git.gag.com Git - debian/openrocket/blob - core/src/net/sf/openrocket/util/Inertia.java

   1 package net.sf.openrocket.util;
   2
   3 import static net.sf.openrocket.util.MathUtil.pow2;
   4 public final class Inertia {
   5
   6         private Inertia() {
   7         }
   8
   9
  10         /**
  11          * Return the rotational unit moment of inertia of a solid cylinder.
  12          *
  13          * @param radius        the radius of the cylinder.
  14          */
  15         public static double filledCylinderRotational(double radius) {
  16                 return pow2(radius) / 2;
  17         }
  18
  19         /**
  20          * Return the longitudinal unit moment of inertia of a solid cylinder,
  21          * relative to the midpoint lengthwise.
  22          *
  23          * @param radius        the radius of the cylinder.
  24          * @param length        the total length of the cylinder (reference at midpoint)
  25          */
  26         public static double filledCylinderLongitudinal(double radius, double length) {
  27                 return (3*pow2(radius) + pow2(length))/12;
  28         }
  29
  30
  31         /**
  32          * Return the unit moment of inertia that is shifted from the CG of an object
  33          * by a specified distance.  The rotation axis are parallel.
  34          *
  35          * @param cgInertia             the unit moment of inertia through the CG of the object
  36          * @param distance              the distance to shift the rotation axis
  37          */
  38         public static double shift(double cgInertia, double distance) {
  39                 return cgInertia + pow2(distance);
  40         }
  41
  42 }