git.gag.com Git - debian/openrocket/blob - core/src/net/sf/openrocket/util/WorldCoordinate.java

   1 package net.sf.openrocket.util;
   2
   3 /**
   4  * A WorldCoordinate contains the latitude, longitude and altitude position of a rocket.
   5  */
   6 public class WorldCoordinate {
   7
   8         /** Mean Earth radius */
   9         public static final double REARTH = 6371000.0;
  10         /** Sidearial Earth rotation rate  */
  11         public static final double EROT = 7.2921150e-5;
  12
  13
  14         private final double lat, lon, alt;
  15
  16         /**
  17          * Constructs a new WorldCoordinate
  18          *
  19          * @param lat latitude in degrees north. From -90 to 90, values outside are clamped.
  20          * @param lon longitude in degrees east. From -180 to 180, values outside are reduced to the range.
  21          * @param alt altitude in meters. Unbounded.
  22          */
  23         public WorldCoordinate(double lat, double lon, double alt) {
  24                 this.lat = MathUtil.clamp(Math.toRadians(lat), -Math.PI / 2, Math.PI / 2);
  25                 this.lon = MathUtil.reduce180(Math.toRadians(lon));
  26                 this.alt = alt;
  27         }
  28
  29
  30         /**
  31          * Returns the altitude.
  32          */
  33         public double getAltitude() {
  34                 return this.alt;
  35         }
  36
  37         /**
  38          * Returns Longitude in radians
  39          */
  40         public double getLongitudeRad() {
  41                 return this.lon;
  42         }
  43
  44         /**
  45          * Returns Longitude in degrees
  46          */
  47         public double getLongitudeDeg() {
  48                 return Math.toDegrees(this.lon);
  49         }
  50
  51         /**
  52          * Returns latitude in radians
  53          */
  54         public double getLatitudeRad() {
  55                 return this.lat;
  56         }
  57
  58         /**
  59          * Returns latitude in degrees
  60          */
  61         public double getLatitudeDeg() {
  62                 return Math.toDegrees(this.lat);
  63         }
  64
  65
  66
  67         @Override
  68         public String toString() {
  69                 return "WorldCoordinate[lat=" + getLatitudeDeg() + ", lon=" + getLongitudeDeg() + ", alt=" + getAltitude() + "]";
  70         }
  71
  72
  73
  74         @Override
  75         public boolean equals(Object obj) {
  76                 if (!(obj instanceof WorldCoordinate)) {
  77                         return false;
  78                 }
  79                 WorldCoordinate other = (WorldCoordinate) obj;
  80                 return (MathUtil.equals(this.lat, other.lat) &&
  81                                 MathUtil.equals(this.lon, other.lon) && MathUtil.equals(this.alt, other.alt));
  82         }
  83
  84         @Override
  85         public int hashCode() {
  86                 return ((int) (1000 * (lat + lon + alt)));
  87         }
  88
  89 }