 54f7ab842a8cba3003cd5a9deb2515151263ca2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 16:38:12 2014 -0800
+
+    altos: Allow TeleMega to be built without MPU6000
+    
+    Robert Braibish's board has a dead MPU6000; this fix lets the TeleMega
+    firmware build without that driver so the rest of the board could be verified.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f16ea9abfaac9eee3b0935c586e383ae046d6cf5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 16:37:15 2014 -0800
+
+    altosui: Remove duplicate AltosUIPreferencesBackend.java
+    
+    There's a copy in altosuilib
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit abdf3177293c57e659017b64819c13f11c126011
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 13:41:27 2014 -0800
+
+    altos/microsplash: fix .gitignore to ignore resulting binary
+
+commit 97a321692c2e41a1d3f77fb541780ada945eff52
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 13:40:15 2014 -0800
+
+    Add AltosDroid release note for version 1.5
+
+commit 47956ac01397c0a7fafc6b0a4840113186924b2e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Nov 16 13:17:55 2014 -0800
+
+    altosdroid: East and West were flipped in all GPS output
+    
+    East is positive, West is negative
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5aae1446026a08bf8f09c56b960545eff30a8bd1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 22:52:42 2014 -0800
+
+    altosdroid: Save AltosState and restore at startup
+    
+    Instead of re-parsing the old logfile, save the current state in the
+    preferences database and restore at restart of the
+    TelemetryService. This makes the state get restored even before the BT
+    connection is recovered.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 52ce23327bd81e2d40a1817442e75bd6b60ffe95
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 22:50:31 2014 -0800
+
+    altoslib: add AltosPreferences state save/restore interfaces
+    
+    This serializes an entire AltosState object and stores it in the
+    preferences database for later retrieval. AltosDroid uses this to
+    recover the old state data when restarting.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a488da3ca72fe0778b2d79a8cac935621d1d789d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 22:49:06 2014 -0800
+
+    altosdroid: TabMap needs to expose () constructor
+    
+    Otherwise we get an exception at startup time for some reason.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit deda23963586eb07a32f9a3c83a0355178e19340
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 22:48:15 2014 -0800
+
+    altoslib: Add getBytes/putBytes interface to AltosPreferencesBackend
+    
+    This lets us store arbitrary binary data in the preferences database
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e5dd00ef0014364fc059970cc020f209b3b16cf8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 22:46:01 2014 -0800
+
+    altosdroid: Don't display MISSING flight number
+    
+    Just check and clear the entry if we end up seeing that value
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 60edcfe410e7fa848813d6c1ed8dc9808887d041
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Nov 15 16:03:32 2014 -0800
+
+    altoslib: Make AltosState serializable
+    
+    This involved making every class it references serializable as well
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4d4fee0b0091a1b6257a06f62b1078778cdb417f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Nov 10 14:41:17 2014 -0800
+
+    altoslib: Missing headers for mag sensor in CSV output
+    
+    Kelsey Black <nmonic@gmail.com> reported that the TeleMega CSV output
+    was missing the header labels for the mag sensor data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 437eba2ff27b2b7dfd0f363819b9a43ab8b28ead
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 20:04:47 2014 -0800
+
+    altos: Reset interrupt flags before TX in CC1200 driver
+    
+    Failing to reset the flags set during interrupt leads to
+    short-circuiting transmission and not a lot of packets going out.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7f742824673e5e6034defdb09b66d4d56eb8d4fe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:05:49 2014 -0800
+
+    altos/teledongle-v1.9: Switch to NXP processor as on prototype boards
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6a082d9b5ed169b9d4153885f3535987e5ae5d84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:04:56 2014 -0800
+
+    altos/lpc: Disable JTAG when using pins for GPIO
+    
+    JTAG is enabled by default, making those pins not support GPIO unless
+    specifically configured.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 58db263cc835be0abb972654c2d7369718c88b37
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:04:14 2014 -0800
+
+    altos/lpc: Declare SPI send parameters as const
+    
+    This matches STM
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d3dd45b060c996153ff8195bd371e9e1f3b15efb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:02:47 2014 -0800
+
+    altos: Use other TeleDongle LED for CRC-invalid packet reporting
+    
+    Instead of blinking out some fake-o RSSI indication, just blink the
+    red LED when a packet with a bad CRC is received.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2313cdacefb2139bc68cd98e782c54d706af0704
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:02:07 2014 -0800
+
+    altosuilib: GPS errors are recorded in floating point, not integers
+    
+    Fix the format used to present them in the info table.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2f0ff9675017655846a8abc617b4dc9a3666d0b9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:01:24 2014 -0800
+
+    altos: Use AO_SPO_SPEED_FAST for CC1200
+    
+    This asks for the fastest available SPI speed, instead of fixing it to
+    8MHz, which may not be supported on every architecture.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 80a0397dde2f787fb20fd2520b274b826c68ed5a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 16:00:06 2014 -0800
+
+    altos: Stop attempting to ramp power on CC115L
+    
+    The PA register on the 115L isn't in any way monotonic, making the old
+    code broken. Just rempve it instead of fixing it; we don't ramp
+    anywhere else...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f2e5ffd839fe5be99359e4c86a96f03148bac698
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 15:58:42 2014 -0800
+
+    altos: Declare port register type only in arch header
+    
+    Instead of defaulting to 8 bits, explicitly require declaration of the
+    type of the port register for each architecture.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f2060d6ca222a04608e598baf59757f12ea2ec70
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Nov 6 13:27:29 2014 -0800
+
+    Move teledongle 1.9 to 1.8; there's a new 1.9
+    
+    1.9 is now the lpc11u14-based form-factor prototype board.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b67556949aa080fc5e70771e972de880e44eca12
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Nov 5 22:11:44 2014 -0800
+
+    altos: Rename microwater to microsplash
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b0e903a76276e33f531eade42ac721c9490c6758
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Oct 30 21:59:45 2014 -0700
+
+    altosui: Pop up 'Connecting' dialog during Monitor Idle
+    
+    This was a bit harder than expected as I had to wire up a way to shut
+    down the whole monitor idle window when you clicked on the cancel button.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef00182c79bd7a56fbc5d782cb8f4aa0079bb86f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 21:14:25 2014 -0700
+
+    altos: Increase CC1200 SPI data rate to 8MHz
+    
+    This got set to 125kHz to make debugging with a logic analyzer easier
+    and never changed back to a reasonable speed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4d51570ed8776461d084726149923c5be43d622e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 19:56:25 2014 -0700
+
+    altos: Fix up telemetry delay computations
+    
+    With RDF, APRS and telemetry all being sent at varying rates,
+    computing when to send the next radio data is not as simple as sending
+    telemetry and then figuring out whether to send RDF and/or APRS.
+    
+    Fix this by computing times for the next telemetry/rdf/aprs packet,
+    and only sending each when that time has passed. Compute the delay
+    until the next radio activity as the minimum time to any transmission.
+    
+    This also adds code to the config bits to reset the radio times
+    whenever something changes that might affect which radio data to send
+    next.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c831f1ffb378c20b7513d209d60cdd5dee9db85b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 17:44:48 2014 -0700
+
+    altos: Perform cc1200 calibration less often. Tweak radio params
+    
+    This performs calibration after every 4 operations, or when the
+    frequency changes. This reduces the time it takes to get to receive
+    mode.
+    
+    This also makes the sync and preamble qualifiers more strict to reject
+    bad packets.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3f7263f57b1b697d92ed6c3d62956e5bdfc11f24
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 11:20:44 2014 -0700
+
+    altos: Remove old AO_SEND_ALL_BARO bits
+    
+    This was used for testing the original TeleMini which couldn't log
+    data at full speed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ae4be19f8ab0899a879a10aec28dc381f44dd2c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 10:21:30 2014 -0700
+
+    altos: Build TeleDongle v1.9 by default
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 51ef3fad6435c0b21945d48fbbaa5a4c092c4960
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 10:20:07 2014 -0700
+
+    altos: Increase PQT value for cc1200 improving sensitivity
+    
+    The PQT value indicates how 'good' the preamble is; higher values
+    allow a lower quality of preamble to pass the test, permitting more
+    packets to be decoded.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9102183b40f0b32d4fb6d24502b79a6431184310
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 25 10:17:48 2014 -0700
+
+    altos: Sort out ao_gps_print altitude fetching
+    
+    ao_gps_print is used by both teledongle/telebt and the host-based GPS
+    test code. The first instance uses the old internal GPS structure,
+    containing just a 16-bit altitude while the second uses an
+    ao_telemetry structure, which contains 32 bits split into two
+    members.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cb83b5432e1320726ad496ded78cced7274618b0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 7 05:36:18 2014 +0200
+
+    altos/teledongle-v1.9: Add remaining code to complete the project
+    
+    This turns the prototype board into a full teledongle
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4a3fe79266a77f8fc001117f49db1d2f14f9e6b6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 7 05:34:06 2014 +0200
+
+    altos: Complete cc1200 driver
+    
+    Deal with differences between cc1120 and cc1200, including built-in
+    packet support and various register changes.
+    
+    This now works to send and receive telemetry, as well as send APRS and
+    RDF.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7fea8b245cdccc1ec77aa559433952f339676473
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 7 05:35:10 2014 +0200
+
+    altos: Expose telemetry altitude macros even without GPS
+    
+    This allows for APRS testing in the new teledongle code
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 484b530a16a54ca8fde412c3f466bfe7eed978cd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Oct 7 05:32:00 2014 +0200
+
+    altos: Mark STM ao_spi_send as taking const pointer
+    
+    We don't write to this, so let it be const for type checking
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c17dff05b70d98e3193e8e68cc9599f3a30270b5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Oct 24 19:10:45 2014 -0700
+
+    ao-tools/ao-send-telem: Add verbose, fake and rate options
+    
+    Verbose dumps some data while sending packets.
+    Fake sends constructed packets, once every 500ms.
+    Rate sets the transmit bit rate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e2562ee43b8558df0836217ea3a187b36e2669b3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Oct 15 16:10:11 2014 -0700
+
+    altosuilib: Try to detect the architecture when loading JNI lib
+    
+    Look at sun.arch.data.model and os.arch to try and load the right
+    libaltos file the first time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 88df7cd314269fa1debe226b49b7e4e9dc238d8e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Oct 24 21:21:19 2014 -0700
+
+    altoslib: synchronize access to serial debug output list
+    
+    This list is access by both the receiver and the monitor task, so it
+    needs to be locked to prevent collisions.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 221824b038bf18ca43a38c82d18b0ae9586ba565
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Oct 9 13:11:16 2014 -0600
+
+    document pyro current limits in an appendix
+
+commit ffda6989e856e66a1bea253e82cb70f51ada3e7a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Oct 5 00:07:10 2014 -0700
+
+    altos: Add prototype TeleDongle v1.9 code
+    
+    Lights up the hardware, sends carrier and RDF tones. A bit more cc1200
+    work to be done still.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 27a467d802a80a33ea20eb5cda2558d03caa2c00
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Oct 5 00:03:28 2014 -0700
+
+    altos: Copy cc1120 driver to cc1200 driver and hack a bit
+    
+    The cc1200 is similar to the cc1120, although many registers have
+    changed.
+    
+    This driver can send a bare carrier and an RDF tone, but does not yet
+    receive or transmit telemetry data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 62628c8b429d06ee834f0b6511c430cbeaab9303
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 4 00:30:54 2014 -0700
+
+    altos: Fix syntax error with ao_log_mega change.
+    
+    Missed a semi-colon.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 00ae706dab6e8fddef4c5730a17c433a022228b7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 4 00:11:13 2014 -0700
+
+    altoslib: Compute tilt angle from eeprom data
+    
+    This copies the computation of tilt angle from the firmware so that
+    post-flight analysis can also show the data.
+    
+    This change also renames all of the imu values to make them easier to
+    understand:
+    
+       accel   gyro    axis
+    
+       along   roll    length of the board
+       across  pitch   across the board
+       through yaw     through the board.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a757fd5af53f5721a949181372548afa4757d6c9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 4 00:10:03 2014 -0700
+
+    altosui: Update 'Imperial Units' checkbox when units change
+    
+    If you have two graphs running, make sure the imperial units
+    checkboxes agree.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 656d8fe17532ca6c7d1d43996f187df2f14f5395
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 4 00:07:39 2014 -0700
+
+    altoslib: Deal with new Mega log format that has 32-bit gyro cal
+    
+    This adds parsing for the new log format type to get all 32 bits of
+    the gyro calibration data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9521dc63671b69065d27fc1ccba6d20cc90643cb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Oct 4 00:04:39 2014 -0700
+
+    altos: Record 32-bits for gyro calibration values
+    
+    The gyro ground calibration values are scaled by 512 to provide a bit
+    more precision for the computations. This means they don't fit in 16
+    bits, so change the format of the flight log record. Also change the
+    reported format so that AltosUI has a chance of figuring it out.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 95d9248da78f86240dbe77e2c206420dc509c9cf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 29 12:57:27 2014 -0700
+
+    altosui: Check for map and stats table when changing units/fonts in graph
+    
+    AltosGraphUI wasn't making sure the map and stats tables were present
+    before attempting to adjust font size and units.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 40c5535b65a75374fb1dbbd994c29324db814f5b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 29 12:56:04 2014 -0700
+
+    altos: Handle antenna down in ao_flight_test
+    
+    Parse the Pad orientation config value and flip the accelerometer
+    value back around in antenna down configuration.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b97a125a9f8bd9619833647a9b6aa6329103e136
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 26 22:58:13 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Auto-select programmer for teledongle turnon
+    
+    Bdale's programmer is SN 100, Keith's is SN 186. Use the username to
+    figure out which one to use.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b4eba3f3a58a9c35e3699ff14405b997c1318d91
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 26 22:53:39 2014 -0700
+
+    altos: Make sure we drop the SPI mutex when aborting cc1120 recv
+    
+    The cc1120 receive code is 'twisty', in that it acquires the SPI mutex
+    in the middle of an interrupt handler so that it can quickly start the
+    radio when the signal comes in. This means we have to be careful to
+    drop that mutex in all paths which leave the receive code, including
+    when the packet receive is aborted mid-way through the process.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 22661ba69b8919116092382f1f5aa0dc79d02cc9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 13 17:56:51 2014 -0600
+
+    store cal value correctly even when we didn't need to change it
+
+commit b0eb63205223e2982d0ded08503c3f128420270f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 15:59:18 2014 -0700
+
+    altosdroid: Update notebook to reflect current status
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9dc426756742fb967fdd21e1fcec54edeb4b12ac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 15:52:56 2014 -0700
+
+    altosui: Bring up main window when doing --replay or --graph
+    
+    This shows the main window when replaying or graphing files so that
+    you can interact with that, changing the global configuration or doing
+    other stuff.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 75d5368cb2a95f3f7385952669a14765460f549d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 15:51:50 2014 -0700
+
+    altosui: Fix --replay to run in realtime after boost
+    
+    I added the ability to rapidly replay files for AltosDroid to recover
+    from a crash, but didn't change AltosUI to use realtime mode again.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 04b5cc37659b1b3d6b62f1ef17b17c0492434cba
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 13 16:37:42 2014 -0600
+
+    reflect filename changes in LLC repo
+
+commit 93d1cedc94358ebf5c2af537a25a242f6c19954c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 15:23:40 2014 -0700
+
+    altosdroid: Automatically sign the released version if the key is available
+    
+    Look in ~/altusmetrumllc for release.keystore and Passphrase and
+    enable building and signing of the release binary.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2731486c12678a7d3bd7ec79e74a2fcaf20845bd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 13:38:31 2014 -0700
+
+    altosdroid: Update version code and name for 1.5
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e151c144fcdb1da96e715f29c049dc4869e1d53d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 13 13:00:58 2014 -0700
+
+    Mark master branch as past the 1.5 point
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff7c006e50515040d43399899fac26a3fe26d8a7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 13 12:31:08 2014 -0600
+
+    updated to reflect changes from 1.5 release
+
+commit 20d640ec504afbfdb69dba1b241d84af1e62abed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 20:58:26 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Improve igniter testing. Add TeleMega and TeleMetrum testing.
+    
+    The script lets you re-try each one when they fail, which is nice if
+    you're hand-holding the setup.
+    
+    The TeleMetrum and TeleMega tests are adapted from the EasyMega tests
+    and are hooked up to the turnon scripts.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e0077866138a1e29ede7181e39f04860b866543a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 20:57:05 2014 -0700
+
+    ao-tools/ao-test-igniter: Remove bogus printf
+    
+    This must have been left over from testing; it prints "device (null)",
+    which isn't very useful.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6681d31929266fec9711b3d89a4f074cd2afcc6e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 20:56:29 2014 -0700
+
+    ao-tools/ao-test-gps: Improve output formatting
+    
+    Add a newline before printing out the flags and sats at exit time
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f2d045570d2cda0abde67a68506cb3fc2e119ec3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 17:22:37 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Use C version of ao-test-gps in test-telegps
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d0e597789ac298b108ea04cc1a2c999bcf14bc9c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 17:22:03 2014 -0700
+
+    ao-tools: Add ao-test-gps program
+    
+    This waits for GPS to report lock
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit def036794f1460a5457e6b86350712c336e296d6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 12 16:38:59 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Use C version of test-flash for telegps
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1630a8e458f174d6df1aa30ff30e3f02a10bdbf7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 19:59:58 2014 -0700
+
+    altosui: Ignore built .desktop file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 807e62ccebc83eb6427a63431d06effa074e5e76
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 19:56:13 2014 -0700
+
+    altos: Make sure we don't beep out continuity twice in idle mode
+    
+    If the battery voltage report takes longer than the initialiation
+    sequence, we could get to the state reporting after the state had
+    switched from startup to idle. This would result in continuity being
+    reported the first time through the loop. Then, as the state had
+    already changed, we'd pass through the while test and go back to
+    report continuity a second time.
+    
+    Fixed by using the state remembered before beeping out the voltage to
+    decide whether to report the continuity.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d7ad490a33900a788b15d1600ebaa2a71e6f35ff
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 15:57:21 2014 -0700
+
+    altos: Add smaller altitude table file to .gitignore
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7ad8921b164103629b246c25860297454aa7ec6b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 15:56:14 2014 -0700
+
+    altos/test: Add TMv2 test program to .gitignore
+
+commit 0cedc27e22a9fbc9ccfe1b403c84d728bb23220d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 15:00:25 2014 -0700
+
+    altos: Fix ability to disable telemetry by setting interval to 0
+    
+    For non-zero telemetry intervals, the radio code limits the value
+    based on the data rate. However, a zero interval means that telemetry
+    should be entirely disabled, so that value should be left alone when
+    checking.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6dafd7bf947d892e430cd565eb92a3366abb3604
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 14:23:29 2014 -0700
+
+    telegps: Was mis-configuring the 'Configure Device' dialog
+    
+    Make sure we show 'rate_label' instead of showing 'radio_enable_label'
+    twice.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 368c7d583380b4453f432d5a965a1e4c45a92f92
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 11 14:14:07 2014 -0700
+
+    altoslib: Stop re-loading previous flight when starting telemetry monitoring
+    
+    This feature is necessary on AltosDroid because there's no other UI
+    for reloading an old flight. It's not useful on the desktop where you
+    really just want to see new telemetry; old telemetry is availbale
+    through the 'graph flight' or 'replay' mechanisms.
+    
+    AltosDroid uses a different class for reading telemetry data, so we
+    can just remove this feature from altoslib at this point.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2ee937b603b181bb24768eb4d0e2f918a5377fd3
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Sep 10 01:29:56 2014 -0600
+
+    use dh_installmime, which requires telling configure to stay out of the way
+
+commit 22e68da2cb3b0b42708876f1dde52dbfd0ce4bf7
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Sep 10 00:26:10 2014 -0600
+
+    another build dep
+
+commit 615b69b19557a9683eeb0475b30a053a35ca51ac
+Merge: a72b768 0365493
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Sep 10 01:30:37 2014 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 036549343416183f973d00a86d897d4a368c1d6f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 10 00:03:53 2014 -0700
+
+    configure: Add --disable-install-shared-mime-info option
+    
+    This inhibits the installation of the shared mime info data file and
+    updating of the shared mime database. Necessary if you want to use a
+    distribution-specific shared mime installation hook, like dh_installmime
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1992a1e3046a5414ce8d394e1cd8e5e6f6338d29
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 23:43:10 2014 -0700
+
+    .desktop: Use %F instead of %f in .desktop files
+    
+    %F is a list of files, %f is a single file. All of our tools can
+    handle lists of files, so make the .desktop file reflect that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a72b7683606d3e741043011c929482a0a168a5c9
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Sep 9 23:44:45 2014 -0600
+
+    more build dependencies for processing icons
+
+commit 1fb200d18cc385230b3af574816ec354682cc5c9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 23:00:14 2014 -0700
+
+    icons: Use DESTDIR when updating mime/icon caches
+    
+    This is done in install-data-hook and needs to explicitly use DESTDIR
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a8c799c48a52bf13466536db627b66bfe2a435cd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 09:38:03 2014 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: clean all versions of the .jar file
+    
+    When we switch libary versions, we want to remove the old ones; just
+    have 'make clean' remove all versions of the libaries.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cef3be371cb3a9e481c2bd6abdf22c51953773f1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 09:37:13 2014 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: Add EasyMega support
+    
+    This makes flashing find the right files, and Monitor Idle show all of
+    the state data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 08a82617c53718055d97df4fa60f3e5051d65383
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 09:09:22 2014 -0700
+
+    altos/easymega: Set USB PID for EasyMega to 0x0028
+    
+    It was using 0x0023, which is for TeleMega. 0x0028 is what's listed in
+    usbvidpid.h.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9d3ab4c78f79d659ce800def77bc441c95fa15be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 09:02:51 2014 -0700
+
+    altoslib: Fix idle monitor parsing of MMA655x state
+    
+    There's no ':' after 'MMA655X value' in the output, and the parser
+    returns 'true' on success, not false.
+    
+    With this, 'Monitor Idle' now reports correct accelerometer readings.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2b7ba0a5be70ae1d661afb2592ce8a6bf660c793
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Sep 9 09:01:42 2014 -0700
+
+    Tag version 1.4.9.3
+    
+    This should be the final firmware version for 1.5
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 445d61c3810154193aebbf0f08f075ac8e107baf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 22:56:25 2014 -0700
+
+    altosui: Include EasyMega firmware in fat release
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f0d2d34f84980ab45ecedae17546f4d71e020c5e
+Merge: 8c212cd 6c812f1
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 6 23:42:47 2014 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 6c812f10761ec4ebf13e29ccef1d6c2c864f1158
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 22:28:13 2014 -0700
+
+    doc: Update for version 1.5 release
+    
+    Add stuff about EasyMega and telemetry rate configuration. Update
+    screen shots as needed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d83afa9320c24056469984873af0a3c70bee0962
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 20:44:30 2014 -0700
+
+    altos: Scale packet master receive delay by baud rate
+    
+    Increase the time we wait for return packets based on the remote
+    protocol baud rate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e7515e3a88d53c50dd9b962cc8f43ce5376ccd0b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 20:43:32 2014 -0700
+
+    altoslib: Increase timeouts when using low baud rate remote protocol
+    
+    When using 2400 or 9600 baud remote link rates, we need to increase
+    the packet timeout from 500ms to much longer values to avoid annoying
+    the user with timeout warnings.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 46f08f8709c538f3fee8e166598f0bb930df6e3c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 20:41:58 2014 -0700
+
+    altoslib: Update local callsign/baud rate when using remote protocol
+    
+    We've had code to synchronously update the local and remote radio
+    frequencies when doing configuration over the remote link. This patch
+    adds the same code when changing the call sign and baud rate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f395bcaa620490954d4a42de9b4870bc12bedc91
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 20:39:37 2014 -0700
+
+    altos: Reduce deviation at 2400/9600 baud
+    
+    There's no reason to use 20.5kHz deviation at 2400 and 9600 baud, and
+    if we get a better receiver, we'll want to use narrower deviation to
+    have less bandwidth sucking noise into the radio. The new values are
+    (nominally) 5.125kHz deviation for 9600 baud and 1.5kHz deviation for
+    2400 baud.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8c212cd5bfa03f71a31d84bd0051314e77d88461
+Merge: e9714e3 dd26ec2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 6 13:41:36 2014 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+    
+    Conflicts:
+       ao-bringup/turnon_telemega
+
+commit e9714e34091abe657aa1b30aeda9466331aa39c1
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sat Sep 6 13:40:59 2014 -0600
+
+    tweaking test scripts
+
+commit dd26ec2e706bdd29090759deeb90090a0e3b74f0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 00:39:41 2014 -0700
+
+    altosdroid: Mark completed items as 'done'
+    
+    Frequency display
+    Re-load data on restart
+    Auto re-connect to TBT at correct freq
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 18671803d078aa798b603c67b741c3ba4374f41d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Sep 6 00:14:26 2014 -0700
+
+    altosdroid: Add imperial unit support
+    
+    Provides a menu entry to switch units, changes all value displays to
+    use the AltosLib units conversion code.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2b2ebd2fee46158abd1ae050cd6d1040ead849a0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 5 23:10:07 2014 -0700
+
+    altosdroid: Update tab contents before switching
+    
+    Make sure the new tab contents are updated before switching tabs so
+    that the user doesn't see old stuff.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 08bbb1c3de73c9aaf920b11247eae544df6eac0c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Sep 5 22:06:21 2014 -0700
+
+    altosdroid: Ignore TelemetryService messages after service shutdown
+    
+    Messages may get delivered after the service has been shut down;
+    ignore those.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 101ac21f05a69bdeb07d423aa18017eca04fc47f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Sep 4 11:28:40 2014 -0700
+
+    altosdroid: add new TelemetryState.java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2b03aca995b0151d7e820775f6a9d4afec462633
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 3 22:59:09 2014 -0700
+
+    altosui: Don't mark altimeter dirty when opening pyro panel
+    
+    Skip setting the UI dirty when filling in the pyro firing time value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit be38fb88d11bda1ba1caca38220773d3abcede19
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 3 22:58:22 2014 -0700
+
+    altos: Allow negative values for pyro configuration data
+    
+    All of the integer pyro configuration parameters may be negative, so
+    parse that correctly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3842735e303f0bf6f46ed8cb659c92d8bb9bd137
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 3 22:32:49 2014 -0700
+
+    altosdroid: Use single object to pass data to UI
+    
+    Instead of having separate messages for each piece of telemetry state,
+    package the whole mess up in one object and send it for any
+    change. This simplifies tracking within the UI by avoiding corner
+    cases during reconnect.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit adc46e2f1346d98ef4f6c2351fef95fbc8ddf831
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Sep 3 22:12:15 2014 -0700
+
+    altos/telefire: Add firing length to manual pad command
+    
+    This adds an optional length of time (in 1/10s of a second) to the
+    ao_pad_manual function to enable testing of igniters without needing
+    to use TeleLCO.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b838a974d0dad43ff02060d8d913d9369eb20e96
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 1 18:25:00 2014 -0500
+
+    altosui: Fix 'pad' screen for TeleGPS
+    
+    Don't report pad position for TeleGPS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7735cee871d02215517cb9d91cd552f003ca6a50
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 1 18:23:42 2014 -0500
+
+    altoslib: Catch a couple null pointers in AltosConfigTD
+    
+    When messing with TD, I hit a couple of paths that could try to
+    dereference null pointers. Check for those.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 57f0ae384f3c206ea777dc7c93b594ae3901f354
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 1 18:21:49 2014 -0500
+
+    altoslib: Ignore extra AO_LOG_FLIGHT records from TeleGPS
+    
+    TeleGPS was inserting a spurious AO_LOG_FLIGHT record each time it
+    turned on, which confused altoslib quite a bit.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a4202b4180e77e2a39ca071d3b8b8256ff0fc7b5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Sep 1 18:12:29 2014 -0500
+
+    altos: Don't add AO_LOG_FLIGHT to existing GPS logs
+    
+    When appending to a TeleGPS log, don't stick another flight value into
+    the log. That just confuses the ground station software.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aa7dd289ee72f7a49a08ce0229c4e0e0404499d0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 31 00:28:15 2014 -0500
+
+    altosdroid: reload previous log file at connect time
+    
+    Use the saved logfile to re-load the previous state at startup time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 00a3eace5ea885205270137f190538b010fd679f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 31 00:27:54 2014 -0500
+
+    altosdroid: Add missing preferences backend file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a5e348905a510bb2dcf6d7734f5681fb8338cd87
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 31 00:11:28 2014 -0500
+
+    altoslib: create logfiles preference object. check link in existing_data
+    
+    The logfiles preference hash wasn't getting created, resulting in
+    crashes.
+    
+    When there was no link, don't try to load existing data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bc3fbcb35090be3856284ccf4d908ebf39d02bec
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 31 00:08:33 2014 -0500
+
+    altosdroid: Add quit. Restart. Show freq in title.
+    
+    Add a quit button to menu.
+    When restarting, reconnect to previous device.
+    When connecting, set the freq/rate to previous values.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0b70ea04e807c69a987d5976ab217f9f65fb1e09
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 29 22:33:36 2014 -0500
+
+    altosdroid: fixup fetching active device address
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0014addf3356bad1eff76cffc396fb120308646c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 29 22:08:43 2014 -0500
+
+    altoslib: TeleMega telemetry pyro voltages are uint8
+    
+    Using int8 means that voltages over about 6V are reported incorrectly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 810f9a4f79b0480973d84595140d3f8948ce26d9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 29 15:22:43 2014 -0500
+
+    altosdroid: start restoring from log data on startup
+    
+    Remember which flight was last being received and reload that file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5872bd10df14b47de0e541bff16d9220af0558aa
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Aug 29 15:12:38 2014 -0500
+
+    altos: Make sure pyro remains valid during delay
+    
+    Keep checking pyro status while waiting for delay to expire to make
+    sure nothing changes. Disable pyro channel if something does.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 54994d02a5ca5bb91512f31748a48a0140d3a640
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 28 19:52:30 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Test EasyMega boards
+
+commit 3c9cb4836edd4811fcdbb6ebbd25eb507a2ef5b1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 18 10:57:26 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Use ao-cal-accel instead of cal-accel in turnon scripts
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fac03ae9762f2af95b1ce5d99894173f9d9146f0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Aug 18 10:53:04 2014 -0700
+
+    Add ao-tools/ao-cal-accel
+    
+    This C version may be more reliable than the nickle version
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b357544dd64f5b0f209c6cc6cb4fa392a2c3e1fa
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Aug 18 11:25:32 2014 -0600
+
+    turn echo back on after accel cal in turnon_telemetrum so rest is easier
+
+commit 44e389c31e5958c1a050fbe0dce5d7971a9d6a86
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 21:03:12 2014 -0700
+
+    altos: Add telerepeat-v1.0
+    
+    This uses TeleBT hardware to provide a telemetry repeater, receiving
+    packets on one frequency and re-transmitting them on another.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5a51efd7f9b49ffadc91ccaf7a0d69566301c009
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 26 16:29:37 2014 -0700
+
+    altosui: Make Windows java test "smarter"
+    
+    Or at least have it try more options, and then finally ask the user
+    before downloading and installing java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bb7522acf040f41740ecd059e3d5d2480b652420
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:59:45 2014 -0700
+
+    telegps-v1.0: Provide one log and append to it
+    
+    Instead of creating per-flight logs, create a single log and append
+    data to it each time TeleGPS is powered on. This avoids potentially
+    running out of log space just because the device is powered off/on.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1530c24cc75cdf9ba87c7e153ff28bf7beb4384c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:57:16 2014 -0700
+
+    cc1111: Wait for internal flash write to complete
+    
+    This ensures that we don't try to start another write too soon.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 80e20b241359452028298567c76b2f644da5ad23
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:56:22 2014 -0700
+
+    Use -ldl when testing whether -m32 and -m64 builds work
+    
+    We only need -ldl, and not -lbluetooth now that libaltos uses dlopen
+    on the bluetooth library
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 830f31fd6dc280e7a63ba689b7a48beff5c49072
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:55:34 2014 -0700
+
+    ao-tools/ao-send-telem: Support sending TM v2 and Tm v2 telemetry
+    
+    Add state tracking so the telemetry sending code works.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 629b29b2718c174be9c811f224d0acf73fba4aff
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:54:44 2014 -0700
+
+    altoslib: Remove some debug printfs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef1dd370564b99da033109f2fb5f7bf29711a13f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:53:31 2014 -0700
+
+    altoslib: Improve performance of AltosLib.hexbytes
+    
+    On an android device, this function was spending quite a bit of time
+    calling hexbyte. Open code the conversion to improve performance.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ee9f68ec877e3e5a67179f8c8abafbccc80eb804
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:51:36 2014 -0700
+
+    altoslib: Close serial port when AltosFlash fails to detect a target
+    
+    AltosDebug.check_connection raises an exception when the link fails,
+    but the AltosFlash constructor didn't close the serial port in this
+    case, causing the serial port to appear to be busy.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 76fd424e4624cb376ac2cf84b01b77599756680a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:50:38 2014 -0700
+
+    altoslib: Handle link timeout in AltosDebug.read_memory
+    
+    link.get_reply returns null on a link error; don't crash in
+    read_memory when this happens.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 935f769fee351545622e223a283fca64608ca410
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:49:27 2014 -0700
+
+    altoslib: Parse 'Log fixed:' configuration value
+    
+    TeleGPS holds a single flight record and constantly appends data to it
+    instead of having separate flight records on the board. It reports
+    'Log fixed: 1' to let AltosLib know that the size of the per-flight
+    log is not configurable.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 59dfe661fcb504f390d9726378c676f2b5b005f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:48:23 2014 -0700
+
+    altosdroid: Skip updating hidden UI elements
+    
+    Instead of updating everything in the UI, only update the visible UI
+    elements to save a bunch of computation.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b1f1844aa514893228080704da3b3ccf855bda1e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Aug 17 20:46:48 2014 -0700
+
+    altosdroid: Add telemetry rate support
+    
+    Provides a menu to select the receiver telemetry bit rate
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e935ebe55705cb0506aac0859583d54fd8e5ca46
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Aug 14 19:03:29 2014 -0700
+
+    altos: Report additional pyro channels via beeper
+    
+    Send a beep for each additional pyro channel, low for no igniter, mid
+    for igniter. Does not change the reporting for the apogee/main channels.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c4dd29fcbbb93e991993a0aa444748dba4ee7dde
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 22 14:18:06 2014 -0700
+
+    altos: Document which TeleFire alarm pins are which
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d8e2b661e895fc59ded002a02191dcccce75f548
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 19 22:35:30 2014 -0700
+
+    altos: Have MicroKite just start recording at startup
+    
+    This avoids having MicroKite try to detect boost and has it just start
+    recording data immediately.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 59976c44d1b6ee6505cfa4efd9a26ec4302f6c33
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 14 18:16:14 2014 -0600
+
+    change easymega from v0.1 to v1.0, tweak to build on master, add to Makefile
+
+commit 4828be0ca5252ac9cd6061209385dcd6c4c57965
+Merge: 17e894d 165b7dc
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Aug 14 17:08:36 2014 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 165b7dcf6fba90b15ff32b891cba4b9111c1965b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 16 17:13:25 2014 -0700
+
+    altoslib: Handle TeleGPS files for KML export
+    
+    TeleGPS files had state values that couldn't be converted to colors,
+    which resulted in a truncated file that wasn't much use for anything.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 17e894d1b65231d07df009bc4e8ca92864ccf790
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jul 15 23:15:50 2014 -0600
+
+    update turnon tools
+
+commit ec7ceb607f5ba7e1ed5cfd32b7a452a5f364b095
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 15 00:44:14 2014 -0700
+
+    linux-fat: Fix up fat linux install icons, mime types and .desktop files
+    
+    use the standard xdg utilities to install mime type and .desktop
+    files. The standard xdg icon installer doesn't handle svg icons, so we
+    have to do those manually.
+    
+    With this patch, xfce, gnome3 and kde4 all place the applications in
+    user-visible menus, display correct file icons and launch correct
+    applications for our file types.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fb914d37018a585a879161483609d3c0be556d1e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 14 02:32:03 2014 -0700
+
+    altosuilib: Fix minor scan UI nits
+    
+    Wasn't computing geometry correctly and overlapped the 2400 baud entry
+    with the list of scan results.
+    
+    Was not saving the telemetry rate/telemetry style when switching to
+    monitor mode, which caused the new monitor to come up with the wrong values.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 54b58e925e27e87bf2903678f87b7544ee2e8167
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 14 00:46:41 2014 -0700
+
+    Set version to 1.4.9.2
+
+commit 9e9151c3b4bb9ce329e1b44440a7aceb9f39b9a0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jul 14 00:45:13 2014 -0700
+
+    altoslib: Parse eeprom 'altitude-32' fields
+    
+    This lets us tell if the altimeter supports 32-bit GPS altitudes in
+    the eeprom log.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0fd867f504dd7df62e95da98ded511bb7b9e4c66
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 20:44:39 2014 -0700
+
+    altos/test: Build TeleMetrumV2 flight test variant
+    
+    Parses TeleMetrumV2 eeprom files and runs the TeleMetrumV2 flight code.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 50aec54bdc35962145eff9b465f9cd7b3d9fea0b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 20:43:27 2014 -0700
+
+    altos: Make ao_gps_print deal with telem containing 32-bit altitude values
+    
+    ao_gps_print is used with new telem packets from a few places; use
+    AO_TELEMETRY_LOCATION_ALTITUDE when necessary.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6c3d09bf40f2af6e8722f33a70b41e5d94ceaf9f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 20:42:41 2014 -0700
+
+    altos: Interrupt radio receive when changing data rate
+    
+    This aborts any pending radio receive when changing the data rate so
+    that the radio can be reprogrammed to receive at the correct rate.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5d1adc6775a66633661af747bc4176e06f97630f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 20:41:36 2014 -0700
+
+    ao-tools: Add a few GPS telem/eeprom constants
+    
+    These make it possible to encode/decode GPS data from telemetry and
+    eeprom files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6c9daa4f471ac90ffce3bfe8876c9008f79a5b7f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 20:40:40 2014 -0700
+
+    ao-tools: Provide altitude to temperature conversion function
+    
+    This takes altitude and computes the 'normal' temperature for
+    that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e447e1e5c90d3fc1be9c5a1c966c7c688a87ba18
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 13 11:06:29 2014 -0700
+
+    ao-tools: Add TMv2 and Tgps log formats to cc.h
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a60ba449ec237ad3b8dade9dcea603b349dbccb1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 12 23:52:05 2014 -0700
+
+    altos/telefire,telelco: Add HAS_RADIO_RATE to launch system software
+    
+    This lets us set the rate to a lower value to improve range. 9600 baud
+    works great; 2400 baud makes the initial search take a long time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fa155693282746861b227afd6cbccc83dfd1bbed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 21:27:30 2014 -0700
+
+    telegps: Missing function in TeleGPSConfigUI
+    
+    set_altitude_32 was added to the abstract class but not here.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 405626971b47d4d4031312232bf13ad3d4bace7f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 21:13:49 2014 -0700
+
+    libaltos: typo in libaltos broke the build
+    
+    When converting this to use dlopen, I mis-typed the name hci_read_remote_name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5f5b03879d9daa68a56498b45ae87a804cb1926b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 18:43:31 2014 -0700
+
+    altosui: Don't show bluetooth UI bits on mac/windows
+    
+    This just confuses people into thinking that bluetooth is supported on
+    those machines.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aac3fdce54233993c91d326df3732a7c448ac54a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 18:42:37 2014 -0700
+
+    libaltos: Bind to libbluetooth at runtime on demand
+    
+    This lets us reliably start and run without libbluetooth present.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 59702e5ff8d0522b0aa9dcca863309eaafbcda09
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:27:43 2014 -0700
+
+    altoslib: Extend telemetry heights from 16 to 32 bits
+    
+    Uses the GPS data and/or previous kalman data to compute the upper 16
+    bits of the truncated telemetry altitude value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6dc58c63d202e918f16d5fbe9b188d422edcdd9c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:26:19 2014 -0700
+
+    altosui: Fix the 'Graph' button on the landed tab
+    
+    It hasn't been getting enabled since the state tabs were rewritten.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 013e9ccfbe76dc46e8c69ea314950bed83d9a39f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:18:38 2014 -0700
+
+    altos: Use 32-bits for flight state data (alt/speed/accel)
+    
+    Stores 32-bits for all of the flight parameters. Uses 64-bit
+    intermediates for kalman computation.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 31ae24b5da3e198e7555ea3768d3cbdec3a28a5f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:15:09 2014 -0700
+
+    altos: Record pdop value in TeleMetrumV2 log
+    
+    There's only one byte free, so we'll record the pdop value
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 47e62bb26984f6c84660c1d0451f77c2d6ad7e5a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:13:09 2014 -0700
+
+    altos: Scale DOP values by 10 in GPS drivers
+    
+    sky traq was scaling by 5, ublox was scaling by 100.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ed2a08c50d6b8ebcc8c1d2f15e73c1f2a1e25041
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:10:49 2014 -0700
+
+    altoslib: Handle wide GPS altitude values in eeprom and telemetry
+    
+    Detect when the wider data is present and handle it correctly
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 34d5be68ca23e8beb05db9a480faef63ecc911d0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 17:07:48 2014 -0700
+
+    altos: Extend GPS altitudes to at least 24 bits everywhere
+    
+    Telemetry gets a special 'mode' flag indicating that 24-bit data is
+    present; log files get new data and log readers are expected to detect
+    that via the firmware version number.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0d044af0c5025a63026d05adcab68f265f179668
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 16:19:52 2014 -0700
+
+    altosuilib: Allow for unitless axes in graphs
+    
+    DOP values have no units.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a2f44fa867b17a0f1c1ee9aa9b99ecaa102a361b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 16:19:34 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add GPS DOP values to info table
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 61cbad00b68d9f4f2fed7b76132433e263966952
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 16:19:17 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add GPS DOP values to graph
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9dafabd77676e08da4067cd405b6f03bf8d8ff85
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 16:17:56 2014 -0700
+
+    altoslib: Ensure CSV output is consistent
+    
+    Scan entire flight to figure out which columns to include before
+    outputing header or data. Limit data output to values which are valid.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8fa4e9a077e8e04b922d0c434c139ad0a57ee66
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 16:15:52 2014 -0700
+
+    altoslib: Clean up GPS DOP support in AltosState
+    
+    Parse out hdop/pdop/vdop from telem and eeprom. Deal with legacy
+    eeprom files that have dop/100 instead of dop/10 values.
+    
+    Clear state DOP values to MISSING at startup
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6f2a4c610dfacbf500650db0eeeca6623bb49c5c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jul 10 00:26:55 2014 -0700
+
+    micropeak/altosui/telegps: Fix icon file names
+    
+    The icon file names are now structured to have an organization name
+    and application name component. This should avoid collisions with
+    other packages when the icon files are installed in a shared
+    directory, as on Linux. Within the Java .jar file, the new names need
+    to be correctly referenced or we won't find them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1684291ba9a4f3bc2828e7b079ac27efcba6a163
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 8 23:47:09 2014 -0700
+
+    altos/telemini-v2.0: Enable beep config and radio rate config
+    
+    use the smaller pa to altitude table to make room for the new code
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d926ccfbd4596eb3f981d2fcf8f6fc6ccc427db6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 8 23:46:24 2014 -0700
+
+    altos: Add smaller pa to altitude table for TeleMini
+    
+    TeleMini doesn't have space for the larger table, and the smaller one
+    isn't that much less accurate at lower altitudes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1a55cbe1923280f7009c13d5eb5b2ccac89219c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 8 23:45:10 2014 -0700
+
+    altos/telemini-v2.0: Add memory decorations to new telemetry variables
+    
+    This lets TeleMini-v2.0 compile.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 95f3a2825377bdb6737446df051c069d58f42d08
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jul 8 23:43:31 2014 -0700
+
+    altosui: Hide inactive altimeter configuration entries
+    
+    Instead of disabling them, just hide them so that entries that do not
+    apply to a particular device won't get shown at all.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 78db9e350db104da87e0fe4b72aa41bf6cf45e1d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 6 20:10:21 2014 -0700
+
+    Bump version to 1.4.9.1 -- on the way to 1.5
+
+commit d1527a5457210eb914312cf8857bfb88982a8462
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jul 6 12:35:13 2014 -0700
+
+    Add support for the "kite" micropeak variant
+    
+    This uses a 100m 'launch detect' altitude and logs data every 19.2s
+    instead of every .192s.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f02cc3eec53e9d703837dad55ec2e6625b192588
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 5 00:16:57 2014 -0700
+
+    telegps: Support variable telemetry rate
+    
+    Add combo box to monitoring window and device configuration.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit efb86669b5a74f244e2218f3385db633c36208af
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:41:16 2014 -0700
+
+    altosui: Support telemetry data rates
+    
+    Add combo box to flight UI and flight hardware configuration UIs
+    Add telemetry rate to the TD/TBT config dialog
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9557a24b02911a93d74ee29ce359e40266cb4fed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:57:42 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add telemetry rate to Scan UI
+    
+    Let the user scan for multiple data rates as well as telemetry formats
+    and frequencies
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 55e6558fa7cb23fb1363a86c83fbd6abf67ea324
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:48:13 2014 -0700
+
+    altoslib: Support multiple telemetry rates
+    
+    Altos now supports 2400 and 9600 baud in addition to the classic 38400
+    baud rate. Add support to altoslib for these as well
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 292cb8380b478542555b5f370e8252eafa2f74ac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 5 00:04:06 2014 -0700
+
+    altos: Rework packet receive for cc1120
+    
+    Instead of blocking on PQT, just set up the receiver to start going
+    and when the first bit interrupt comes in, grab the SPI bus if
+    possible and configure it for reception. This improves sensitivity in
+    the radio by a significant amount while making the code conceptually a
+    bit nicer.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e0ee2ac6bc68b73e13bf34fac3ffd4a3b79dce98
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:34:48 2014 -0700
+
+    altos: Add telemetry rate support to CC1120 driver
+    
+    This supports the new 2400 and 9600 baud rates
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 91461251f3aa8e1b37a3456f8fb94ab16bc0bec2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:42:30 2014 -0700
+
+    altos: Packet reception tuning for cc1120 driver
+    
+    This adjusts the cc1120 receive parameters to increase sensitivity at
+    the expense of reporting many more invalid packets to the UI.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8935e29e5aa9c01cd00b275a35dd7b99c00980c3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:41:20 2014 -0700
+
+    altos: Add 2400 and 9600 baud telemetry support to cc115l driver
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit aba1703a1cff3da001d64bf2d15a591816e3350e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:31:59 2014 -0700
+
+    altos/cc1111: Add 2400 and 9600 baud telemetry rate support
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c20ddde2f9eb0ad8dbb982e9d0cbe91639160a34
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:30:23 2014 -0700
+
+    altos/cc1111: Adjust receive parameters to improve sensitivity
+    
+    This removes the packet quality test and carrier sense tests when
+    deciding whether to start decoding a packet. This lets more bad
+    packets through, but the CRC check catches those and now we're
+    regularly receiving packets down to -110 or even -112 dBm. Before this
+    change, we'd rarely see packets as low as -105dBm
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ea5887027e7a39da2b7d84a142d74950b7a24703
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jul 5 00:09:25 2014 -0700
+
+    altos: Call ao_telemetry_reset_interval when telemetry rate changes
+    
+    This lets the radio code adjust the telemetry packet sending pattern
+    when the data rate changes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 214a38eb2b084baec526aa42016eddb954038639
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:44:07 2014 -0700
+
+    altos: Add config support for 2400 and 9600 baud telemetry rates
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0605b5a1cdff5cfd71fc9ef3161a62d74a1124b4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:42:10 2014 -0700
+
+    altos: Add defines for 2400 and 9600 baud telemetry rates
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f8567a7be7ccd5dcc57ab65e63efe45e62008127
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:26:57 2014 -0700
+
+    altos: Reduce configuration data telemetry to once per 5 seconds
+    
+    This data is constant, so we don't need to send it very often. Once
+    every five seconds should be plenty.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 657d455a2fad36193e6b3a7037d9ba7f09ae1168
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:46:07 2014 -0700
+
+    altos: Use TeleMetrum v1.9 board for MegaDongle experiments
+    
+    This configures the MegaDongle v0.1 directory to use the pin
+    assignments in TeleMetrum v1.9 boards.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 48508479b0f6f8d6e73db1cae8ee8acdaba022d8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:45:01 2014 -0700
+
+    altos: Stop sticking cc1111 firmware in src directory
+    
+    This just clutters src.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 500353ec83af0da7fce3d67f2707f4725b1f50ba
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jul 2 22:42:43 2014 -0700
+
+    altos: ao_rssi subsystem needs to use AO_LED_TYPE instead of uint8_t
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cb15cb8db5ef570b57f89d4e58734554542f99ff
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:22:20 2014 -0700
+
+    altosuilib: Remove debug printfs from map cache
+    
+    Just annoying
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2e99ff2c99f5d4a2fa196507e794c690665ab39e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:20:51 2014 -0700
+
+    altoslib: Preserve receiver_serial across state reset for new transmitter
+    
+    When the transmitter serial or flight number changes, we re-init the
+    state information, but we want to preserve the receiver serial number
+    so that the log file has that in the name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d6e64790287d684cb9b70c67fa270825932cc020
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 25 13:50:54 2014 -0700
+
+    altoslib: Disable telemetry while getting config data
+    
+    We're seeing some log files created without a suitable -via- number
+    included. My hypothesis is that incoming telemetry is getting
+    interleaved with the configuration data containing the serial
+    number. This change simply disables telemetry while retrieving the
+    configuration data to try and keep that from happening.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 98c3c3f7edd58358939f7dacf5b8f4c336712f5b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jul 4 23:38:53 2014 -0700
+
+    altosui/telegps: Undo the frequency/telemetry menu changes
+    
+    Using menus for these items isn't what we want; we want to show the
+    current value on the screen, which is what a combo box is for. Switch
+    back to those and remove the frequency and telemetry config from the
+    TeleGPS menu bar so that Mac OS X is happy.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 505c6a1f8b8d68fe6f74dcb4428c860157fae3de
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Wed Jun 25 13:37:56 2014 -0600
+
+    note need to push the updated repo with production binaries during release
+
+commit 75db560e2c9fbb2889db507acc93e889bf15bc2a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jun 24 22:43:04 2014 -0600
+
+    Windows sucks, hard .. make sure filenames are legal in .mdwn files
+
+commit 61ca8493566d5ea0da379970ab94f80a462dd368
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jun 24 22:35:43 2014 -0600
+
+    update Releasing file based on learnings from 1.4.1 release
+
+commit 424112349d54bb6360403683f8012b83f49220be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 20:57:29 2014 -0700
+
+    telegps: Disable tracker config when not available
+    
+    Tracker motion and interval were both left enabled even when the
+    device being configured didn't support them. Disable them like other
+    elements.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7427f8bac7b3743ce0ab990612bf7168b95e22f9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 20:52:34 2014 -0700
+
+    altosui: Don't show the tracker motion value when switching units
+    
+    The tracker value was left enabled when hidden; the logic for deciding
+    whether to update it with new information used only the enabled state,
+    not the visible state. Set both states when hiding it to keep things
+    more consistent
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6cb5955ab5aa3b42a507c4a02812cb5569b8562b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 20 11:56:58 2014 -0700
+
+    Add note about including Google maps API key
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f95b0e03c75d09e8ff4dbf9083cd3c8a30fdc4e6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 20 11:51:11 2014 -0700
+
+    Add 1.4.1 release notes
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b2c5f7d10265794a5778546f2e3eca7d763eab56
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 20:31:50 2014 -0700
+
+    Clean all .desktop files, ignore them too
+    
+    All .desktop files are built from .desktop.in files, so just remove
+    all of them in make clean, and ignore all of them in .gitignore.
+    This makes the rename less painful.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d1065424d144b8dab949db7e57140ffdf244bd48
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jun 24 21:22:26 2014 -0600
+
+    need the api key in Bdale's root too
+
+commit bd440afc2a6e37b74fffcf1b977e149485095316
+Merge: 5d4f912 a0ccab8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jun 24 21:17:53 2014 -0600
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit a0ccab8e4235934538a03f8be3b37aa1bbd6b144
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 20:15:38 2014 -0700
+
+    altosuilib: Mark 'Configure AltosUI' window with maps key status
+    
+    This lets us check a build to make sure it has a maps key
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5d4f912bcc6784f975c82f7b0ed8dc360e60aae8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Tue Jun 24 21:12:59 2014 -0600
+
+    make sure to use Google Maps API key for official builds
+
+commit 048ce00ea0d1d2744552942559aa1da2431ab954
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 18:26:04 2014 -0700
+
+    icon: Generate altusmetrum.xpm and install it
+    
+    This is for the debian menu, still a required part of a debian package.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dbff6dd42f8b6fb90c8d3f07bde48a6be0bfddf0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 18:25:31 2014 -0700
+
+    altosuilib: Outline map lines and distance value with white
+    
+    This makes the value and line visible on dark backgrounds
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ade2cc9abb8ca403a9ae5d1f9c145ab72ce94919
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 18:24:02 2014 -0700
+
+    altosuilib: Make map cache size configurable
+    
+    Systems with sufficient memory can get smoother map scrolling by
+    making the cache larger. Would be nice to do this automatically?
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 97269bb90c1602a1f8c54fc7b6c34383a0370621
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 15:58:35 2014 -0700
+
+    Bump version to 1.4.1.1
+
+commit 309d91d25099bebda21e165165efa9ce86cb0a47
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 15:57:13 2014 -0700
+
+    altos/ao_flight_test: Get the Tmega version compiling again
+    
+    A few changes broke this recently.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 443bbb09468df7c1a10f2c76996c92380d8b8c23
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 24 15:56:11 2014 -0700
+
+    altos: Add optional debugging to print out pyro firing status
+    
+    This dumps pyro check failures for ao_flight_test so you can see why
+    pyro charges aren't firing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0a19073649570016db28d5e2a4a225273732adb5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 22 21:13:54 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Use the C tools to test EasyMini
+    
+    I think my USB driver in the kernel is broken; the nickle versions of
+    these  tools did very strange things and never worked.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fc3364de2b6cdfff53f5c38b3ae52ae5601ff3b7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 22 21:12:37 2014 -0700
+
+    ao-tools: Add ao-test-baro, ao-test-igniter and ao-test-flash
+    
+    C versions of the test programs used to validate hardware prior to ship
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6cc2d671c0e335fbedb0e97699f8f273502c6807
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 22 21:06:24 2014 -0700
+
+    altosui/telegps: Expose configurable APRS SSID
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3f3382126bf1122b1a78abe8458af5ec112a1f95
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 22 21:05:05 2014 -0700
+
+    altos: Make APRS SSID configurable
+    
+    This uses the low-digit from the serial number by default, but lets
+    the user change it if desired.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca1c62ca3ea016a1a5baa4520e484c102280c3e3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 21 18:27:42 2014 -0700
+
+    altosui: Add Ignitor tab to Monitor Idle mode
+    
+    Oops; missed adding this when I included it in the Monitor Flight window.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 602d6a2424a5c16e22febf6b4e6b3816022261c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 20 00:41:17 2014 -0700
+
+    altos/aprs: Encode last serial number in SSID. Transmit serial in comment
+    
+    This makes it a lot easier to tell which device is sending
+    information, and to receive data from multiple devices on the same
+    receiver.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3016ee5f21ec66bf9230b90ab1420b8fad628f8d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 20 00:40:10 2014 -0700
+
+    altosuilib: Wrap radio frequency menu in JMenuBar when used in config
+    
+    The device config dialogs place the radio frequency menu inside a
+    dialog box; it needs to be inside a MenuBar to work properly, so
+    create one to hold it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1b0f56ddb2b85b68232c22a7a8b8744cb9ad76f9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 19 14:33:27 2014 -0700
+
+    Rename icon files to fit XDG specifications. Add file icons. Add mime types
+    
+    Our SVG icons now follow XDG standards by including a vendor
+    prefix. The new file type icons include application-vnd.altusmetrum as
+    a prefix so that they match the mime types declared.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 37856672c57f2fd91184c2391a201bbbdc48545e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 19 10:25:07 2014 -0700
+
+    linux: .desktop files must begin with organization name
+    
+    The spec requires that .desktop files start with the organization
+    name, so I've renamed all of them to altusmetrum-<application>.desktop
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1d773cb8921848c99f12b8cd9840cb0267b66e1f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 20:35:12 2014 -0700
+
+    windows: Missed adding 'refresh-sh.nsh'
+    
+    This script forces windows explorer to reload icons.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7767a045d446ea2bc5fe1ec98d89274155f956c4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 16:18:05 2014 -0700
+
+    macosx: Respond to apple messages in all apps
+    
+    This connects the callbacks in AltosUIFrame to actually do something
+    useful with them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d5bdb1c5974788b9569897435808fd01b04b0c4d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 16:14:44 2014 -0700
+
+    altosuilib: Hook up apple messages to callbacks
+    
+    This supports open, quit and preferences. I'm leaving 'about' to the
+    existing stuff until I decide it's worth the effort to create a fancy
+    about dialog.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e3eab18682e77c5394918448409d383a28ba23ad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 14:16:36 2014 -0700
+
+    altosui: Ship TeleMetrum v2.0 firmware with AltosUI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fac94c593285eacda57de257fa2be0548341b567
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 14:15:27 2014 -0700
+
+    macosx: Define icons for our file types on OS X
+    
+    Adds definitions to the Info.plist files shipped to specify which
+    icons to show for .telem, .eeprom and .mpd files. Note that the
+    applications don't respond to open apple events, so double clicking on
+    a file only starts the application.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5871225a0c442cf5afa41a444ff8bfb8f4002721
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 02:16:51 2014 -0700
+
+    windows installer: Create file associations for Windows.
+    
+    This makes icons appear for the files in the file manager, and lets
+    you double-click on the files to open the appropriate application.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c93c4efefee0dbf6d193466efd6761d9a1849ae9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 18 02:15:04 2014 -0700
+
+    icon: Construct .exe files to hold windows icons for file associations
+    
+    It appears that creating an executable with an icon resource is the
+    only way to display icons for files. Fortunately, that's not all that
+    hard.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3f4e765c05ddbae83ca0c0176572cd698f285d08
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 17 20:46:33 2014 -0700
+
+    Fix java version detection and downloading
+    
+    Move java stuff to a common include file, java.nsh
+    
+    Let any version no older than 1.6 serve by using ${VersionCompare}
+    
+    Use version 6 downloads as those don't require a click-through agreement.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 495e84540943cccb6d1cb965a772021f7dc5f639
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 17 00:08:03 2014 -0700
+
+    Sign our .inf file with the comodo key. Update signing-driver
+    
+    I've tested this on Windows 7 and it appears to work. No idea if it
+    works on Windows 8 yet.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b397e4ff45f054acb1347ffa5468950febc431f7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 23:03:49 2014 -0700
+
+    altos/micropeak: Add load script template
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c8078d352a7f54a4a97d25af080155d3f875536a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 22:49:34 2014 -0700
+
+    java: Bump java library versions for next release
+    
+    Prepare for future release by bumping java versions now
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 75766b0e7ee30fb3bfbf90ecb68f7758bac6eeba
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 22:48:25 2014 -0700
+
+    altosui: Fix ground station configure frequency list
+    
+    Fix the API to match the switch to a menu, wrap in a menu bar to make
+    it work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ed38b1b596062b2232fa78a3181f6eaf5818b651
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 21:58:13 2014 -0700
+
+    altosuilib: Move menu bars into the Mac OS X top bar
+    
+    Setting these properties causes the top menu bar to get placed into
+    the Mac OS X window system menu bar
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e612693e33ef3b0e22db0656792992fa6e961ff2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 21:57:35 2014 -0700
+
+    altosui/telegps: Use menus for frequency list and telemetry formats
+    
+    This will let us move them into the Mac OS X menu bar, as well as
+    making them look a bit nicer.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6579e4cae8fea65780f1c4677f29c1fc17ca41e2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 15:59:09 2014 -0700
+
+    altos/micropeak: Create a script to load firmware.
+    
+    The micropeak-load script flashes micropeak with firmware from
+    whatever directory it is sitting in. A 'publish' target in the source
+    directory copies the script and hex to ~/altusmetrumllc/Binaries
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 31beeb0882d27cbc05e28118611feec4ae43d9da
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 16 11:02:49 2014 -0700
+
+    doc: Add instructions for flash recovery technique
+    
+    The flash recovery section explained which pins to connect, but lacked
+    explicit instructions on how to make it work.
+
+commit f167d348b147e89d269ad35806e39f28cf104afb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 18:41:25 2014 -0600
+
+    notes updated for TeleGPS and 1.4 release learnings
+
+commit 9ab3a1de95b705783c31a7e16447f52c10b6b480
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:44:42 2014 -0600
+
+    turn-on support for TeleGPS
+
+commit b40351d5cb9802133f443d4f5150958b03b9e8f0
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:43:50 2014 -0600
+
+    tagging 1.4 release
+
+commit 97a7cbaee806965ca7c696fb02f6e1d24b026b9b
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:43:06 2014 -0600
+
+    add release to revision history
+
+commit 79c3dc334d79eacd63bbbbec046fc2c31266560c
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:40:27 2014 -0600
+
+    tweaks
+
+commit a6c61fb993d3fd15183f8755d9058f05c606c9c0
+Merge: 0634119 4384899
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:31:01 2014 -0700
+
+    Merge remote-tracking branch 'origin/master'
+
+commit 0634119df45bf8d8a040b47bdfc6d9801b5e069a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:24:28 2014 -0700
+
+    micropeak: Deal with 64-bit windows
+    
+    Install 64-bit version of java. Install our bits in the 64-bit app directory
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b6eb1ac1b777b6c11e8f24c5ab5915b224101d40
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:16:59 2014 -0700
+
+    Add notes about windows driver signing in the 'signing-driver' file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6277827520df4df5ecda58898e5f99035f90282c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:11:49 2014 -0700
+
+    altosui: Ship telegps firmware
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b5651d311d4268a130996e71afc11b508e59637
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:10:15 2014 -0700
+
+    windows: Sign altusmetrum.inf with altusmetrum.cat
+    
+    This .cat file will need to be updated when we get our 'real'
+    signature.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef6998c2d052bf639f257b71baefacf3a652506f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:06:42 2014 -0700
+
+    icon: Add drop-shadows to the SVG files; stop generating in the png versions
+    
+    Now everyone gets drop shadows.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 43848991defaeb7fae994101675b0056f9d9a2ed
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:29:49 2014 -0600
+
+    update Releasing document to include TeleGPS firmware files in those copied
+
+commit 90e03dfc8534fc4fc25f6a5ee9ec109b98baa238
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Jun 15 17:28:02 2014 -0600
+
+    document mounting hole size for TeleGPS
+
+commit 44fc36b3f74386f0055eac4d9b9d201e6fff0847
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 16:08:27 2014 -0700
+
+    altosui: Deal with 64-bit windows
+    
+    Get a 64-bit java version installed
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1a563026409ccff5dea6f89e567accb09bc4b5f6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 14:09:09 2014 -0700
+
+    telegps: Deal with 64-bit windows differently on install
+    
+    Download a 64-bit version of java as needed, install in 64-bit paths
+    instead of 32-bit paths.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit abf731b3d79b66d9da62496cebf157f2888a4c93
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 15 12:39:49 2014 -0700
+
+    windows: Rename telemetrum.inf to altusmetrum.inf
+    
+    Use the corporate name for this file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8073007292875169a6304824ae52039ce6564813
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 22:29:01 2014 -0700
+
+    telegps: Include telegps firmware in windows package
+    
+    This was disabled when the firmware wasn't ready yet
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6cad0b783f654864f0d6d8726c74605f108db3e0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 22:23:10 2014 -0700
+
+    altosuilib: Remove some debugging printfs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 823ef386f9dc5c5df197936f4254921f2e0282b0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 20:08:40 2014 -0700
+
+    altoslib: AltosFlightStatsTable: another editable text field that shouldn't be
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5392ee3c5328f8384ed30a2d147e4be96075e064
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:51:25 2014 -0700
+
+    altosuilib: Serialize access to async tile notify function in preload
+    
+    This ensures that we see each tile getting downloaded and don't
+    mis-count, which would result in wedging the process
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 23708b4760250f55e8e3b1a0141df9a9ee17a936
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:34:09 2014 -0700
+
+    icon: Make the icon shadows a bit less harsh
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4e3318645d08dda483aced97450b344629902c4d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:11:28 2014 -0700
+
+    debian: Build requires /usr/bin/convert now
+    
+    This is provided by either graphicsmagick or imagemagick
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 382e27de3472489f8f26c8c0868732d67754ecf5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:09:31 2014 -0700
+
+    telegps/micropeak: Ship built Mac OSX icons
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 33da986161c38936cff82fe43046f0bcd5e24d8e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:07:39 2014 -0700
+
+    icon: Build resolutions needed for Java bits too
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 66c4a091bb6a294f9d406e75f3634492c886d139
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:06:36 2014 -0700
+
+    altosui: Build MacOSX icon from svg
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b825ea71ebcc4a8da3e339ab3e21b0ad47f2e48f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 18:02:51 2014 -0700
+
+    icon: Build windows ico files, clean built files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4ec960b705b87b15d015abb2a9a3e23eee414f1d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 17:51:46 2014 -0700
+
+    icon: Create all icons from .svg files
+    
+    Remove images from repository, leaving only the svg files and build
+    instructions
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 951fda701ed31f4d8390c130215597e8f63e837e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 16:26:22 2014 -0700
+
+    altosuilib: Make graph enable buttons be CheckBoxes instead of RadioButtons
+    
+    aj noticed.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8e00f59be582de86cef28b33ce5523f39d3dc933
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 16:05:51 2014 -0700
+
+    telegps: Fix Mac icon file name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 92943bf4536d4167edd097e61de5e6b4f29130f8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 15:44:20 2014 -0700
+
+    micropeak: Make statistics entries un-editable
+    
+    Otherwise you can actually type in the various fields.x
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1fc3032d688cbb7c09c1dffde30cc815f3594e29
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 15:20:07 2014 -0700
+
+    alotsuilib: Remove old "mega" and "mini" file extensions from data chooser
+    
+    We never shipped AltosUI which stored mega/mini files in different extensions
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c11b2f5caa3fbe2bc977e716ec1c3ccee9e75884
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:41:13 2014 -0700
+
+    altosui/telegps: Switch to AltosUIIndicator and AltosUIFlightTab
+    
+    Removes replicated code across all flight tabs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f5887a3e7cf993e23dbb1e0f6b9ebece78c34413
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:40:24 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add AltosUIFlightTab class
+    
+    This covers most of the common functions for all flight status display tabs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8250777e6e869bcee9781691caa1f2a7cfb33b43
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:39:26 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add more options to AltosUIIndicator to suit AltosUI
+    
+    This makes AltosUIIndicator capable of displaying most stuff in AltosUI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 19273a4a341342ca6b5d65cfc490d92cbf23356f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:38:00 2014 -0700
+
+    altosuilib: Make sure only one thread is closing serial device
+    
+    Multiple closers can cause a crash by freeing the libaltos device twice
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2903f0911e79e381c6125022bb84096321c258eb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:37:35 2014 -0700
+
+    altosuilib: provide getName() for AltosInfoTable
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 242e968a6982f2ceaa79780cbeec8c4e21321b44
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:36:49 2014 -0700
+
+    altosuilib: In graph, show zero sats in view as 0 instead of MISSING
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c7553c54765dcc9ac532fe52aae9594b2ad5e560
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:36:11 2014 -0700
+
+    altosuilib: Require all flight display classes to provide a name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 14f0faae48849ff6f1e326a294b54c504c730bb9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:34:59 2014 -0700
+
+    altoslib: When GPS disappears, set range and elevation to MISSING
+    
+    Use MISSING instead of bogus values so that displayers can tell what
+    to do.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 451950bba9ee3b25b5d0c6e5f0b55f08a5b29f73
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 14 14:33:58 2014 -0700
+
+    altoslib: Add units converters for latitude and longitude
+    
+    Makes display of these values consistent across all instances
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ae7084f5199318dc6582e212492a50cfda1cebb8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 22:36:00 2014 -0700
+
+    doc: TeleGPS docs are complete
+    
+    All TeleGPS features should now be documented to some degree
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bfbabfa60f3cedd994f693867bce56aad05be02a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 22:04:57 2014 -0700
+
+    telegps: Allow TeleGPS preferences to have a custom title and label
+    
+    Don't just inherit the AltosUI ones
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 536db8d03aedb45698c42418c50a46d609fc98ad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 22:04:35 2014 -0700
+
+    doc: Add a bunch more stuff to the telegps docs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9a6a3c34293eac6442f766e13ce148f595e891eb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 21:26:33 2014 -0700
+
+    altosuilib: Make map-cache per-window instead of global
+    
+    This consumes more memory, but avoids cache conflicts between windows
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 92895c87bc3d97bf4990f1feda0bd8b07da4c405
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 21:25:41 2014 -0700
+
+    telegps: Shuffle menu entries around
+    
+    I think this makes them a bit more logical
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fb2d0c1ef98d9df3f64fb756d78392ce63a73435
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:54:08 2014 -0700
+
+    altosdroid: Improve voice for TeleGPS
+    
+    This avoids making lots of useless voice announcements for TeleGPS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 191ea4a7bbcb22d70c648a9ba746f1061e6f74cb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:53:30 2014 -0700
+
+    altosdroid: Don't crash when the map is touched
+    
+    The map 'canScroll' method was crashing when dereferencing a null
+    value somewhere. Just check all of them and bail instead of crashing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3f7e885055f8a97f334e0cd3163b760b174114b6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:23:30 2014 -0700
+
+    telegps: Add status tab
+    
+    This includes pad-relative information, battery voltage and version information
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 876acbdc22ff93c22836f789e0b6394eb19e0da3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:22:25 2014 -0700
+
+    altoslib: Correctly save firmware version in AltosState
+    
+    It wasn't getting cloned
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3bfba8f9dbc1627a317804713f83b9d06566d008
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:21:28 2014 -0700
+
+    altoslib: Add conversion class for voltages
+    
+    Provide a common presentation for voltage values
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7ed63b6c3d5878a59f52f4114b5b01942735805f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 15:20:20 2014 -0700
+
+    altosuilib: Build some common classes for displaying values in flight window
+    
+    Right now, all of the flight displays have piles of custom code for
+    displaying values. These new widgets should be able to replace most of
+    that.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a21dbb05fad2625d17bc2302faa96dc295e6ed7c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 00:28:38 2014 -0700
+
+    telegps: Show flight number in monitor window
+    
+    This lets the user find the flight by number
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8cb41ce9a64029b611b3595c86a4a8e74b952ff4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 00:28:09 2014 -0700
+
+    telegps: Disconnect telemetry device when closing monitor window
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fd9ae83492648c5d39f60bdcff15481efb365701
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 00:27:19 2014 -0700
+
+    altoslib: Remove telem monitoring when closing log file
+    
+    If we don't remove the telemetry monitor, the telemetry device will
+    still be sending telemetry, which isn't good.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 07baa7596b36cf808cd1ee26ff158b1cf8585294
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Jun 13 00:01:46 2014 -0700
+
+    altoslib: Call state.set_serial first for telemetry parsing
+    
+    If we ever get around to supporting multiple simultaneous remote
+    devices, we'll need to notice that the serial changed right away
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f49540acd48292bd9f68ded647561d0e800c619d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 23:59:37 2014 -0700
+
+    altos/telegps: Create new flight if current flight is erased
+    
+    telegps is unique in that USB may be connected while a flight is
+    active and sensible things should happen. If a flight is being
+    recorded and gets erased, then a new flight should be started.
+    
+    This is done by hooking in the flight erase code and calling out to
+    the tracker code to figure out whether to switch to a new flight or not.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8117ba3553789a2bae9beb92fbe9e14e3cc79389
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 23:56:07 2014 -0700
+
+    altos: Define ao_log_mutex in ao_log.c rather than every log product
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dcaaf51245b44a440ee8590512f71195c30c16ae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 21:54:13 2014 -0700
+
+    altos/telegps: Keep ring of recent GPS positions to detect motion quickly
+    
+    Instead of comparing only against the last logged value, keep a ring
+    and start logging as soon as we move away from the furthest one in the ring.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 740d964ab82da8695c04650926afee4a0905011c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 21:53:07 2014 -0700
+
+    altos/telegps: Set default log to 496kB for 4 logs
+    
+    This leaves space for four flight logs.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 77b5c0cc7f085aa3c0fada5d4a943eeaf16cf6e0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 21:52:13 2014 -0700
+
+    altos: Show current flight number for TeleGPS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bfdaa95cb72c833896076d4e1a4bfe61d9549fed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 15:59:20 2014 -0700
+
+    debian: Fix build depends icotool -> icoutils
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7e911c2afff78db2e385c6346c90bfcd72a8f3fb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 14:34:02 2014 -0700
+
+    altos/telegps: Don't log data when plugged in to USB
+    
+    We don't want to accidentally log stuff when you're just trying to
+    charge the battery.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7d77d83685cbfce5323767bbfae3bd18be175ffc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 14:32:15 2014 -0700
+
+    telegps: Don't re-add frequency menu when already present.
+    
+    If the receiver disappears, we'll stop tracking, but won't pull the
+    frequency menu down. Doing that would take a bit of work, and it
+    doesn't seem worth the effort. As a kludge-around, avoid re-creating
+    the frequency menu if it's already displayed when we connect to
+    another device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8044eb8e23366e91c741060939baff5137f841c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 12 14:12:08 2014 -0700
+
+    altosui/telegps: Reduce CPU time needed for flight displays
+    
+    Don't update displays which aren't shown; track hierarchy changes to
+    trigger display from most recent state data.
+    
+    Don't update values which haven't changed; remember previous values
+    and compare with new before updating widget contents.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e00ffe6ab6197ab48ba8ce3cf71a197f7215649f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:28:55 2014 -0700
+
+    doc: Add TeleGPS screenshots
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c7774114f7bc62e2100c7575b1dcf3536ed56343
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:28:36 2014 -0700
+
+    doc: Update altusmetrum docs and screen shots for 1.4
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1ed591c7bdf19fe54bbde1827d0717f0ae51e003
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:27:16 2014 -0700
+
+    telegps: Remove 'Flight' from titles
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0495f1b5282d8f7449cbbc1dbf99d63818d7c03c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:26:36 2014 -0700
+
+    altos/telegps: Build .ihx versions for TeleGPS
+    
+    Needed to load with java
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6f306b267f63d0f59fb77b1ce41c678042dd6802
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:04:46 2014 -0700
+
+    altosuilib: Repaint map when starting line draw
+    
+    Starting line draw will remove any existing line, so repaint to get
+    rid of it
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit efb6a3d5ed12f8061a48a66efcfe066e68eaf792
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 23:04:11 2014 -0700
+
+    altoslib: Report GPS height when baro height is not available
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 57272609b0d2890029fdeceeca14da93cebdb471
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 21:37:23 2014 -0700
+
+    altosui: Don't list tracker parameters when configuring altimeter
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bfc0c65c9f9ec9547d71016fc897ba35bdb414f8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 20:36:49 2014 -0700
+
+    altosuilib: Handle font and units changes in maps and stats table
+    
+    Add AltosFontListener and AltosUnitsListener bits as needed
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2182c49298e0862a60dea104450d5f74dbeaeeb2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 19:57:24 2014 -0700
+
+    doc: Update 1.4 release notes to include a few more changes
+    
+    pyro firing time.
+    flight erase on TeleMega/TeleMetrum v2
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d744e588b7504f314e39b1407152d11c031673c9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 19:51:37 2014 -0700
+
+    altosui: Add pyro firing time configuration
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcbfb3aea20e564045fc6a86f978cacabfc73226
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:58:09 2014 -0700
+
+    altosdroid: Altosdroid build doesn't work in parallel, so stop trying
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c661d5de7d9c8e430211e0f97ab0bf3f09a1a543
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:53:42 2014 -0700
+
+    altos: Re-enable telemini v2.0 builds
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 18b0f0966dfc4d1a716d4faea6f661bd3594bd94
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:53:10 2014 -0700
+
+    altos/telemini-v2.0: Disable beep frequency config on TeleMini v2.0
+    
+    Not enough flash otherwise.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ac5b15692874ea3f7b3814250ab49c68786aa982
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:51:19 2014 -0700
+
+    altosuilib: Remove old widget-based map UI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7a70e6fe3a11382d7f6653d19afac9ceb563db3b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:50:07 2014 -0700
+
+    altos: Disable TeleMini v2.0 build for now
+
+commit a8325483adb8d9ffda62d3f4900cf52bde70ff62
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:48:11 2014 -0700
+
+    altoslib: Use GPS seconds as an additional sort key for TeleGPS eeprom
+    
+    Long idle periods with TeleGPS can easily overflow 16 bits of tick
+    count. Using the GPS seconds provides an additional sort which will
+    span the tick wrap-around.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit db2443fdbf65b65703217174303027c439124a83
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Jun 11 18:46:47 2014 -0700
+
+    altosuilib: Rewrite map GUI bits
+    
+    Use a single large Canvas and draw images on top by hand.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ac33ca137551e32235cd2a0304da4b5e7af51a44
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:36:03 2014 -0700
+
+    telegps: Add statistics tab to graph UI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 73249dbf16382c91c2a220ff852a4f099fe0de3d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:35:30 2014 -0700
+
+    altosuilib: Move AltosFlightStatsTable to altosuilib
+    
+    So that TeleGPS can share it
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9ef32b103c5c312aaa90b6546e504f2edeb1f99a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:34:21 2014 -0700
+
+    altosuilib: Skip voice announcements for invalid values
+    
+    When height and speed values aren't available, don't say anything
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 90686853e46b7f0df9bdaf671f859819eef926e0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:32:57 2014 -0700
+
+    altosui: Show "Missing" instead of huge numbers in descent/landed tabs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7bdd0deabaae38ddfecd1ea2ea8deaf9af40b2ac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:31:53 2014 -0700
+
+    altoslib: Use GPS speed/height values when other sensors are missing
+    
+    This lets TeleGPS report height/speed values without needing to
+    customize every AltosState user to pull out GPS values when the other
+    sensors aren't present.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6fc58142d2a108c91d257eb0175098bf082834f9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 11:30:36 2014 -0700
+
+    altosuilib: Split battery graph enable out from other adc enables
+    
+    This lets TeleGPS just show the battery voltage values without also
+    adding enable lines for the other flight computer ADC values like
+    ignitor voltages.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9d39bbd22e6cde1bbb39e7b5450f297d47365769
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 10:19:43 2014 -0700
+
+    altoslib: Check for time going backwards when replaying from file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff13cf1359e1f4ae33b16a5867fd364993566b65
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 10:18:44 2014 -0700
+
+    altoslib: Add new 'stateless' flight state for TeleGPS
+    
+    TeleGPS has no flight state, so add a new 'stateless' state for code
+    to handle this case differently than any of the existing states
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 871fb4753a3b54cc2e22309e80e24dfe9cc54511
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 10:15:47 2014 -0700
+
+    altoslib: TeleGPS no longer logs satellite information
+    
+    This doubles the amount of space available to log position information
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5f2029bd4e31289fb03e6af39abdbc16f8b8fa78
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 10:14:07 2014 -0700
+
+    altoslib/altosui/telegps: Switch TeleGPS config to motion/interval
+    
+    TeleGPS had configurable boost-detect values; those have been replaced
+    with a configurable stop-tracking motion limit and logging/telemetry
+    interval value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ae1174317fc476e39077f7dc257ec08709c6b301
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 10:11:03 2014 -0700
+
+    altoslib/altosui/telegps: Change log size configuration
+    
+    * Use new log-space value provided by firmware when available.
+    
+    * Divide that up into 1-8 flights and offer those sizes as options to
+      the user instead of a fixed set of sizes.
+    
+    * Show how many flights each selection will store
+    
+    * This also checks values provided by the user
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 44ca50a2c9404c92cc887a23dfa25b335ebe6198
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:55:04 2014 -0700
+
+    altos: Set TeleGPS default log size to half of avaiable memory
+    
+    LPC11U14 doesn't have on-chip config space, so we're consuming a block
+    of external flash. As a result, only 1984kB are available for
+    logging. Set the default log size to half of that to store two flights.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9d7f4fb6af0fee843191766858e39a481aeda347
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:52:15 2014 -0700
+
+    altos: Simplify tracker logic, removing boost detect
+    
+    This removes the ao_flight_state value from the tracker code and makes
+    it simply log position information when the device has moved within
+    the last 10 log intervals. This also changes the configuration
+    parameters to define what 'motionless' means, and what interval to
+    configure the GPS receiver for, log data and send telemetry.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c5a7889a8da3da64deb0f118656784e0ee3fd511
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:47:04 2014 -0700
+
+    Revert adding state to GPS location packets
+    
+    TeleGPS no longer has ao_flight_state
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f6d633d73a8f826cf2a3128e3e234bd11af49718
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:44:57 2014 -0700
+
+    Revert "ao-tools: Parse TeleGPS state value from gps location packet"
+    
+    This reverts commit 428d09294ba0395fedd71346ad00fd90a4cdde97.
+
+commit da9575fce5ff4dfe83522e290973a01c43e4661f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:42:43 2014 -0700
+
+    altos: Make extra pyro channel firing time configurable
+    
+    This adds a 'I' parameter to set the extra pyro channel firing time
+    (in ticks). This has no effect on the main/drogue channels.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 75df97b5f6ade3310618a477b685d39b7fd4666e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:37:43 2014 -0700
+
+    altos: Report total available log space in version command
+    
+    This provides a more accurate means of determining available log space
+    than guessing whether some portion of the flash chip holds
+    configuration data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 998eae61ecf56dd6ead4ec6ad82c952ae84170df
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Jun 10 09:36:59 2014 -0700
+
+    Revert "altos: Write current flight state to GPS data from GPS drivers"
+    
+    This reverts commit db6003d34595fbd103d5b131912b6a797254f1c5.
+
+commit d696b34b4823647e2e91093ba9d5a351d3a52f8a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Jun 8 16:08:30 2014 -0700
+
+    Revert "altoslib: Parse TeleGPS state value from GPS telemetry packet"
+    
+    This reverts commit d69547796caf74405f8304d23d4ae318315bbd7b.
+
+commit 5c117621444bc13aebbc7dc618b4a56f620931ac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 22:37:30 2014 -0700
+
+    Bump to version 1.3.2.4
+
+commit b33de8ba1e48d8ad0cb78f1c5692bb81da916080
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 22:25:17 2014 -0700
+
+    altoslib: Recover battery voltage from TeleGPS configuration packet
+    
+    TeleGPS stuffs battery voltage in the apogee_delay slot of the
+    configuration packet. Pull it out from there and stick it into the
+    current state.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6950506beacb1bcd5b8e54c3935174cf800e9aed
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 22:24:08 2014 -0700
+
+    altoslib: TeleMega uses 5.6k/10k divider for v_batt
+    
+    I suspect the 15 and 27 values are a 'close approximation' for integer
+    work on the cc1111 devices
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ee2216af17f23781ea912caba29fbd7e4d9ff480
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 22:23:19 2014 -0700
+
+    altos: Enable ADC for TeleGPS v1.0 battery voltage measuring
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef85b3bc5300904ebfb878b1c7313a82b5b7aebf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:57:43 2014 -0700
+
+    altos: Encode TeleGPS battery voltage in configuration packet
+    
+    TeleGPS doesn't need apogee delay, so re-purpose it for the battery voltage
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d69547796caf74405f8304d23d4ae318315bbd7b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:13:40 2014 -0700
+
+    altoslib: Parse TeleGPS state value from GPS telemetry packet
+    
+    TeleGPS adds 0x80 to the state value to signify that this otherwise
+    unused byte contains the current state value
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 428d09294ba0395fedd71346ad00fd90a4cdde97
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:12:44 2014 -0700
+
+    ao-tools: Parse TeleGPS state value from gps location packet
+    
+    TeleGPS encodes state in a spare gps location packet byte, masking in
+    0x80 to signify that the state value is valid
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 23d9d37fd2a8f4b867f34e71a2b0f7cb090717c1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:12:09 2014 -0700
+
+    altos: Make telegps builds depend on ao_tracker.h
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d165079b9275c69e727a1dac996ad1788c58ed40
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:11:33 2014 -0700
+
+    altos: Reduce tracker GPS buffer to 4 samples
+    
+    We just don't have enough RAM for 8 samples.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bd9e4f30b2a491b030246943767960ab053ac94c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:05:01 2014 -0700
+
+    altos: Define lat/lon sum variables as 64-bit instead of 16
+    
+    Oops. 16 bits won't hold position information...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 08550425fca3da73d8f16de567a2c956b85d676e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 21:02:26 2014 -0700
+
+    altos: Use 0x80 to indicate valid state value in the GPS location packet
+    
+    And only set this for tracker products; other products place state in
+    separate state packets
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d8b271502bfd1301b2244e3be5e8c9917a9c624a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 12:17:46 2014 -0700
+
+    Set version to 1.3.2.3
+    
+    Mayhem 2014 Saturday 2014-6-7
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d550c3b3eccbb0283c588b5df69edb2e9b44b4cc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:52:28 2014 -0700
+
+    telegps: Track graph windows as one of the TeleGPS windows
+    
+    TeleGPS exits when the number of windows goes to zero; track graphing
+    windows in addition to the usual flight monitoring windows.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9f2189e0b99aa32b788ecb4576dcb9bcc926f4e2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:50:42 2014 -0700
+
+    altosuilib: Fix crash when initializing site map cache
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 611dc26ab4a3ee303c0253698b1e12931aa3644f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:50:04 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add GPS altitude as a possible graph value
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5617919091d4c4a1e627470ddab0b45cf649f7a1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:49:14 2014 -0700
+
+    altosuilib: Show GPS instead of (missing) flight data for TeleGPS graphs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e0dfa934ba76d6f913af37999e05c20e614bd3e9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:47:11 2014 -0700
+
+    altoslib: Record whether flight data includes sensor values in AltosFlightStats
+    
+    Provide a way to elide the usual flight data from a graph for TeleGPS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fcea12ac416b1eab11e9e8aae801358574308f73
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:46:32 2014 -0700
+
+    altoslib:  Add TeleGPS log parsing code
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 537db628c0223f0c1f797705a353857c696f8051
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:44:55 2014 -0700
+
+    altoslib: All products with logging have the 'l' command
+    
+    Instead of listing products with the 'l' command, just exclude
+    products that don't have logging from using the 'l' command to collect
+    the number of stored flights.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d562a5d3a6dfea334a66ee74893b400bdca09315
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:44:07 2014 -0700
+
+    altos: Switch TeleGPS to GPS logging format
+    
+    It's customized for TeleGPS uses
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d71e6a5fc68d5b9bc1d12bbfc3fd5a4d86fb12f2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:41:59 2014 -0700
+
+    altos: Update other CONFIG_EEPROM users to set LOG_ERASE_MARK
+    
+    All products placing config and erase marks in on-CPU EEPROM needs to
+    configure the erase code correctly.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 394ab536257ab58de0190b3828dd3bb897ad4474
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:40:41 2014 -0700
+
+    altos: Write tracker logging from tracker thread directly
+    
+    Also, logs 8 pre-launch GPS packets so we can get the ground position.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit db6003d34595fbd103d5b131912b6a797254f1c5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:39:10 2014 -0700
+
+    altos: Write current flight state to GPS data from GPS drivers
+    
+    This will be useful with TeleGPS which has no other packet containing
+    flight state.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 302842ccda46a0a3d58b60d5c7fc82e05f614b0b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:34:29 2014 -0700
+
+    altos: Add TeleGPS logging format
+    
+    This is mostly like the mega format, but places the flight state in a
+    spare byte of the GPS data and writes the gps starting location to the
+    flight packet.
+    
+    Log data is written by the main tracker thread; there's no reason for
+    a separate thread given the GPS update rate and the lack of flight
+    controls. This means ao_log_gps has an API to be called from there,
+    rather than a thread to run.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 62aa51f0b785bea146d1e9331e6253de2d547c94
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 11:01:14 2014 -0700
+
+    altos/telemega-v1.0: Adjust config params to make flight erase work
+    
+    Flight erase records are supposed to be written after the ao_config to
+    eeprom in telemega. They were getting written in the middle of one of
+    the pyro channel config blocks. Put a bunch of space between the two
+    by making the config max 1024 bytes instead of 128 bytes.
+    
+    Set the log erase marker to 0x55 -- eeprom comes from the factory as
+    0x00, so we use any value other than 0x55 to indicate 'unused' erase
+    slots.
+    
+    Save space for more flight erase blocks; we've  got plenty.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5d973570ef2324b21a64477eecb0a292652ff467
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 10:54:14 2014 -0700
+
+    altos: Clear out eeprom erase records when writing entry 0
+    
+    When writing config/erase to eeprom, there's no 'erase' operation as
+    on-chip eeprom is writable at a byte level. As such, we can't tell
+    when the erase blocks get reset when the config gets written. When
+    this happens, erase block 0 gets written explicitly, so just use that
+    call to trigger explicit erasing of the data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1d6ca536c688d35b3cba0a829b04b93c5124b328
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 10:09:51 2014 -0700
+
+    altos: Allow value other than 0 for marking erased flights
+    
+    on-chip eeprom doesn't erase to 0xff, so let TeleMega use a different
+    value.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8a29d65ec605a995de1d1ec8b110d620d2f7a87
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 10:05:21 2014 -0700
+
+    altos: Allow AO_CONFIG_MAX_SIZE to be configured. Validate it.
+    
+    TeleMega config is 200 bytes. AO_CONFIG_MAX_SIZE was 128. That didn't
+    work out well when logging erased flight information. Allow TeleMega
+    to use a larger value (1k), and then do a compiler hack to make sure
+    the defined value is at least as large as the ao_config structure.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1873d539a8f1a0e1e8ad539af5d49a77a129b928
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Jun 7 07:41:11 2014 -0700
+
+    altos: Move ao_tracker.c to kernel
+    
+    Doesn't make sense to be in product
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6a79fe8144dcab10294caa4b0eac967eeb0d8e7e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:42:10 2014 -0700
+
+    altos: Add telegps-v1.0 code and loader
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0e867c67c8e2c40058ae36723e06b2ce00bd0419
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:40:39 2014 -0700
+
+    altos/telegps-v0.3: Remove ao_flight_number from main program
+    
+    We've got logging enabled now
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f830d4e9202d2a138fc9aaacb2388f94390399db
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:39:50 2014 -0700
+
+    altos/telegps-v0.3: Disable APRS by default. Set log max to 1M
+    
+    And adjust default radio cal to be a bit closer
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cab6d80f11e07dd26b865727eb7ce4fd45be5c7c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:37:38 2014 -0700
+
+    altos: Force telemetry on by default for v0.3 TeleGPS boards
+    
+    These don't have a USB connect indicator, so just turn on telemetry by
+    default
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 102b1977c138b30c2d2592ab310f7be072130a3b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:36:16 2014 -0700
+
+    altos/lpc: HAS_USB_CONNECT has been changed to mean a custom pin
+    
+    The LPC stuff isn't actually very useful and TeleGPS uses a custom pin
+    instead, and was using HAS_USB_CONNECT to mean the same thing. That
+    wasn't good.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ec3de3ac461f2380d23c5c5d948333a9a210c400
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 21:35:41 2014 -0700
+
+    altos: Fix config to set default log size for all devices with log
+    
+    Not just devices with flight
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d8f84ba82bab653c041eb85f93b9dcb1083bd849
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:55:26 2014 -0700
+
+    altos: Add AO_LOG_FLIGHT packet to TeleGPS logs
+    
+    This encodes the flight number for tracking of data files.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fe0aaf4413035f9de2c805c612c71188ec8c6f4d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:49:59 2014 -0700
+
+    altos/telegps-v0.3: Add tracker task
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6160ddadeae324b4a68db800c98c339156b63076
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:49:01 2014 -0700
+
+    altos: Add debug to tracker to force launch
+    
+    This lets us test the move from pad to drogue state
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4a29df3f9f6c4969eb01598f6917ce78c9ce37a6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:47:27 2014 -0700
+
+    altos: tracker distance computation flipped arguments around
+    
+    ao_distance takes (lat, lon, lat, lon) not (lat, lat, lon, lon)
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b619199345256cdc456f8a0b99c0ad9335e877c7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:45:18 2014 -0700
+
+    altos: Fix tracker start state
+    
+    Make sure log can start by scanning existing logs
+    Enable RDF by default
+    Turn off telemetry until we decide whether to turn it on in the loop
+    Allow TeleGPS v0.3 to run without ADC
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 97dac0f66bc938940e6b49409d950a1736c92655
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:44:26 2014 -0700
+
+    altos: Stick flight state in GPS location packets
+    
+    Useful for TeleGPS
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eebcf07950e909e4516b08c32e289a870f772793
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:35:45 2014 -0700
+
+    altos: Have tracker average 5 GPS samples before moving to pad mode
+    
+    Avoids early GPS noise right after lock
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e063701310c1ab5b766c27f24088699aad142fbd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:33:33 2014 -0700
+
+    altos: Change tracker not-moving speed to 2m/s and document
+    
+    Just adjust to avoid sensing motion from GPS noise
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d7df6e8c47df35c0d27f1a2559ecc305ef28d271
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 18:31:06 2014 -0700
+
+    altos: ao_distance was overflowing when checking for longitude wrap
+    
+    Need to shift everyone right one bit to fit in 32 bits
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2db2b75f8847ca0066bb19771653a65c9098ae52
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 17:24:57 2014 -0700
+
+    altos: Allow cc115l driver to be built without radio power control
+    
+    TeleGPS just wants full power, so remove the configuration option
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b8201bc9ba4a5f5f0522b68493cd5e7f013fd4bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 17:14:28 2014 -0700
+
+    altos: Include sensor logging task only on flight boards
+    
+    This lets TeleGPS use the logging infrastructure without wasting a
+    task to log sensor data
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3e28d8a242955d65d8cd50dbba4cad4609e2e1ae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 17:12:06 2014 -0700
+
+    altos: Add tracker task for TeleGPS
+    
+    This replaces the flight code to monitor GPS state and switch flight
+    states between startup/pad/drogue
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6e152dd5c0786a650aed8f0c09babdc93895bff1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 17:10:28 2014 -0700
+
+    altos: Add ao_distance.c to compute cartesian distances on the globe
+    
+    This is not a great circle distance, but should be good enough for
+    points reasonably close together
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8e7b8b0533e03e89425296d464b7a1a26fb63686
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 16:52:36 2014 -0700
+
+    telegps: Update icon and icon building
+    
+    Switch to satellite icon, build the osx and windows icons.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1bcafc452f50e518c4d86cbd6b9057c4bf7e676f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Jun 5 16:50:29 2014 -0700
+
+    altosuilib: Let the user hand-edit the preload map radius
+    
+    In case they want more than 5
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f59d69064763cfad2b4b15fd9660fd5fa21dba5e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 23:43:54 2014 -0700
+
+    doc: Create release notes for version 1.4
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cd2179cb0d71749f3637cc3ee03ccc6adfd74aae
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:59:23 2014 -0700
+
+    telegps: Trap AltosConfigDataException in telegps config
+    
+    This was added for pyro configuration errors in AltosUI
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5e4087cd2fbb3ac67f90cd82edaa73c1eedbf67c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:23:31 2014 -0700
+
+    altoslib: Add missing AltosConfigDataException file
+
+commit ace5f42b5567cff07a61b622171ac364ea8c165d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:07:39 2014 -0700
+
+    altosui: Display error message when parsing pyro channel values fails
+    
+    Build an exception handling chain to get numeric parse errors
+    propagated all the way back to the original 'save' command and up into
+    a dialog window, including the pyro channel, field and value that were
+    in error.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 206fbb99d28961ce159e3affdd5c96f5e379a603
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:06:22 2014 -0700
+
+    altosui: Fix pyro channel value formatting
+    
+    Was using %6.1f for 1 and 2 fraction digit values as the
+    conditional structure for figuring out which format to use was
+    broken.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d20c608ce833fb8949dce527f92887775d216823
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:05:11 2014 -0700
+
+    altos: Fetch/store only 8 bits for pyro state values
+    
+    These fields are uint8_t, not int16_t. Fetching and storing 16 bits is
+    a bad idea.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b7abc063fb27da29cd7a717bbea15f92882bd205
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:04:11 2014 -0700
+
+    altos: Maximum pyro configuration parameter has 4 bytes in the name
+    
+    "f>=" needs four bytes, not just three to store the whole string. If
+    we only store three, then we never manage to compare correctly as the
+    null terminating byte is missing.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7385c76af46ff400b9e79a8540199be289cb57c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Jun 2 22:03:26 2014 -0700
+
+    altos: Configuring pyro channels can use more than 48 characters
+    
+    Increase the command buffer from 48 to 128 bytes to hold the longest
+    pyro configuration commands
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 177d3c0333fd4218f01e05c78cbc5f186c8e32c0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 30 17:27:10 2014 -0700
+
+    altos: Allow sparse GPS data logging for TeleGPS
+    
+    When the device hasn't moved for a while, stop logging data. Start as
+    soon as it moves again.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 12c408c5aa1d234fe9c946078d8a343b4fda7ebb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 30 17:30:08 2014 -0700
+
+    altos: Test APRS altitude encoding
+    
+    Verify fixed point version against naïve implementation
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a7b0a5613c8e59b4c672b21f8d0890fd5cffd4dc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 30 17:24:51 2014 -0700
+
+    altos: Switch APRS altitude encoding computation to fixed point
+    
+    APRS altitude is logarithmically encoded, so this implementation
+    includes a fixed point log-base-2 function along with a bit of other
+    fixed point stuff. This eliminates all floating point from TeleGPS,
+    saving around 4kB of code space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2d9842ee011139f5783a102ceb2b7f4c88b1a10f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 30 17:17:42 2014 -0700
+
+    telegps: Add config for tracker starting distances
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 29d325f418b401f61580288b5947b0df8ac5b717
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 22:03:48 2014 -0700
+
+    telegps: Fixup windows fat build harder
+
+commit b74dfc9c2cbe14593738eb994e9163d466155326
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 21:48:11 2014 -0700
+
+    TeleGPS firmware isn't quite ready, don't include in windows fat build yet
+
+commit e60d0456f59c76ad786bc8f8065fbe84e6cae922
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 21:37:53 2014 -0700
+
+    Capture windows build error messages
+
+commit 48074131ad05b4646e5d2dcf30ba4a1d17e249f8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 16:39:26 2014 -0700
+
+    telegps: Add missing TeleGPSGraphUI.java file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca7e64a09823977e1af028e9482424e643beee68
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 14:40:39 2014 -0700
+
+    Build telegps distribution bits with 'make fat'
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bf684a4c290573a3aa627fd8ddf6f6ebbe5fa057
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 14:36:14 2014 -0700
+
+    telegps: Add graph display
+    
+    Moved the altosui graph files to altosuilib and fixed things up.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f80075be4ebb9c5fe00c24b8c7638fad23267424
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 14:03:58 2014 -0700
+
+    java: Refactor AltosFlightDisplay units and font update handling
+    
+    Make AltosFlightDisplay explicitly implement AltosFontListener and
+    AltosUnitsListener interfaces to make everyone use the same API. Then,
+    actually go implement units listeners so that changing units updates
+    all of the active displays immediately
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 71715337eb532a1fbe1a753240e7417d5223489f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 29 10:16:15 2014 -0700
+
+    telegps: Add info table
+    
+    Move a couple of files from altosui to altosuilib, hook up the info
+    table after changing it to implement the AltosFlightDisplay interface
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 13f84be8d1568a3fc2ed5eef5dcc2093c149285e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 22:53:06 2014 -0700
+
+    telegps: Add flash device functionality
+    
+    Move bits from altosui to altosuilib and use those.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8ba523cd793f2263bb1acd7a5a10f8964075bdc5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 22:45:23 2014 -0700
+
+    telegps: Auto-connect to any base stations plugged in at startup
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c30130d0bdc18ee351eb3d02e51f70f8a05905b1
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 22:06:43 2014 -0700
+
+    telegps: Don't try to ship TeleGPS firmware yet
+    
+    It's not quite ready. Instead, ship TBT and TD firmware.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3871b9ac036e3adfa1da089245fc7973b268c921
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 21:56:52 2014 -0700
+
+    telegps: Add 'Info' tab
+    
+    This contains a summary of the tracking info, including position,
+    speed and course.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4cec35564324f909dcddeb7c0d83a2daa8223042
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 20:58:01 2014 -0700
+
+    telegps: Hook up data download dialog
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9a4c2c7fc6af922d052e23a1b99bf847fbf9b0e9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 20:48:59 2014 -0700
+
+    telegps: Add scan UI
+    
+    Move scan UI bits into altosuilib, allow telegps to not show telemetry
+    format options.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 82a69777c67128192b50bbf77ace0a6525f49cac
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 20:24:04 2014 -0700
+
+    telegps: Add preferences dialog
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a7fd31842a602a8ac803d0e09efb4ffabf7a289b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 20:19:44 2014 -0700
+
+    telegps: Add device configuration dialogs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d6c5904e2a05c8ae023a8cd954cf16c19c477d7d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 20:00:10 2014 -0700
+
+    telegps: Use altosui's Instdrv NSIS plugin for telegps
+    
+    Instead of copying it, just point at it
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fe14315d4cfccf8b53d9c4b7fa79302fd36b2c9a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 19:50:52 2014 -0700
+
+    telegps: Working towards building fat versions of telegps application
+    
+    Lots more of the bits necessary for windows/macosx
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 47ff6f7528e3984012e874f91ea4f5c1d68cb465
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 19:45:01 2014 -0700
+
+    doc: Add outline of TeleGPS doc
+    
+    No actual content, mostly a place holder to make the build work
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e19121d5e7368ef723d4642d26c24252a386a790
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 19:44:21 2014 -0700
+
+    Mark version 1.3.2.2
+    
+    Preliminary 1.3.3 version (1.4?)
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2fa7785f9efdefaf0fc2fa8e0b03c85047613b84
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 16:08:30 2014 -0700
+
+    telegps: Add first version of telegps
+    
+    Not much implemented yet, but a shell of the UI and the map
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9b3516419981967a1c6ab956269139977ac368ca
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 16:06:14 2014 -0700
+
+    altosui/altosuilib: Shuffle lots more code from altosui into
+    altosuilib
+    
+    All of the bluetooth management stuff, and AltosSerial.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 02e657e45e217dc483a81f28020cfe65a826e9be
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 10:43:09 2014 -0700
+
+    Document the need for ~/altusmetrumllc/google-maps-api-key
+    
+    Stick this in Releasing
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9b9e4bf1b51c45553879141811748e65debfc251
+Author: Tom Marble <tmarble@info9.net>
+Date:   Wed May 28 14:08:02 2014 -0500
+
+    jenkins.sh: make -j 4 can fail, fix for altosui-test
+
+commit 96ffe5bbd2a1b44ddda6cb25d37d2b0a672045f5
+Author: Tom Marble <tmarble@info9.net>
+Date:   Wed May 28 12:50:42 2014 -0500
+
+    fix for jenkins.sh
+
+commit 5eaef0c98488fa3fbd3a6494dc15e1b793eb6f94
+Author: Tom Marble <tmarble@info9.net>
+Date:   Wed May 28 12:38:36 2014 -0500
+
+    add jenkins.sh
+
+commit 324380dcf86be338c6d556b901d6889ddde97f7e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 10:31:47 2014 -0700
+
+    altosuilib: Don't try to draw to destroyed map windows
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1e5807ef428c9a0eb88ed8a3aef40098ab347d80
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 10:27:52 2014 -0700
+
+    altosuilib: Publish AltosSiteMap.centre. Add prefetchMaps with old API
+    
+    This gets altosui working again.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 52ce41952c5a3c31532fa4f0d1b3155a162b76f4
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 10:16:38 2014 -0700
+
+    altosuilib: Update map preloading UI to include zoom and maptypes
+    
+    This lets you specify precisely which maps to load.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5c3991768d3cb17fc99ad32b2d6d8d11f0e37dfa
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 02:18:41 2014 -0700
+
+    altosuilib: Remove debug printf in AltosSiteMapCache
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4a5ef9eaa8b809c56813625133120e7e91fc8e65
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 02:06:18 2014 -0700
+
+    altoslib: When log-format is missing, use product
+    
+    log-format was added for 1.0; earlier log files don't include that,
+    but do say which product they're from.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3773e89c47d356c4df58edc5725c33bca89b9605
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 28 00:42:24 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add google maps API key, configured with -with-google-key
+    
+    This places the actual key outside of the repository, allowing the
+    user to configure the name of the file containing the key. By default,
+    this pulls the key from $HOME/altusmetrumllc/google-maps-api-key.
+    
+    With the key present, there are no longer any rate limits to loading
+    map data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e6cfa25702b3dc1d492c5f1a4d0b4ba4831d30bd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 27 20:34:29 2014 -0700
+
+    altosuilib: Decompress map images asynchronously and in parallel
+    
+    This speeds up loading map images from disk quite a bit, and keeps the
+    UI responsive while that happens as well.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8e44580cbe978f1570d4d2ac13d3dd7cd470ecf7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 27 15:39:13 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add distance measuring line to site map.
+    
+    Use any modifier or button other than the left one to draw a line on
+    the map. The length of the line is shown at the start of the line.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c674a20432c2cb97e5bc2a3de891f78b9e172fe9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 27 11:05:02 2014 -0700
+
+    altos: Fake flight code changes in kernel and stm
+    
+    Redirects data input from local sensors to USB sourced data, leaving
+    USB enabled when the computer goes into pad mode.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit db08e99361d82de63058d3388823f486e5fc9839
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 27 10:58:53 2014 -0700
+
+    altosuilib: Add multiple zoom levels and content types to map
+    
+    Also changes the file format for hybrid, satellite and terrain maps to
+    jpg to save disk space.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 535271f7312f1a88af11d4f1dbf3d405b660f26c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 21:14:42 2014 -0700
+
+    altos/test: Fix ADC structure for mega, use ao_config.h
+    
+    This switches from hand-coding the ao_config structure to using
+    ao_config.h and also updates the ADC structure for ao_flight_test_mega
+    to using the same one as telemega does natively
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1894b51daceaf9fb6b49a0625e09a366985d15b6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 21:12:29 2014 -0700
+
+    altos: Move ao_config declarations to ao_config.h
+    
+    No sense leaving these in ao.h, and it's nice to make that file smaller
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3d5db24708b37d86eac187169e2553a408dfeb83
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 21:11:23 2014 -0700
+
+    altos: Make MS5607 PROM a public variable
+    
+    This will let the fake flight code update it as necessary, without
+    creating a new interface in ao_ms5607.c
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4df84dd5d007120f54cbda380789306608f2fc46
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 21:08:44 2014 -0700
+
+    micropeak: Add -Xlint:unchecked to javac line
+    
+    This shows missing parametric type errors
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f0216d721ed13f4d3dc608bb6ad8f83732b27c0a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 21:01:38 2014 -0700
+
+    altoslib/altosuilib: Change versions to altoslib:4, altosuilib:2
+    
+    API has changed for these libraries, time to bump the file versions
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d63319f6f29ef714bb1d5c359c2448f63e7a4534
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 20:58:24 2014 -0700
+
+    ao-tools: Add cc_usb_write function
+    
+    This writes raw bytes to the USB port; useful for sending binary data
+    for flashing or the upcoming flight test stuff.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0a6c76fc0525d6588a1d88127f0085f13a02f1af
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 20:55:11 2014 -0700
+
+    altosui/altosuilib/altoslib: Move more stuff out of autosui. Reduce site map memory
+    
+    Prepare to share with TeleGPS application.
+    
+    This also has the changes to the site map tile which cache only a few
+    images and regenerate the flight path on the fly, saving piles of memory
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4ac7797d3efb9cc2d9fae88519f55e40b1050224
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun May 25 20:47:49 2014 -0700
+
+    altosui/altosuilib: Cleanup -Xlint:unchecked warnings
+    
+    Add parametric types to avoid unchecked warnings.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b60a3689910731d9bdb8a431a3dcc9e99f961b35
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 22 18:46:58 2014 -0700
+
+    altoslib: Move CSV/KML output code to altoslib
+    
+    It's sharable, so share it
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2625a464417c8475c66101757ca2c30cd6c74e0c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 14:02:35 2014 -0700
+
+    altos: Add config values for tracker start motion limits
+    
+    TeleGPS switches from 'pad' to 'drogue' states after the device moves
+    a specified distance from the initial starting point. These values can
+    be configured, and this is the configuration for them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 161ae96f9ec11e2586df07c0f6d724ddc4dad76c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 14:00:05 2014 -0700
+
+    altos/test: Parse mega ground data. Fix pyro parsing
+    
+    This gets ao_flight_test_mega working with eeprom files
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 43be26603827b5930bf3e8082610cfa19b45534d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 13:58:54 2014 -0700
+
+    altos/test: Get APRS generation test working again
+    
+    APRS now includes sat info, so we have to fake that up to generate an
+    APRS test file
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2a3846df381a5eeac8ec3327c770af502aaf4e76
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:37:57 2014 -0700
+
+    altos: Don't define ao_ignite_decivolt without igniters
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit af782e92c6a0c0a6b0fc2fa52519749a88ca8fb8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:36:40 2014 -0700
+
+    altos: Expose ao_gps_set_rate from u-blox driver
+    
+    This lets applications set the desired GPS update rate to reduce power usage
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8b488bdd0f5c91be7e5aae1c8f0193e713734b14
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:35:33 2014 -0700
+
+    altos: Fix cc115l debug build
+    
+    New compiler warning flags and moving to the nxp require a few minor
+    changes in the code to make it work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit cb228304d8df3063914ab505a530d4ea79ca027d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:34:27 2014 -0700
+
+    altos: Allow APRS to send just battery voltage
+    
+    Don't require apogee and main voltages as well
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca338a897ba3237652a3ae092e660f26c9e35074
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:39:46 2014 -0700
+
+    altos/lpc: whitespace
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0a3312e725d914bbba6355e07d2f1d2833d2d6c2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:39:01 2014 -0700
+
+    altos/lpc: adc code computes number of active ADC channels
+    
+    Don't require the application to provide AO_NUM_ADC when AO_ADC_NUM is
+    computed automatically.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b278a73cb54ba2f107bf91089f87c11528f017ab
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed May 21 01:41:38 2014 -0700
+
+    altos/stm: Make stm applications depend on ao_boot.h
+    
+    This should make sure they get recompiled when boot stuff changes.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f3544daf08f38aa8e28ca214a19ab7fd47c0c802
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 16 00:00:12 2014 -0600
+
+    altosui: Remove another beep config debug printf
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit eeacc001ba089b4bf5552b8ef36e61a0a96efabe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 23:57:50 2014 -0600
+
+    altosui: Remove debug printf about beep config
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6833e466d7d77765199bf4d21437c34a4eceb044
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 23:46:41 2014 -0600
+
+    altos: stm and lpc ao_boot.h were identical. move to kernel.
+    
+    These two files were absolutely identical, so share them by moving
+    under kernel instead.x
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 211d9af507daf9a8611ed1813415bee27e3839eb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 23:34:17 2014 -0600
+
+    altos: Use explicit boot loader signal in ao_boot_reboot
+    
+    Instead of just "knowing" that ao_boot_loader will be passed zero when
+    the application wants to get back to the boot loader, explicitly
+    define the values so that both sides always agree.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0bf1c74e83fe49a11916b52596363f4dd56c522c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 23:10:54 2014 -0600
+
+    doc: Document the Apogee Lockout setting
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit dbb0fcf6d161a9d49fe699c37a18e4c33c409b59
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 15 17:20:39 2014 -0600
+
+    include EasyMega Makefiles
+
+commit 0948f5d96456b2e7f57ad75dfc9ef455ba197163
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 15 17:19:08 2014 -0600
+
+    working?
+
+commit 0fd608868aa03f81b2d902e1da13ee0b1ab20b78
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 15 16:23:17 2014 -0600
+
+    lose the (old) easymega-v1.0 directory in favor of my fresher 0.1
+
+commit 819f73698f57e76dca50fe4fadccebd23ffb776d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 09:31:24 2014 -0600
+
+    altos: Make quadrature debounce per-pin rather than per-device
+    
+    Debouncing per-pin means we don't lose transitions, which makes
+    counting a lot more precise.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit da13064382e9673e69cdfae6abbac253c9fc42fc
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 09:30:32 2014 -0600
+
+    altos/telemini-v2.0: Enable beep frequency configuration
+    
+    Now that there's space for this, add it in.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 36002fc724702d34302f3cc0df593019ca8db4e0
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 09:29:52 2014 -0600
+
+    altos/telemini-v2.0: Remove old baro->alt conversion table
+    
+    TeleMini doesn't have two baro sensors...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d0d29cc233b0d444782530fea15d957b2b4c45d7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 09:28:30 2014 -0600
+
+    altos/cc1111: Switch P1_0 from a green LED to USB pullup
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3225fb54ec1beaf6dc8553ab4f5b86bea6bdf1f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu May 15 09:27:34 2014 -0600
+
+    altos/cc1111: Add support for CPU-driven USB pullup
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 940ec6a2d5b054f68da39945a00f4d1b36d1b318
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 13 22:46:19 2014 -0700
+
+    altos/cc1111: Errata fix isn't needed for discontinued products
+    
+    And, doesn't fit in memory for some of them, so don't compile it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit feb0b5f8b28767197f87e5818812d6640c1f40e6
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue May 13 17:30:47 2014 -0700
+
+    altos/cc1111: Wait for xtal to be stable
+    
+    Errata http://www.ti.com/lit/er/swrz022c/swrz022c.pdf says that the
+    xtal is stable bit is bogus and that you need to just delay for a while.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8124af8c27b2b9e446aa3a4f1da83d4db7c1ea87
+Merge: 6dd7eae 3bcf4bd
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 23:21:55 2014 -0700
+
+    Merge remote-tracking branch 'origin/master'
+
+commit 6dd7eae5e4752d2098797e96953db8923e26835b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 23:20:08 2014 -0700
+
+    ao-tools/ao-usbload: Check image flash usage against device flash availability
+    
+    For devices which report the range of valid flash addresses from their
+    boot loader, check the loaded image to make sure it fits within that range.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8a114bac1145359f3953ce70f049a6be71df5300
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 23:18:41 2014 -0700
+
+    altos/flash-loader: Check memory addresses against flash space
+    
+    This validates memory read/write requests to make sure they are within
+    the available flash memory space.
+    
+    This also reports the flash base and bounds addresses in the 'version'
+    command so that the loader can validate the image before attempting to
+    write it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a25c34ef0a92beaa0695e0d0020eda5e26b309e2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:56:38 2014 -0700
+
+    altos/stm: Use #define'd constants for GPIO register addresses
+    
+    This lets the compiler short-circuit the tests in ao_enable_gpio and
+    ao_disable_gpio to save a bit of code space and time.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 530894f508874f4cb3db644ca9ca679ed704f964
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:55:38 2014 -0700
+
+    altos/stm: Figure out available flash space based on chip id registers
+    
+    Look at the flash size and the device id registers to figure out how
+    much flash is available.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2c543be5548ccda6bd29a2a7659fcc287f7a9f07
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:54:35 2014 -0700
+
+    altos/stm: White space fix in ao_boot_pin.c
+
+commit 2f196323a2829f9537f3b339f19478127ffde623
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:53:07 2014 -0700
+
+    altos/stm: Use flash address of boot loader instead of 0x0
+    
+    Flash is at 0x08000000, but when the chip boots, it can be at 0x0 as
+    well. Use the 0x08000000 address when rebooting to flash
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6a6053dfed6fc1a7f50be0c62782d0050758cd0b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:51:50 2014 -0700
+
+    altos: Assume all LPC products will have 32KB of flash
+    
+    If we ever use something smaller than this, we'll need to figure out
+    how to tell how much memory the device has.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d1908101241b1002fbc582b0a2c27045065a6615
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:51:16 2014 -0700
+
+    altos: Report amount of program space available in the version command
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3af4e824938fe07fe75c6d24d9906aebfbe578f3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:50:41 2014 -0700
+
+    altos: Add LED test command to pca9922 driver
+    
+    This lets you control the LEDs from the command line to test things.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 47750e236c45ab03f28fc3393996edb2bd4312e3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:49:39 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Use official binaries for EasyMini turnon
+    
+    Don't use locally built ones, use the official ones found in
+    ~/altusmetrumllc/Binaries to ensure that all devices are shipped with
+    known firmware.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5f4a1b3e553276a4d6727c111fe290fa3690fa1e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:48:45 2014 -0700
+
+    ao-bringup: test-baro should accept altitudes a bit below sea level
+    
+    Testing baro sensors on a particularly high pressure day at Keith's
+    house yields altitudes down to -20m or so.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 238ddde1ffdb8521d06519306cfb76271ae552b9
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 12 22:47:55 2014 -0700
+
+    atosui: Hide Callsign and RSSI tabs for devices without a radio
+    
+    When doing Monitor Idle with EasyMini, it's nice to not put fields on
+    the screen which won't ever have useful data in them.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3bcf4bdd3e3f3751ad9d517696b5573dd4593846
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon May 12 17:31:14 2014 -0600
+
+    update TeleMega turn-on script and Releasing for new stable firmware home
+
+commit cbb6f7a3abbde39163f2905badba0ae88744b104
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Fri May 9 12:30:25 2014 -0600
+
+    fix copyright year
+
+commit 8d9c79f5c162e07d57d42c6ba5825a3327a911d5
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 9 00:05:39 2014 -0700
+
+    altos: Simplify quadrature tracking
+    
+    Set the timer to 200Hz for a 5ms debounce interval. Then, simply look
+    for transitions ending in both bits in the encoder being off, which
+    indicates the the encoder is resting in a detent. If bit '2' is
+    turning off, the encoder was rotated clockwise, otherwise the encoder
+    was rotated counter clockwise.
+    
+    This is a lot more reliable, although still not perfect.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ef48e1bb73c791d731b0d2c0e5beef1539103049
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:46:34 2014 -0700
+
+    altos: Clean up trailing whitespace in ao_pad.c
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c8ad50495e2d81209a4882dd4f82c19d9ae2ac34
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:45:30 2014 -0700
+
+    altos: Fix byte offsets in the mega AO_LOG_FLIGHT packets
+    
+    Just comments, but even those should be correct
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit b22dff94778b1f15a6ad1989d526b936f0fa09ea
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:43:44 2014 -0700
+
+    altos: ublox driver always offers course data when it has a fix
+    
+    Set the AO_GPS_COURSE_VALID bit to signal that this part of the GPS
+    data is valid.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c9d6a1fbb3148f03864df6d1ed5f6b6dccd7b383
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:41:43 2014 -0700
+
+    altosui: Add GPS course, ground speed and climb rate to graphs
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 39fbc4cb1d4c92522c90aa5e36fd62a4827d8306
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:38:44 2014 -0700
+
+    altoslib: Parse remaining mega AO_LOG_FLIGNT and AO_LOG_GPS_TIME fields
+    
+    GPS fields past 'day' were not getting parsed. Ground values for the
+    IMU were not getting parsed, but a false 'temperature' value was being read.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d2e6efa810b7fccc5af937386a40ae5af064bf26
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon May 5 23:38:05 2014 -0700
+
+    altoslib: Add a comment to remind us to fix the IMU code to deal with calibration
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit d59d6787bfe26c3b18491ece602ad6cc5cf26c42
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat May 3 10:58:31 2014 -0700
+
+    altos: 8051 64 * 16 multiply function was broken for negative 64-bit
+    
+    It was jumping around the actual multiply when the 64-bit argument was negative.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c49e13a7807a74bb66c83cd4a2e10eb601f59e62
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 8 16:24:26 2014 -0600
+
+    relay control implemented, this project is now complete
+
+commit acaad70e3db8f0b6ae45ca8309833db57bdf5ca2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu May 8 16:09:11 2014 -0600
+
+    first cut of usbrelay-v0.1 support .. LEDs wiggle, not switching relay yet
+
+commit 2dfc4bc92b11252f17103f28198a702a3fdc2b2d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 2 13:53:08 2014 -0700
+
+    altosui: Add configuration UI for beeper tone
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 027b1470c7a2d007eaab5c8d49f772b0c7559b80
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri May 2 12:26:07 2014 -0700
+
+    altos: Add configurable beep tone
+    
+    This lets you directly set the mid-range beep tone; the high and low
+    tones remain set off of that in the same ratio as before.
+    
+    Note that none of the cc1111 products get this feature as they don't
+    have enough flash space anymore...
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8e3842660274ac4bcd7b5a78f5db215222b1c4de
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 22:14:37 2014 -0700
+
+    altos: For telelco discovery packets, retry 5 times with shorter timeout
+    
+    A timeout of 10ms is more than enough to receive a query packet, but
+    if we miss it during device discovery, it's a pain, so retry 5 times
+    to make sure we find everyone.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0223fced2c6d2b9f63ede6258afae46c3f55c200
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 22:13:44 2014 -0700
+
+    ao-tools: Clean up ao-sym structure an initializers
+    
+    Remove unused 'default_addr' field. Use named initializers when
+    setting up the struct.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 35efd4e51ece706234f80c076eb7f4f70c66098d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 22:12:30 2014 -0700
+
+    ao-load: Make ao_sym static to avoid collision with ao-editaltos
+    
+    ao-load doesn't use ao-editaltos at this point, but does share the
+    same name for the symbol table. To make the linker happier, make the
+    ao-load version static.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit fd406000659a11862e05c22dbb20cdb738f56b01
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 22:11:39 2014 -0700
+
+    ao-telem: Dump orientation field from TeleMega sensor telemetry packet
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2cf65d60e1c73dbff0badbe1ee6cb43d75bf803c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 22:10:29 2014 -0700
+
+    altosui: Mark TeleMega additional pyro ignitor fired points in graphs
+    
+    Add markers to indicate when each additional pyro channel fires
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ecebb3902868d1d7485d2bc99ba4140c6b90567e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 30 21:30:46 2014 -0700
+
+    altoslib: Track pyro firing state when reading mega eeprom files
+    
+    TeleMega records whether each pyro has been fired in the eeprom file;
+    track that in the AltosState record.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 5fb246fb50e262aa81ef7eb430be9782cfcf8848
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Apr 29 19:04:30 2014 -0700
+
+    altosui: Add extra ignitors to graphable objects
+    
+    List all of the available extra ignitors as possible things to graph.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit f8429152e438eb72618edaf5983ae1cd5d3d4dab
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Apr 13 08:58:36 2014 -0600
+
+    ugly hack (just make sleep longer) to work around ttyACM* discovery issue
+
+commit 3b5c4d88671e6c511fbfb1ce6b046f558dd6c2bf
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 12 17:46:34 2014 -0700
+
+    altos: Switch beeping to farnsworth spacing
+    
+    Use 17wpm/12wpm farnsworth spacing for the state reports. Leave the
+    numeric reports running slowly as those require counting.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8628f7e02834a476d5cb3afa4cbf8d46a4b3c513
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 12 17:45:38 2014 -0700
+
+    altosuilib: Make lines in graphs 2 units wide
+    
+    This makes the graphs a lot easier to read.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9e18c524fa2d1f648f265b3c3105f5ceacf06c10
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 11 16:40:06 2014 -0700
+
+    altoslib/altosui/altosuilib/libaltos: Remove trailing whitespace
+    
+    Just cleaning up the source code.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7b275ddfe20f54857d7d1abb98607c406b678090
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 11 16:31:32 2014 -0700
+
+    altos: Add 'microwater' product
+    
+    This is a custom firmware spin for micropeak designed for use with
+    water rockets that sets the boost detect altitude to 10m instead of 30m.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 99c729495a8cc589718607ee35d22454c6af2994
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 6 23:46:48 2014 -0700
+
+    altosui: Disable flight log configuration while flights are stored
+    
+    The log code won't let you resize the maximum flight log while there
+    is still data on the flight computer; the code to figure that out in
+    the UI was busted, leaving users confused about why it wasn't working.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4211c59e585545817b3cac02b41bb73106d6403e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 6 22:27:37 2014 -0700
+
+    altos: Fix nanopeak compile
+    
+    Nanopeak uses port B bit 3 for the LED instead of bit 4. Fix the async
+    code to support arbitrary bits for the serial LED.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 350d941a825d0271933de0bfdea82d3af5744c21
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 6 20:14:49 2014 -0700
+
+    altos: Provide stable binaries for MicroPeak
+    
+    Publish MicroPeak .hex file to LLC repo and install it from there,
+    rather than rebuilding it locally. This ensures that the installed
+    bits don't depend on local configuration of any kind.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2427eae5f3b429d302fbe14f708dcbc68c851954
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Apr 6 19:48:07 2014 -0700
+
+    altos: Replace C code attiny async output with inline asm
+    
+    Using inline asm instead of C ensures that compiler changes will not
+    affect the timing of the serial data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 1d943d4cade0a40723143626abf6e67f8eca9dcb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 18:17:17 2014 -0700
+
+    altos: Build TeleBalloon v2.0 by default
+    
+    We're supporting this now, we might as well build it.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c14cfb1436c988eb0a0d26d7c4d83aeccecbc8a3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 18:16:21 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Split out easymini test into separate script
+    
+    This lets you run the easy mini testing code without also flashing the device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9cb10d73fee0e3f36c778fd2a9c9992b87669fe2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 18:14:35 2014 -0700
+
+    altosui: Add ignitor tab for TeleMega extra ignitors
+    
+    Show the current state of the additional ignitors in another tab;
+    there's not really room in the 'Pad' tab.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca66a035edecd7feffcd22257d3413ce0e189c07
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 00:28:13 2014 -0700
+
+    doc: Document new voltage beeping at startup time
+
+commit 18148c33540cda8cb6658724a048ffd426c1a6bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 00:20:22 2014 -0700
+
+    Bump version to 1.3.3
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 0d367fc24bfd0377db6f3b00a888a18245616767
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Apr 5 00:18:57 2014 -0700
+
+    altos: Report battery voltage instead of S at startup
+    
+    This works on everything with a beeper except TeleMetrum v1.0 which
+    just doesn't have enough flash space for the code.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8bd732ac9cb816630f46dd269448ff8422620df8
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 4 23:40:22 2014 -0700
+
+    doc: Outline files are now generated, so don't put them in git
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca4b20f9781b1dc6974d26952973dfe0d607478c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 4 23:38:40 2014 -0700
+
+    ao-tools: Wait for device to become ready instead of failing
+    
+    For some reason, USB devices take 'a while' to become usable; instead
+    of bailing immediately, sit around waiting to see if the device
+    becomes usable if we get an EBUSY or EACCES error.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 2424c0e6fe53789dc83d1e96439dcdc13e847b07
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 4 23:37:15 2014 -0700
+
+    ao-tools: Use 'program' command in ao-flash-lpc instead of 'flash'
+    
+    The program meta-command is supposed to do the whole thing, and seems
+    more reliable in actually getting what we want flashed to the board.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 4800497fa1fc449807ef0097cc3fed367641ae29
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 4 23:36:34 2014 -0700
+
+    ao-bringup: Get turnon_telemini working
+    
+    This script now does complete testing of the board
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 24167015705ae831692b95735968b04a876f935e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Apr 4 23:34:48 2014 -0700
+
+    altos: Rename 'core' to 'kernel'
+    
+    core remains a bad name to use -- dirvish skips files (and
+    directories, it seems) with that name.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bb9fdef607728cc326a82aa632e59724f272e53b
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Thu Apr 3 00:10:19 2014 -0700
+
+    altoslib: Missed a couple of easy mini voltage API changes
+    
+    Oh, and Tm was using Em conversions (which is almost right, except Tm
+    doesn't have the history)
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 834cd051af1b80a98678de221d3c45cb30f8bb0d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 2 23:35:36 2014 -0700
+
+    Add easymini turnon script and helpers
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 21d584b9bf93b96a05ab374105493c0e17df320f
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 2 22:04:18 2014 -0700
+
+    altoslib: Fix EasyMini voltage computations
+    
+    Early Em prototypes had a 3.0V regulator.
+    Early v1.0 boards measured power past the blocking diode.
+    
+    Deal with both conditions to try and report more accurate voltages for
+    EasyMini data.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit adddad0dd45f67d01487c8dd75b040ca3ab50fe2
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Wed Apr 2 20:36:26 2014 -0700
+
+    altoslib: Ignore speed/accel after boost when finding maxima
+    
+    Large spikes in acceleration often occur with ejection charges, which
+    can cause bogus acceleration and speed data to be seen. Ignore those
+    for the purpose of computing the maximum values of each.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff4deb417a460d96645fb6934890c2c195142be3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 28 23:33:25 2014 -0700
+
+    altos: HAS_LED is useless; remove it
+    
+    ao_flight was trying to decide whether to turn off the red LED by
+    checking whether HAS_LED was defined. And yet, none of the flight
+    firmware defines that anymore, except for easymini which defines it to
+    zero.
+    
+    Remove all uses and defines of this value, substituting AO_LED_RED in
+    ao_flight.c, which has to be defined for the ao_led_off call to work.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ca0bf9fb2d6323d7a454e5ce04b48d11366eee67
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 16 18:12:33 2014 -0700
+
+    Add easymega firmware
+    
+    A trimmed down TeleMega build with no radio or GPS, along with pin
+    changes necessary for the device.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 7e0b549b9b30d0a1290d28b2b94025a98af6a4de
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Mar 10 22:55:45 2014 -0700
+
+    altosui: Hide Tilt Angle values when not available
+    
+    In the Ascent table, make sure the tilt angle fields are hidden when
+    they are set to MISSING.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 3b50e50fb814a572f7b4ea9e268a1ae150fe678c
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 9 21:10:10 2014 -0700
+
+    altos: Another missing usbtrng file
+
+commit b5ac64bc0a6fd0fc23f39283e469c9820bdc88fe
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 9 21:08:25 2014 -0700
+
+    altos: Missing ao_pins files for usbtrng
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 469bd376d84bf8d76faa3b726d96061d4d98b998
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 9 20:59:43 2014 -0700
+
+    altos: Fix LPC LED driver
+    
+    Was using wrong types
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6a4a074d690fb34af49704ac3cc4826eaf06dd9d
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 9 20:58:36 2014 -0700
+
+    altos: fix building LPC serial support for STDIO
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9671ca6c42544463fd551f81113c221265a2296e
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Mar 9 20:57:31 2014 -0700
+
+    altos: Don't require projects to define PACKET_HAS_SLAVE
+    
+    Really, most don't need it, and whinging about not having it defined
+    isn't useful.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit e1e00a4b67fbdbae339219b35aefd44a1bcf9486
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 8 21:39:33 2014 -0800
+
+    Add USB True Random Number Generator product
+    
+    Just basic device support
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6dad9ca543fbed3f849b01300224b1b21ef2eb08
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 8 16:25:33 2014 -0800
+
+    Re-add LCD bits to stm-demo
+
+commit 32f0f39a953dabe19ec92611570e4a82da8f8dce
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sat Mar 8 16:25:10 2014 -0800
+
+    Add flash loader for stm-demo board
+
+commit 4c7da6d0ad568448c37761cd0c0108b9161a9345
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Mar 7 21:27:26 2014 -0800
+
+    doc: Add separate outline pdf generation
+    
+    This generates one-page pdf files that contain just the outline of
+    each product.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8f2a85027b496451c5934eb36fcdffbd5e5da177
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 28 23:04:54 2014 -0800
+
+    Install .desktopfile as _SCRIPTS so they are left executable
+    
+    .desktop files should be marked executable so that the desktop
+    environment knows they are correct.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit a072cbb137126e677d3ebbf0245ec4ea5aa481ad
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 28 21:16:57 2014 -0800
+
+    altosui: Retry device enumeration after rebooting for self flash
+    
+    Windows takes 'a while' to include the rebooted device in the list of
+    available devices, so try a few times with a 100ms delay so that we
+    can avoid asking the user to select from an empty list.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ac2cfb03158b4902466a72edad5dc471ee6bdb91
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Fri Feb 28 21:16:36 2014 -0800
+
+    Mark development sequence to 1.3.3 by bumping version to 1.3.2.1
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 57e5d13c0577e1b0a6e8117e2d04eeda6cf0b045
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 23 17:42:08 2014 -0800
+
+    libaltos: Link so with -znoexecstack flag
+    
+    This marks the library as not requiring an executable stack, which
+    openjdk prefers
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 104b8bfc9b37fda175f2cb2a1e33601fbf6f48f6
+Merge: 403b95e 1edf7ef
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Feb 20 13:23:52 2014 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 403b95ee27782309b564855b85285c9f5f5c7068
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Feb 20 13:23:32 2014 -0700
+
+    update turnon scripts to store cal values
+
+commit 3ef0cc28758c68e6076afa809e157a84ce3661fb
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Feb 20 13:23:20 2014 -0700
+
+    typo fixes from Matt Kraai
+
+commit 1edf7ef8026ac4ab698a7f99671e9348d18ffd0a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Feb 18 09:47:51 2014 -0800
+
+    altos: Create balloon-specific load for TMv2 hardware
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit ff4ae350c24b3d6ef71e29191bb719b07ab9c5bb
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Feb 18 09:46:17 2014 -0800
+
+    altos: Make balloon code run again
+    
+    This fixes the balloon code so that it works with recent altos bits
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 8b6f051663dd17492bece9efb9e898ef113ab414
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Feb 18 09:45:41 2014 -0800
+
+    altos: Set reasonable accel values when !HAS_ACCEL
+    
+    This lets us use telemetrum log and telemetry formats for balloons
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9f6983e3d61fa5231f3d0ce33dbc5aadf946b597
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Feb 18 09:44:52 2014 -0800
+
+    altos: Expose ao_usb_running globally
+    
+    This lets other bits of the code know when USB has been connected.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 9b9d5b273a410e315739c5c6eaa4105523056b9a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Tue Feb 18 09:43:43 2014 -0800
+
+    altos: Move balloon flight code to core
+    
+    This lets us create more than one balloon product
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 43b1797189095c402e1c35bdc317c4196e180e66
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 17 21:30:28 2014 -0800
+
+    doc: Need to publish .svg files as well
+    
+    The drill templates are all .svg files that are referenced by the
+    generated html.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 874d0065ecb066ee746a016876edebc7cc6e3d96
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Mon Feb 17 21:27:57 2014 -0800
+
+    Re-create drill templates
+    
+    Using inkscape, the drill templates weren't getting printed
+    correctly. Switching to hand-generated svg fixes that.
+    
+    The .xsl file is also fixed to really encourage the images to be
+    printed at exactly 100%.
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 6e713f0a53d608a8855884b7a48e4e3423d8a3d2
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Feb 17 00:15:58 2014 -0700
+
+    deliver images used in MicroPeak manual to web server, too
+
+commit 1d421a43494cf2003ac23fb8cd21d6ae05edfac8
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Mon Feb 17 00:10:05 2014 -0700
+
+    update copyright year assertion in MicroPeak manual, remember during releases
+
+commit a3ddb5906167e445f937b16fafb7f5c537852f0a
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 16 18:01:10 2014 -0800
+
+    Mark .desktop files as executable
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit c860d837a0c97a091c5f47fce91bdb8beb4602d3
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 16 15:53:50 2014 -0800
+
+    micropeak: Construct linux install script
+    
+    Uses the same script as altosui, just edits the final path name
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 948a614a62754fd4fffd9b84ad83fd444e4f0437
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 16 15:17:40 2014 -0800
+
+    Move .desktop and icon management out of debian dir
+    
+    This constructs a .desktop file from a template and installs it, along
+    with suitable .svg icons, during the normal build process
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 066a01ad0b4e73fdb47b43a42c1d0b7fae81a180
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 16 14:57:38 2014 -0800
+
+    Put altusmetrum.svg and micropeak.svg in icon directory
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit 95f5a6ef52947088993d395874cf6aa502fd2503
+Merge: 135b6d4 de2a619
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Feb 16 15:53:35 2014 -0700
+
+    Merge branch 'master' of ssh://git.gag.com/scm/git/fw/altos
+
+commit 135b6d4019f584c050b3d70c11fb5bcf2c7396c4
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Feb 16 15:53:22 2014 -0700
+
+    use svg in the .desktop file
+
+commit 13dccd1869cdf00d4aa0df55a3ece33936cd520a
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Sun Feb 16 15:51:32 2014 -0700
+
+    have the cal-freq script save cal values to a file
+
+commit de2a619900ee23911c866d5aaff63a0f9388bfc7
+Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+Date:   Sun Feb 16 13:01:29 2014 -0800
+
+    Add linux installer script
+    
+    Create a linux installer shell script that unpacks the archive in a
+    sensible place and adds a .desktop file to the environment
+    
+    Signed-off-by: Keith Packard <keithp@keithp.com>
+
+commit bf268354535a3a7b2e093235e5347ed2a6d809ff
+Author: Bdale Garbee <bdale@gag.com>
+Date:   Thu Feb 13 21:53:13 2014 -0700
+
+    updating changelog for release
+
 commit e53be56179f4cd93227b6bdc28c2ae60b81db57d
 Author: Keith Packard <keithp@keithp.com>
 Date:   Sun Feb 9 23:47:47 2014 -0800