git.gag.com Git - debian/openrocket/blob - src/net/sf/openrocket/rocketcomponent/Rocket.java

   1 package net.sf.openrocket.rocketcomponent;
   2
   3 import java.util.ArrayList;
   4 import java.util.Collection;
   5 import java.util.Collections;
   6 import java.util.HashMap;
   7 import java.util.Iterator;
   8 import java.util.LinkedList;
   9 import java.util.List;
  10 import java.util.UUID;
  11
  12 import javax.swing.event.ChangeListener;
  13 import javax.swing.event.EventListenerList;
  14
  15 import net.sf.openrocket.motor.Motor;
  16 import net.sf.openrocket.util.Coordinate;
  17 import net.sf.openrocket.util.MathUtil;
  18
  19
  20 /**
  21  * Base for all rocket components.  This is the "starting point" for all rocket trees.
  22  * It provides the actual implementations of several methods defined in RocketComponent
  23  * (eg. the rocket listener lists) and the methods defined in RocketComponent call these.
  24  * It also defines some other methods that concern the whole rocket, and helper methods
  25  * that keep information about the program state.
  26  *
  27  * @author Sampo Niskanen <sampo.niskanen@iki.fi>
  28  */
  29
  30 public class Rocket extends RocketComponent {
  31         public static final double DEFAULT_REFERENCE_LENGTH = 0.01;
  32
  33         private static final boolean DEBUG_LISTENERS = false;
  34
  35
  36         /**
  37          * The next modification ID to use.  This variable may only be accessed via
  38          * the synchronized {@link #getNextModID()} method!
  39          */
  40         private static int nextModID = 1;
  41
  42
  43         /**
  44          * List of component change listeners.
  45          */
  46         private EventListenerList listenerList = new EventListenerList();
  47
  48         /**
  49          * When freezeList != null, events are not dispatched but stored in the list.
  50          * When the structure is thawed, a single combined event will be fired.
  51          */
  52         private List<ComponentChangeEvent> freezeList = null;
  53
  54
  55         private int modID;
  56         private int massModID;
  57         private int aeroModID;
  58         private int treeModID;
  59         private int functionalModID;
  60
  61
  62         private ReferenceType refType = ReferenceType.MAXIMUM;  // Set in constructor
  63         private double customReferenceLength = DEFAULT_REFERENCE_LENGTH;
  64
  65
  66         // The default configuration used in dialogs
  67         private final Configuration defaultConfiguration;
  68
  69
  70         private String designer = "";
  71         private String revision = "";
  72
  73
  74         // Motor configuration list
  75         private ArrayList<String> motorConfigurationIDs = new ArrayList<String>();
  76         private HashMap<String, String> motorConfigurationNames = new HashMap<String, String>();
  77         {
  78                 motorConfigurationIDs.add(null);
  79         }
  80
  81
  82         // Does the rocket have a perfect finish (a notable amount of laminar flow)
  83         private boolean perfectFinish = false;
  84
  85
  86
  87         /////////////  Constructor  /////////////
  88
  89         public Rocket() {
  90                 super(RocketComponent.Position.AFTER);
  91                 modID = getNextModID();
  92                 massModID = modID;
  93                 aeroModID = modID;
  94                 treeModID = modID;
  95                 functionalModID = modID;
  96                 defaultConfiguration = new Configuration(this);
  97         }
  98
  99
 100
 101         public String getDesigner() {
 102                 return designer;
 103         }
 104
 105         public void setDesigner(String s) {
 106                 if (s == null)
 107                         s = "";
 108                 designer = s;
 109                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 110         }
 111
 112
 113         public String getRevision() {
 114                 return revision;
 115         }
 116
 117         public void setRevision(String s) {
 118                 if (s == null)
 119                         s = "";
 120                 revision = s;
 121                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 122         }
 123
 124
 125
 126
 127         /**
 128          * Return the number of stages in this rocket.
 129          *
 130          * @return   the number of stages in this rocket.
 131          */
 132         public int getStageCount() {
 133                 return this.getChildCount();
 134         }
 135
 136
 137
 138         /**
 139          * Return the non-negative modification ID of this rocket.  The ID is changed
 140          * every time any change occurs in the rocket.  This can be used to check
 141          * whether it is necessary to void cached data in cases where listeners can not
 142          * or should not be used.
 143          * <p>
 144          * Three other modification IDs are also available, {@link #getMassModID()},
 145          * {@link #getAerodynamicModID()} {@link #getTreeModID()}, which change every time
 146          * a mass change, aerodynamic change, or tree change occur.  Even though the values
 147          * of the different modification ID's may be equal, they should be treated totally
 148          * separate.
 149          * <p>
 150          * Note that undo events restore the modification IDs that were in use at the
 151          * corresponding undo level.  Subsequent modifications, however, produce modIDs
 152          * distinct from those already used.
 153          *
 154          * @return   a unique ID number for this modification state.
 155          */
 156         public int getModID() {
 157                 return modID;
 158         }
 159
 160         /**
 161          * Return the non-negative mass modification ID of this rocket.  See
 162          * {@link #getModID()} for details.
 163          *
 164          * @return   a unique ID number for this mass-modification state.
 165          */
 166         public int getMassModID() {
 167                 return massModID;
 168         }
 169
 170         /**
 171          * Return the non-negative aerodynamic modification ID of this rocket.  See
 172          * {@link #getModID()} for details.
 173          *
 174          * @return   a unique ID number for this aerodynamic-modification state.
 175          */
 176         public int getAerodynamicModID() {
 177                 return aeroModID;
 178         }
 179
 180         /**
 181          * Return the non-negative tree modification ID of this rocket.  See
 182          * {@link #getModID()} for details.
 183          *
 184          * @return   a unique ID number for this tree-modification state.
 185          */
 186         public int getTreeModID() {
 187                 return treeModID;
 188         }
 189
 190         /**
 191          * Return the non-negative functional modificationID of this rocket.
 192          * This changes every time a functional change occurs.
 193          *
 194          * @return      a unique ID number for this functional modification state.
 195          */
 196         public int getFunctionalModID() {
 197                 return functionalModID;
 198         }
 199
 200
 201
 202
 203         public ReferenceType getReferenceType() {
 204                 return refType;
 205         }
 206
 207         public void setReferenceType(ReferenceType type) {
 208                 if (refType == type)
 209                         return;
 210                 refType = type;
 211                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 212         }
 213
 214
 215         public double getCustomReferenceLength() {
 216                 return customReferenceLength;
 217         }
 218
 219         public void setCustomReferenceLength(double length) {
 220                 if (MathUtil.equals(customReferenceLength, length))
 221                         return;
 222
 223                 this.customReferenceLength = Math.max(length,0.001);
 224
 225                 if (refType == ReferenceType.CUSTOM) {
 226                         fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 227                 }
 228         }
 229
 230
 231
 232
 233
 234         /**
 235          * Set whether the rocket has a perfect finish.  This will affect whether the
 236          * boundary layer is assumed to be fully turbulent or not.
 237          *
 238          * @param perfectFinish         whether the finish is perfect.
 239          */
 240         public void setPerfectFinish(boolean perfectFinish) {
 241                 if (this.perfectFinish == perfectFinish)
 242                         return;
 243                 this.perfectFinish = perfectFinish;
 244                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.AERODYNAMIC_CHANGE);
 245         }
 246
 247
 248
 249         /**
 250          * Get whether the rocket has a perfect finish.
 251          *
 252          * @return the perfectFinish
 253          */
 254         public boolean isPerfectFinish() {
 255                 return perfectFinish;
 256         }
 257
 258
 259
 260         /**
 261          * Return a new unique modification ID.  This method is thread-safe.
 262          *
 263          * @return  a new modification ID unique to this session.
 264          */
 265         private synchronized int getNextModID() {
 266                 return nextModID++;
 267         }
 268
 269
 270
 271
 272
 273         /**
 274          * Make a deep copy of the Rocket structure.  This is a helper method which simply
 275          * casts the result of the superclass method to a Rocket.
 276          */
 277         @SuppressWarnings("unchecked")
 278         @Override
 279         public Rocket copy() {
 280                 Rocket copy = (Rocket)super.copy();
 281                 copy.motorConfigurationIDs = (ArrayList<String>) this.motorConfigurationIDs.clone();
 282                 copy.motorConfigurationNames =
 283                         (HashMap<String, String>) this.motorConfigurationNames.clone();
 284                 copy.resetListeners();
 285
 286                 return copy;
 287         }
 288
 289         /**
 290          * Load the rocket structure from the source.  The method loads the fields of this
 291          * Rocket object and copies the references to siblings from the <code>source</code>.
 292          * The object <code>source</code> should not be used after this call, as it is in
 293          * an illegal state!
 294          * <p>
 295          * This method is meant to be used in conjunction with undo/redo functionality,
 296          * and therefore fires an UNDO_EVENT, masked with all applicable mass/aerodynamic/tree
 297          * changes.
 298          */
 299         @SuppressWarnings("unchecked")
 300         public void loadFrom(Rocket r) {
 301                 super.copyFrom(r);
 302
 303                 int type = ComponentChangeEvent.UNDO_CHANGE | ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE;
 304                 if (this.massModID != r.massModID)
 305                         type |= ComponentChangeEvent.MASS_CHANGE;
 306                 if (this.aeroModID != r.aeroModID)
 307                         type |= ComponentChangeEvent.AERODYNAMIC_CHANGE;
 308                 if (this.treeModID != r.treeModID)
 309                         type |= ComponentChangeEvent.TREE_CHANGE;
 310
 311                 this.modID = r.modID;
 312                 this.massModID = r.massModID;
 313                 this.aeroModID = r.aeroModID;
 314                 this.treeModID = r.treeModID;
 315                 this.functionalModID = r.functionalModID;
 316                 this.refType = r.refType;
 317                 this.customReferenceLength = r.customReferenceLength;
 318
 319                 this.motorConfigurationIDs = (ArrayList<String>) r.motorConfigurationIDs.clone();
 320                 this.motorConfigurationNames =
 321                         (HashMap<String, String>) r.motorConfigurationNames.clone();
 322                 this.perfectFinish = r.perfectFinish;
 323
 324                 String id = defaultConfiguration.getMotorConfigurationID();
 325                 if (!this.motorConfigurationIDs.contains(id))
 326                         defaultConfiguration.setMotorConfigurationID(null);
 327
 328                 fireComponentChangeEvent(type);
 329         }
 330
 331
 332
 333
 334         ///////  Implement the ComponentChangeListener lists
 335
 336         /**
 337          * Creates a new EventListenerList for this component.  This is necessary when cloning
 338          * the structure.
 339          */
 340         public void resetListeners() {
 341 //              System.out.println("RESETTING LISTENER LIST of Rocket "+this);
 342                 listenerList = new EventListenerList();
 343         }
 344
 345
 346         public void printListeners() {
 347                 System.out.println(""+this+" has "+listenerList.getListenerCount()+" listeners:");
 348                 Object[] list = listenerList.getListenerList();
 349                 for (int i=1; i<list.length; i+=2)
 350                         System.out.println("  "+((i+1)/2)+": "+list[i]);
 351         }
 352
 353         @Override
 354         public void addComponentChangeListener(ComponentChangeListener l) {
 355                 listenerList.add(ComponentChangeListener.class,l);
 356                 if (DEBUG_LISTENERS)
 357                         System.out.println(this+": Added listner (now "+listenerList.getListenerCount()+
 358                                         " listeners): "+l);
 359         }
 360         @Override
 361         public void removeComponentChangeListener(ComponentChangeListener l) {
 362                 listenerList.remove(ComponentChangeListener.class, l);
 363                 if (DEBUG_LISTENERS)
 364                         System.out.println(this+": Removed listner (now "+listenerList.getListenerCount()+
 365                                         " listeners): "+l);
 366         }
 367
 368
 369         @Override
 370         public void addChangeListener(ChangeListener l) {
 371                 listenerList.add(ChangeListener.class,l);
 372                 if (DEBUG_LISTENERS)
 373                         System.out.println(this+": Added listner (now "+listenerList.getListenerCount()+
 374                                         " listeners): "+l);
 375         }
 376         @Override
 377         public void removeChangeListener(ChangeListener l) {
 378                 listenerList.remove(ChangeListener.class, l);
 379                 if (DEBUG_LISTENERS)
 380                         System.out.println(this+": Removed listner (now "+listenerList.getListenerCount()+
 381                                         " listeners): "+l);
 382         }
 383
 384
 385         @Override
 386         protected void fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent e) {
 387
 388                 // Update modification ID's only for normal (not undo/redo) events
 389                 if (!e.isUndoChange()) {
 390                         modID = getNextModID();
 391                         if (e.isMassChange())
 392                                 massModID = modID;
 393                         if (e.isAerodynamicChange())
 394                                 aeroModID = modID;
 395                         if (e.isTreeChange())
 396                                 treeModID = modID;
 397                         if (e.getType() != ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE)
 398                                 functionalModID = modID;
 399                 }
 400
 401                 if (DEBUG_LISTENERS)
 402                         System.out.println("FIRING "+e);
 403
 404                 // Check whether frozen
 405                 if (freezeList != null) {
 406                         freezeList.add(e);
 407                         return;
 408                 }
 409
 410                 // Notify all components first
 411                 Iterator<RocketComponent> iterator = this.deepIterator(true);
 412                 while (iterator.hasNext()) {
 413                         iterator.next().componentChanged(e);
 414                 }
 415
 416                 // Notify all listeners
 417                 Object[] listeners = listenerList.getListenerList();
 418                 for (int i = listeners.length-2; i>=0; i-=2) {
 419                         if (listeners[i] == ComponentChangeListener.class) {
 420                                 ((ComponentChangeListener) listeners[i+1]).componentChanged(e);
 421                         } else if (listeners[i] == ChangeListener.class) {
 422                                 ((ChangeListener) listeners[i+1]).stateChanged(e);
 423                         }
 424                 }
 425         }
 426
 427
 428         /**
 429          * Freezes the rocket structure from firing any events.  This may be performed to
 430          * combine several actions on the structure into a single large action.
 431          * <code>thaw()</code> must always be called afterwards.
 432          *
 433          * NOTE:  Always use a try/finally to ensure <code>thaw()</code> is called:
 434          * <pre>
 435          *     Rocket r = c.getRocket();
 436          *     try {
 437          *         r.freeze();
 438          *         // do stuff
 439          *     } finally {
 440          *         r.thaw();
 441          *     }
 442          * </pre>
 443          *
 444          * @see #thaw()
 445          */
 446         public void freeze() {
 447                 if (freezeList == null)
 448                         freezeList = new LinkedList<ComponentChangeEvent>();
 449         }
 450
 451         /**
 452          * Thaws a frozen rocket structure and fires a combination of the events fired during
 453          * the freeze.  The event type is a combination of those fired and the source is the
 454          * last component to have been an event source.
 455          *
 456          * @see #freeze()
 457          */
 458         public void thaw() {
 459                 if (freezeList == null)
 460                         return;
 461                 if (freezeList.size()==0) {
 462                         freezeList = null;
 463                         return;
 464                 }
 465
 466                 int type = 0;
 467                 Object c = null;
 468                 for (ComponentChangeEvent e: freezeList) {
 469                         type = type | e.getType();
 470                         c = e.getSource();
 471                 }
 472                 freezeList = null;
 473
 474                 fireComponentChangeEvent(new ComponentChangeEvent((RocketComponent)c,type));
 475         }
 476
 477
 478
 479
 480         ////////  Motor configurations  ////////
 481
 482
 483         /**
 484          * Return the default configuration.  This should be used in the user interface
 485          * to ensure a consistent rocket configuration between dialogs.  It should NOT
 486          * be used in simulations not relating to the UI.
 487          *
 488          * @return   the default {@link Configuration}.
 489          */
 490         public Configuration getDefaultConfiguration() {
 491                 return defaultConfiguration;
 492         }
 493
 494
 495         /**
 496          * Return an array of the motor configuration IDs.  This array is guaranteed
 497          * to contain the <code>null</code> ID as the first element.
 498          *
 499          * @return  an array of the motor configuration IDs.
 500          */
 501         public String[] getMotorConfigurationIDs() {
 502                 return motorConfigurationIDs.toArray(new String[0]);
 503         }
 504
 505         /**
 506          * Add a new motor configuration ID to the motor configurations.  The new ID
 507          * is returned.
 508          *
 509          * @return  the new motor configuration ID.
 510          */
 511         public String newMotorConfigurationID() {
 512                 String id = UUID.randomUUID().toString();
 513                 motorConfigurationIDs.add(id);
 514                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 515                 return id;
 516         }
 517
 518         /**
 519          * Add a specified motor configuration ID to the motor configurations.
 520          *
 521          * @param id    the motor configuration ID.
 522          * @return              true if successful, false if the ID was already used.
 523          */
 524         public boolean addMotorConfigurationID(String id) {
 525                 if (id == null || motorConfigurationIDs.contains(id))
 526                         return false;
 527                 motorConfigurationIDs.add(id);
 528                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 529                 return true;
 530         }
 531
 532         /**
 533          * Remove a motor configuration ID from the configuration IDs.  The <code>null</code>
 534          * ID cannot be removed, and an attempt to remove it will be silently ignored.
 535          *
 536          * @param id   the motor configuration ID to remove
 537          */
 538         public void removeMotorConfigurationID(String id) {
 539                 if (id == null)
 540                         return;
 541                 motorConfigurationIDs.remove(id);
 542                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.MOTOR_CHANGE);
 543         }
 544
 545
 546         /**
 547          * Check whether <code>id</code> is a valid motor configuration ID.
 548          *
 549          * @param id    the configuration ID.
 550          * @return              whether a motor configuration with that ID exists.
 551          */
 552         public boolean isMotorConfigurationID(String id) {
 553                 return motorConfigurationIDs.contains(id);
 554         }
 555
 556
 557
 558         /**
 559          * Check whether the given motor configuration ID has motors defined for it.
 560          *
 561          * @param id    the motor configuration ID (may be invalid).
 562          * @return              whether any motors are defined for it.
 563          */
 564         public boolean hasMotors(String id) {
 565                 Iterator<RocketComponent> iterator = this.deepIterator();
 566                 while (iterator.hasNext()) {
 567                         RocketComponent c = iterator.next();
 568
 569                         if (c instanceof MotorMount) {
 570                                 MotorMount mount = (MotorMount) c;
 571                                 if (!mount.isMotorMount())
 572                                         continue;
 573                                 if (mount.getMotor(id) != null) {
 574                                         return true;
 575                                 }
 576                         }
 577                 }
 578                 return false;
 579         }
 580
 581
 582         /**
 583          * Return the user-set name of the motor configuration.  If no name has been set,
 584          * returns an empty string (not null).
 585          *
 586          * @param id   the motor configuration id
 587          * @return         the configuration name
 588          */
 589         public String getMotorConfigurationName(String id) {
 590                 String s = motorConfigurationNames.get(id);
 591                 if (s == null)
 592                         return "";
 593                 return s;
 594         }
 595
 596
 597         /**
 598          * Set the name of the motor configuration.  A name can be unset by passing
 599          * <code>null</code> or an empty string.
 600          *
 601          * @param id    the motor configuration id
 602          * @param name  the name for the motor configuration
 603          */
 604         public void setMotorConfigurationName(String id, String name) {
 605                 motorConfigurationNames.put(id,name);
 606                 fireComponentChangeEvent(ComponentChangeEvent.NONFUNCTIONAL_CHANGE);
 607         }
 608
 609
 610         /**
 611          * Return either the motor configuration name (if set) or its description.
 612          *
 613          * @param id  the motor configuration ID.
 614          * @return    a textual representation of the configuration
 615          */
 616         public String getMotorConfigurationNameOrDescription(String id) {
 617                 String name;
 618
 619                 name = motorConfigurationNames.get(id);
 620                 if (name != null  &&  !name.equals(""))
 621                         return name;
 622
 623                 return getMotorConfigurationDescription(id);
 624         }
 625
 626         /**
 627          * Return a description for the motor configuration, generated from the motor
 628          * designations of the components.
 629          *
 630          * @param id  the motor configuration ID.
 631          * @return    a textual representation of the configuration
 632          */
 633         @SuppressWarnings("null")
 634         public String getMotorConfigurationDescription(String id) {
 635                 String name;
 636                 int motorCount = 0;
 637
 638                 if (!motorConfigurationIDs.contains(id)) {
 639                         throw new IllegalArgumentException("Motor configuration ID does not exist: "+id);
 640                 }
 641
 642                 // Generate the description
 643
 644                 // First iterate over each stage and store the designations of each motor
 645                 List<List<String>> list = new ArrayList<List<String>>();
 646                 List<String> currentList = null;
 647
 648                 Iterator<RocketComponent> iterator = this.deepIterator();
 649                 while (iterator.hasNext()) {
 650                         RocketComponent c = iterator.next();
 651
 652                         if (c instanceof Stage) {
 653
 654                                 currentList = new ArrayList<String>();
 655                                 list.add(currentList);
 656
 657                         } else if (c instanceof MotorMount) {
 658
 659                                 MotorMount mount = (MotorMount) c;
 660                                 Motor motor = mount.getMotor(id);
 661
 662                                 if (mount.isMotorMount() && motor != null) {
 663                                         String designation = motor.getDesignation(mount.getMotorDelay(id));
 664
 665                                         for (int i=0; i < mount.getMotorCount(); i++) {
 666                                                 currentList.add(designation);
 667                                                 motorCount++;
 668                                         }
 669                                 }
 670
 671                         }
 672                 }
 673
 674                 if (motorCount == 0) {
 675                         return "[No motors]";
 676                 }
 677
 678                 // Change multiple occurrences of a motor to n x motor
 679                 List<String> stages = new ArrayList<String>();
 680
 681                 for (List<String> stage: list) {
 682                         String stageName = "";
 683                         String previous = null;
 684                         int count = 0;
 685
 686                         Collections.sort(stage);
 687                         for (String current: stage) {
 688                                 if (current.equals(previous)) {
 689
 690                                         count++;
 691
 692                                 } else {
 693
 694                                         if (previous != null) {
 695                                                 String s = "";
 696                                                 if (count > 1) {
 697                                                         s = "" + count + "\u00d7" + previous;
 698                                                 } else {
 699                                                         s = previous;
 700                                                 }
 701
 702                                                 if (stageName.equals(""))
 703                                                         stageName = s;
 704                                                 else
 705                                                         stageName = stageName + "," + s;
 706                                         }
 707
 708                                         previous = current;
 709                                         count = 1;
 710
 711                                 }
 712                         }
 713                         if (previous != null) {
 714                                 String s = "";
 715                                 if (count > 1) {
 716                                         s = "" + count + "\u00d7" + previous;
 717                                 } else {
 718                                         s = previous;
 719                                 }
 720
 721                                 if (stageName.equals(""))
 722                                         stageName = s;
 723                                 else
 724                                         stageName = stageName + "," + s;
 725                         }
 726
 727                         stages.add(stageName);
 728                 }
 729
 730                 name = "[";
 731                 for (int i=0; i < stages.size(); i++) {
 732                         String s = stages.get(i);
 733                         if (s.equals(""))
 734                                 s = "None";
 735                         if (i==0)
 736                                 name = name + s;
 737                         else
 738                                 name = name + "; " + s;
 739                 }
 740                 name += "]";
 741                 return name;
 742         }
 743
 744
 745
 746         ////////  Obligatory component information
 747
 748
 749         @Override
 750         public String getComponentName() {
 751                 return "Rocket";
 752         }
 753
 754         @Override
 755         public Coordinate getComponentCG() {
 756                 return new Coordinate(0,0,0,0);
 757         }
 758
 759         @Override
 760         public double getComponentMass() {
 761                 return 0;
 762         }
 763
 764         @Override
 765         public double getLongitudalUnitInertia() {
 766                 return 0;
 767         }
 768
 769         @Override
 770         public double getRotationalUnitInertia() {
 771                 return 0;
 772         }
 773
 774         @Override
 775         public Collection<Coordinate> getComponentBounds() {
 776                 return Collections.emptyList();
 777         }
 778
 779         @Override
 780         public boolean isAerodynamic() {
 781                 return false;
 782         }
 783
 784         @Override
 785         public boolean isMassive() {
 786                 return false;
 787         }
 788
 789         /**
 790          * Allows only <code>Stage</code> components to be added to the type Rocket.
 791          */
 792         @Override
 793         public boolean isCompatible(Class<? extends RocketComponent> type) {
 794                 return (Stage.class.isAssignableFrom(type));
 795         }
 796 }